控制车辆巡航控件的方法和系统技术方案

一种用于控制车辆巡航控件的方法和巡航控制系统，该方法包括以下步骤：-在所述巡航控件活动并设定成维持车辆设定的目标速度（vcc设定的目标速度）的情况下驾驶所述车辆；-记录当前车辆状况，当前车辆状况至少包括当前车辆位置（A）、当前接合的传动比、可用传动比、当前车辆速度、可用最大推进扭矩以及即包括下一即将到达的上坡的将行驶到的道路的道路地形；-基于所述当前车辆状况来预测在所述即将到达的上坡的即将到达的车辆位置（C）处的由于车辆速度下降而引起的降档并选择导致可以延迟或避免所述降档的至少一种动作；-根据所述选择的动作来控制所述巡航控件，使得例如从直接档延迟或避免降档并由此节省燃油。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据权利要求I的前序部分的用于控制车辆中的巡航控件的方法。本专利技术还涉及根据权利要求8的前序部分的针对用于控制所述巡航控件的这样的方法的车辆巡航控制系统。本专利技术还涉及供与计算机一起使用的计算机程序，计算机程序产品以及用于计算机的存储介质，用以执行所述方法。
技术介绍
诸如轿车，货车，牵引车和大客车的机动车辆通常配备有所谓的巡航控制系统，也被称作为速度控制系统，用于自动控制车辆速度。这样的巡航控制系统包括诸如速度传感器的装置，用以监视实际车辆速度。巡航控制系统将实际车辆速度与设定的目标速度进行 比较。在驾驶员驱动设定开关时，例如可将目标速度输入巡航控制系统中作为实际车辆速度。巡航控制系统通过将实际车辆速度与目标速度做比较来生成误差信号。误差信号然后例如用于控制耦合至燃油泵或车辆节流阀的传动器以改变弓I擎转速，直至误差信号基本上为零，即直至实际车辆速度等于目标速度。EP1439976以及US6990401公开了现有技术的两个实例，其中已经进一步开发了巡航控制系统。这里的巡航控制系统是一种预测巡航控制系统，该系统利用与当前的车辆位置以及即将到达的道路地形有关的信息，也就是例如即将到达的道路的倾斜度或海拔值，从而以提高燃油效率这样的方式来控制节流阀的开启。现有技术的巡航控制中存在的问题是在某些车辆行车状况下会出现不必要的降档。图I至3中公开了这样的车辆行驶状况的三个实例。所述附图中的每一个都公开了可能发生这样的不必要降档的道路截面轮廓1、21和31的典型实例。图I中的道路截面轮廓I公开了下坡以及之后的上坡。上方的曲线2公开了在行驶在所述道路截面轮廓I时车辆速度怎样改变以及对目标速度的巡航控制设定。在所公开的实例中，最大可允许过速vb。。被设定用于制动巡航将启动所述车辆的辅助制动和/或脚踏闸时，使得在下坡行驶时不会超过所述vb。。。在占主导地位的车辆状况的情况下，所述车辆的变速箱中接合某一档位，且当降档(Vfttas)至低速档(具有较高传动比)将发生时确定车辆速度下限。所述接合的档位可以是直接档或通过传动装置(变速箱)中的齿轮对传输扭矩的档位。在图I中，当车辆处于位置A时，车辆正在加速，并且在位置A之后最终加速到略微超过V。。 o当车辆处于位置B时，开始上坡，并且车辆速度会降低。在所示实例中，倾角非常陡，以致车辆的可用牵引功率不足以使当前接合的档位保持V。。在位置C处，车辆速度已经降至所述^_^帛且执行了降档。在所示实例中，所述降档导致车辆速度开始提高。缺点是损失了燃油效率，这是因为在所述降档期间会发生牵引功率中断。如果所述降档是从直接档开始的降档，则甚至会损失更大的燃油效率，这是因为，与通过齿轮对传输扭矩的档位相比，利用接合的直接档行驶更具燃油效率。图2和3中公开的实例公开了对于另外两种不同的可能道路截面轮廓21和31来说的对应降档C。道路截面轮廓21开始于水平道路且随后是上坡倾斜。道路截面轮廓31开始于略微的上坡倾斜，且随后是上坡倾斜。本专利技术的目的是进一步开发这样的巡航控制系统，其中与当前车辆位置和即将到达的道路地形有关的信息由巡航控件使用，用于控制车辆速度。
技术实现思路
因此，本专利技术的主要目的是提出一种用于巡航控制的改进方法，其可避免在上坡时发生不必要的降档。这可通过权利要求I前序部分所述的方法实现，且其特征由权利要求I定义。本专利技术的目的还可通过权利要求8前序部分所述的系统实现，且其特征由权利要求8定义。根据本专利技术的方法是一种用于在车辆行驶期间控制巡航控件的方法。所述方法包括(包括但不一定限于)以下步骤 -在所述巡航控件活动并设定成维持车辆设定的目标速度的情况下，驾驶所述车辆；-记录当前车辆状况，所述当前车辆状况至少包括当前车辆位置、当前接合的传动t匕、可用传动比、当前车辆速度、可用最大推进扭矩以及包括下一即将到达的上坡的即将行驶到的道路的道路地形；-基于所述当前车辆状况，预测在所述即将到达的上坡的即将到达的车辆位置处的由于车辆速度下降而引起的降档，并选择导致可以延迟或避免所述降档的至少一种动作；-根据所选择的动作来控制所述巡航控件。根据所述专利技术的第一替换实施例，所述动作包括以下步骤-以预定可能量将所述当前接合的档位的降档界限临时降低至降低的降档速度界限。根据所述专利技术的所述方法的另一实施例，所述动作还包括以下步骤-预测是否将充分延迟或避免所述降档；-如果预测到将不充分延迟或不避免所述降档，则执行所述降档界限的所述临时降低；-以及另外基于所述当前车辆状况来计算第一车辆位置的最低车辆速度，在该位置处车辆将开始在所述上坡减速，并且这导致可充分延迟或避免所述降档；-基于所述当前车辆状况来控制所述巡航控件，以便在车辆朝所述第一车辆位置行驶期间提高车辆速度以当所述车辆最终到达所述第一车辆位置时达到所述最低车辆速度。在本专利技术的另一实施例中，所述动作包括如下步骤-基于所述当前车辆状况，计算第一车辆位置的最低车辆速度，在该位置处车辆将在所述上坡中开始减速，这导致可以延迟或避免所述降档；-基于所述当前车辆状况来控制所述巡航控件，以便在车辆朝所述第一车辆位置行驶期间提高车辆速度以当所述车辆最终到达所述第一车辆位置时达到所述最低车辆速度。在本专利技术的另一实施例中，仅当所述车辆设定目标速度以及所述最低车辆速度之间的差小于预定值时，才允许所述将车辆速度提高到所述最低车辆速度。本专利技术还涉及一种车辆巡航控制系统，其包括(包括但不一定限于)控制单元、驾驶员输入界面、车辆位置识别设备、道路地形识别设备。所述系统的特征在于所述控制单元被布置成执行所述第一实施例的上述方法步骤。从专利权利要求I之后的从属专利权利要求显现了本专利技术的其他有利实施例。附图说明以下将参考附图详细描述本专利技术，出于示例的目的，附图示出本专利技术的其他优选实施例并且还示出了
技术介绍
，其中图I至3概略地示出车辆速度示意图以及对应的行车状况，且其中所述速度视图公开了根据现有技术的巡航控制。图4至9概略地示出车辆速度视图以及对应的行车状况，且其中所述速度视图公开了根据本专利技术不同实施例的巡航控制。图10公开了应用于计算机环境下的本专利技术的实施例。具体实施例方式根据现有技术，用于自动控制车辆速度的巡航控制系统可被布置在车辆中。所述巡航控制系统包括控制单元，其用于持续处理输入信号并将输出信号递送到例如用于控制 推进单元的推进单元控件，且如果还安装了用于控制所述车辆中的制动设备的制动控制单元，则将输出信号递送到制动单元，以便维持设定的车辆速度。所述制动设备可以是脚踏闸和/或辅助制动器和/或电动机/发电机(例如，如果车辆配备有混合推进系统的话)。所述车辆巡航控制系统至少还包括驾驶员输入界面。所述控制单元被布置成在使用与当前车辆状况有关的信息的情况下执行下述专利技术的功能的步骤。所述推进单元控件可被布置成控制推进单元，其至少包括经由自动机械传动(AMT)驱动地连接至驱动轮的推进单元。当所述AMT处于自动模式时，(在若干档位当中)自动选择最合适的档位并在所述车辆行驶期间接合至该档位。所述车辆中的巡航控件被设定成维持这可由驾驶员进行设定。因此，所述巡航控制系统中的所述控制单元被布置成维持所述最大车辆过速Vbcc也可由驾驶员设定，以便在车辆速度接近所述Vbcx时使控制单元启动所述车辆的制动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制车辆巡航控件的方法，包括以下步骤 -在所述巡航控件活动并设定成维持车辆设定的目标速度(V。。的情况下驾驶所述车辆； -记录当前车辆状况，所述当前车辆状况至少包括当前车辆位置(A)、当前接合的传动t匕、可用传动比、当前车辆速度、可用最大推进扭矩以及包括下一即将到达的上坡的即将行驶到的道路的道路地形； -基于所述当前车辆状况来预测在所述即将到达的上坡的即将到达的车辆位置(C)处的由于车辆速度下降而引起的降档并选择导致能够延迟或避免所述降档的至少一种动作； -根据所述选择的动作来控制所述巡航控件。2.根据权利要求I所述的方法，其中所述动作包括以下步骤 -以预定可能量把所述当前接合的档位的降档界限临时降低至降低的降档速度界限(V低降档速度)。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述动作还包括以下步骤 -预测是否将充分延迟或避免所述降档； -如果预测到将不充分延迟或不避免所述降档，则执行所述降档界限的所述临时降低； -以及另外基于所述当前车辆状况来计算第一车辆位置(B)的最低车辆速度(、《)，在所述第一车辆位置(B)处的车辆将开始在所述上坡减速，并且这导致能够充分延迟或避免所述降档； -基于所述当前车辆状况来控制所述巡航控件，使得在车辆朝所述第一车辆位置(B)行驶期间提高车辆速度，从而当所述车辆最终到达所述第一车辆位置(B)时达到所述最低车辆速度。4.根据权利要求I所述的方法，其中所述动作包括以下步骤 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德斯·埃里克松，约翰·比耶内顿，
申请(专利权)人：沃尔沃拉斯特瓦格纳公司，
类型：发明
国别省市：