用于使车辆运行的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于使车辆运行的装置(301)，特别是使电动车辆运行的装置，所述装置具有用于提供行驶路段信息的导航系统(303)以及与该导航系统(303)连接的、用于根据所提供的行驶路段信息自动地预先确定车辆理想速度的理想速度调节装置(317)。本发明专利技术还涉及一种用于使车辆运行的方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。
技术介绍
通常导航仪给驾驶员预先规定了他必须例如多快地行驶或者必须何时在弯道前制动，以便在内燃机车辆的情况下节省燃料或在电动车辆的情况下节省电能。但对此不利的是，通常没有适合的人机接口(HMI,Human Machine Interface),以便通过可靠的方式给驾驶员提供这些信息，使得驾驶员不会被交通分散注意力。由公开文献DE 102009024528 Al已知一种用于为内燃机车辆计算使燃料最小化的路线的方法，其中，在考虑燃料价格的情况下计算成本最优的路线。 由公开文献WO 2010021982 A2已知一种类似的方法，其中借助于导航仪计算出节省燃料的路线。
技术实现思路
因此，本专利技术所基于的目的在于，提供一种，该装置和方法能够克服已知的缺陷并且可靠地给驾驶员提供行驶路段信息，而不会令驾驶员被交通分散注意力。所述目的借助于根据各独立权利要求所述的相应内容得以实现。有利的设计方案是各从属权利要求的内容。根据一种方案，提出一种用于使车辆运行的装置。所述装置包括可以提供行驶路段信息的导航系统。这种行驶路段信息可以例如包括速度建议、路段走向、制动建议、缓慢滑行建议(例如在弯道之前)或行车道变换建议。此外，设有理想速度调节装置，该理想速度调节装置与导航系统连接。理想速度调节装置的构造使得其可以自动地预先确定车辆的理想速度。由于导航系统和理想速度调节装置之间的连接，根据提供的行驶路段信息实现此预先确定。这特别地意味着，理想速度调节装置根据所提供的行驶路段信息计算出理想速度。根据本专利技术的另一方案，提出一种用于使车辆运行的方法，其中根据行驶路段信息自动地预先确定车辆的理想速度。因此本专利技术包括以下构思导航系统可以提供的信息被自动地提供给理想速度调节装置使用，驾驶员不必为此手动地进行干预。因此，驾驶员例如不必将借助于导航系统提供的信息输入到理想速度调节装置的理想速度调节中。根据所提供的行驶路段信息，理想速度调节装置计算相应匹配的车辆理想速度。因此，驾驶员有利地不再被交通分散注意力。车辆例如为电动车辆。也就是说，车辆特别地具有电动马达。但车辆也可以是内燃机车辆。这特别地意味着，车辆具有内燃机。但车辆也可以例如是混合动力车辆。这种混合动力车辆特别地包括内燃机和电动马达。根据一种实施方式，理想速度调节装置与车辆速度控制装置连接，该车辆速度控制装置可以根据预先确定的理想速度对车辆速度进行控制。这种包括车辆速度控制装置和车辆速度调节装置的系统也可以称为自动巡航仪。因此驾驶员有利地不必再自主地关注车辆遵循规定的理想速度。就此而言，因为全自动地对最优的车辆速度进行控制，驾驶员可以完全集中注意力在交通上，其中车辆速度与借助于导航系统提供的行驶路段信息相关。根据另一实施方式，车辆速度控制装置具有用于控制马达驱动力或马达驱动力矩的马达控制装置。特别地，车辆速度控制装置包括用于控制制动力的制动控制装置。因此，可以有利地借助于制动或加速控制车辆速度。特别地，在电动车辆或混合动力车辆中可以规定，为了车辆的制动使用发电机式的制动器，其中在此，特别地使电能再生。特别地，在此可以在一定程度上省去使用机械式制动器，以便尽可能有效地使制动能转换为电能。根据另一实施方式，设有传感器，该传感器与理想速度调节装置连接。传感器对车辆周围环境进行检测。然后理想速度调节装置根据检测到的车辆周围环境计算理想速度。由此，优选在计算理想速度时除了行驶路段信息之外还考虑到车辆的车辆周围环境。车辆周围环境例如包括位于本车辆前方、侧面或后方的多辆其他车辆、各车辆相对彼此的间距、 各车辆的自身速度、各车辆相对彼此以及相对本车辆和/或其他障碍物的相应的相对速度。因此，特别地以传感方式检测其他车辆的存在和/或动态行为。优选设有多个传感器。包括传感器、理想速度调节装置和车辆速度控制控制装置的系统也可以称为自适应巡航仪或称为自适应距离调节系统。在另一实施方式中，设有用于储存能量消耗模块的存储器，其中所述存储器与理想速度调节装置连接。因此，有利地实现了还可根据能量消耗模块预先确定或计算出理想速度。能量消耗可以例如指燃料消耗和/或电能的消耗。因此在计算理想速度时，特别地考虑车辆消耗多少能量。因为借助于适合的且与行驶路段走向相应匹配的行驶方式可以节省能量、特别是燃料和/或电能或者说可减少能量消耗，因此有利地可以明显提高车辆的续航里程。所有这些全自动地进行，驾驶员不必手动地对其进行干预。因此特别地，与行驶路段走向和/或车辆周围环境(也就是其他车辆的存在和动态行为)相关地对车辆速度进 行控制，使得能量消耗最小化。因此，驾驶员可以有利地完全集中注意力在交通上。根据另一实施方式，在计算或在预先确定理想速度时还考虑了车辆特性。特别地，这种车辆特性可以包括车辆质量、车辆的空气阻力和/或车辆的能量消耗值。所述参数特别地用在能量消耗模型中。附图说明接下来参照附图根据优选的实施例详细阐述本专利技术。在此附图中图I示出了用于使车辆运行的装置， 图2示出了用于使车辆运行的方法的流程图，图3示出了用于使车辆运行的另一装置。具体实施例方式图I示出了用于使车辆(未示出)运行的装置101。车辆可以是例如电动车辆、具有内燃机的车辆或混合动力车辆。所述装置101包括导航系统103，该导航系统可以提供行驶路段信息。导航系统103与理想速度调节装置105连接，该理想速度调节装置根据所提供的行驶路段信息自动地预先确定或计算出车辆的理想速度。此外，车辆速度控制装置107与理想速度调节装置105连接。因此，有利地，实现了车辆速度控制装置能够根据预先确定的理想速度对车辆速度进行控制。图2示出了用于使车辆运行的方法的流程图。在步骤201中，根据行驶路段信息自动地预先确定车辆的理想速度。然后在步骤203中，根据预先确定的理想速度自动地对车辆速度进行控制。在步骤205中，额外地还以传感方式对车辆周围环境进行检测，其中另外根据所检测到的车辆周围环境预先确定理想速度。因此也就是说，特别地，车辆根据车辆周围环境自动地制动或加速。图3示出了用于使车辆(未示出)运行的另一装置301。所述装置 包括用于提供行驶路段信息的导航系统303。导航系统303包括特别是具有GPS传感器(未示出)的定位单元305。特别地借助于定位单元305实现确定车辆的位置。导航系统303还包括数字地图形式的街道数据库307。因此能够以有利的方式确定车辆相对于数字地图的位置。然后基于车辆的期望目的地可以计算路段走向309。此外，导航系统303包括用于车辆能量消耗模型的存储器311，其中这个能量消耗模型特别地根据车辆数据313进行计算。车辆数据313例如可以是车辆质量、车辆空气阻力和/或车辆能量消耗值。该能量消耗模型特别地可以用于替代路线计算。此外，所述装置301还包括用于控制车辆速度的车辆速度控制装置315。以在车辆速度控制装置315中集成的方式构造有一个理想速度调节装置317，其中在未示出的实施例中，理想速度调节装置317可以构成在车辆速度控制装置315之外并且因此与该车辆速度控制装置连接。车辆速度控制装置315对车辆的制动器319和车辆驱动马达321进行控制。驱动马达321可以是电动马达和/或内燃机，该电动马达在惯性滑行时也可以作为发电机运行。制动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于使车辆运行的装置(301)，特别是使电动车辆运行的装置，所述装置具有用于提供行驶路段信息的导航系统(303)以及与该导航系统(303)连接的、用于根据所提供的行驶路段信息自动地预先确定车辆理想速度的理想速度调节装置(317)。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：W·珀尔施米勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：