在行车制动系统故障的情况下利用驻车制动系统来改善车辆的减速技术方案

本发明专利技术涉及一种在行车制动系统故障的情况下利用驻车制动系统来改善车辆的减速的方法，该行车制动系统包括制动踏板(2)和至少一个空气供应回路(40，42，44)，该方法包括以下步骤：a)测量所述空气供应回路中的压力，特别是空气供应回路的空气储罐(40，42)中的压力；以及b)当所述空气供应回路中的压力下降到低于指定值时，将驻车制动系统从正常模式切换到辅助模式，在该正常模式下，驻车制动系统被释放。在辅助模式下，仅在制动踏板(2)被踩下直至到达不同于闲置位置的阈值位置的情况下，驻车制动系统才辅助行车制动系统。

Use the parking brake system to improve the deceleration of the vehicle in case of service brake system failure

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在行车制动系统故障的情况下利用驻车制动系统来改善车辆的减速
本专利技术涉及一种在行车制动系统故障的情况下利用驻车制动系统来改善车辆的减速的方法。
技术介绍
以众所周知的方式，车辆包括驻车制动系统和行车制动系统。行车制动系统包括制动踏板和至少一个空气供应回路。驻车制动系统和行车制动系统包括用于每个车轮的公用致动器。通常，这些致动器中的每一个均包括缸，在该缸的内部布置有两个隔室，即，用于应用驻车制动器的隔室和用于应用行车制动器的隔室。用于应用驻车制动器的隔室包括加载弹簧和加压腔室，该加载弹簧能够在所述加压腔室被泄放时提供轴向制动力。用于应用行车制动器的隔室包括膈膜和加压腔室，该膈膜能够在该腔室被加压时提供轴向制动力。该膈膜和弹簧作用在同一个活塞杆上。驻车制动系统和行车制动系统是气动的，并且对于每个系统存在至少一个空气供应回路。通常，行车制动系统的每个空气供应回路包括用于前轮轴的空气储罐和用于后轮轴的另一个空气储罐。压缩机对车辆的所有空气供应回路进行供应，并且阀保护该车辆的每个空气供应回路免受另一空气供应回路中的空气泄漏的影响。在汽车行业中，实际的制动标准要求在行车制动系统中的单一故障的情况下，仍然需要实现最小制动率(制动距离和减速度是该制动率的代表参数)。思路在于，在行车制动系统故障的情况下，使用驻车制动系统来辅助行车制动系统并改进辅助制动性能和/或剩余制动性能。通常，因为大部分负载由前轮轴支撑，所以牵引车的重量不是均匀分布的。因此，前轮轴的车轮的制动器比后轮轴的车轮的制动器更有效。因此，当行车制动器的一个空气供应回路中发生泄漏时，即，当前轮轴的车轮的行车制动器变得不有效时，制动率(制动距离和减速度)大大降低。因此，驻车制动系统的辅助有助于改进制动率。US2011/0005874A1公开了一种方法，其中，在一个或多个行车制动回路故障的情况下，车辆仍然可以借助于驻车制动装置被制动。因此，驻车制动装置构成行车制动器的辅助制动功能。当检测到行车制动器的故障时，自动应用驻车制动装置或输出警报信号，从而驾驶员能够使用用于激活驻车制动器或制动踏板的电动激活装置来制动车辆。US2014/0054118A1公开了一种根据权利要求1的前序部分的方法。特别地，这种方法包括：第一步骤，其包括确定行车制动压力是否低于预定压力量；第二步骤，其包括确定制动踏板是否被踩下；以及第三步骤，其包括：如果同时满足两个条件，则将驻车制动器用作辅助制动器。在行车制动系统故障的情况下，只要驾驶员踩下制动踏板，就应用驻车制动器。当驾驶员释放制动踏板时，驻车制动器被停用。人们认为，当驻车制动器被反复用作辅助制动时，因为驻车制动系统比行车制动系统消耗更多的压缩空气量，所以消耗大量的压缩空气。而且，在车辆行驶的同时(例如在高速公路上)以最大作用力应用驻车制动器可能导致非常危险的情形。US2009/0280959A1公开了一种用于控制车辆制动系统的方法，该方法包括以下步骤：第一，测量储器中的专用于行车制动系统的第一储器内的压力；第二，将测量到的储器压力与预定的最小压力值进行比较；第三，将组合式弹簧致动/膈膜缸的弹簧致动器部分泄放，以便自动使驻车制动器接合。因此，并非所有的行车制动器故障都被考虑，这意味着存在这样的构造：其中，尽管存在行车制动器故障，但不提供任何辅助。另外，该辅助被自动触发，即，没有任何人为动作的情况下触发，这可能是危险的，并且在驾驶员不一定想要将车辆减速(例如：车辆正在高速公路上行驶)的情况下惊吓到驾驶员。WO2006/053630A1公开了一种机动车辆，其中，例如在长时间下坡行驶期间，驻车制动器可以作为用于主制动器(行车制动器)的辅助装置和作为持续作用制动器来操作。当行驶方向改变时，例如在频繁改变其行驶方向的铲式推土机的情况下，驻车制动器可以用作倒车辅助。WO2006/053630A1没有解决在行车制动系统故障的情况下应用驻车制动系统的问题。DE10339245A1公开了一种方法，其控制车辆驻车制动器的接合，以便避免驻车制动器的损坏。特别地，当车辆速度超出优选的速度范围时，应用行车制动器而不是驻车制动器。因此，DE10339245A1没有解决在行车制动系统故障的情况下应用驻车制动系统的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种弥补了上述缺点的方法。为此，本专利技术涉及根据权利要求1的方法。由于本专利技术，如果踏板制动器未到达阈值位置，即，如果驾驶员未足够多地踩下踏板制动器，则驻车制动系统不辅助行车制动系统。因此，仅在如下的紧急情形中才触发驻车制动辅助：其中，驾驶员需要强力制动，并且其中，在行车制动系统故障的情况下不能有效地执行这种制动。即使在故障的情况下，行车制动系统始也始终提供最小制动扭矩，这在大多数情况下使得车辆能够减速并停止。因此，思路是尽可能多地使用行车制动系统，并且仅在绝对必要时(例如紧急制动)才使用驻车制动辅助。这允许节省气动能量，因为驻车制动系统比行车制动系统消耗更多能量。在权利要求2至13中限定了该方法的进一步的有利特征。本专利技术还涉及根据权利要求14所述的车辆。附图说明通过阅读仅通过两个非限制性示例并参考作为示意性描述的附图给出的以下描述，将更好地理解本专利技术，在附图中：图1是描绘了根据本专利技术的方法的步骤的流程图；图2是示出了在行车制动系统故障的情况下、驻车制动缸中的压力随制动踏板行程变化的图；图3是描绘了该方法的其它方面的流程图；图4示出了根据本专利技术的车辆，可以利用该车辆来实施本方法；图5示意性地描绘了根据本专利技术的车辆的驻车制动系统和行车制动系统。具体实施方式图1至图3描绘了在行车制动系统故障的情况下利用驻车制动系统来改善车辆1的减速的方法。图4中描绘了车辆1。在本示例中，车辆1是包括底盘10、前轮轴12和后轮轴14的货车。在本示例中，车辆1是4*2车辆，即一种四轮车辆，其将发动机扭矩仅传递到两个轮轴端：在前轮驱动的情形中为前两个轮轴端，或者在后轮驱动的情形中为后两个轮轴端。可替代地，该车辆可以是6*4车辆、6*2车辆、4*4车辆等。车辆1还包括制动系统3，该制动系统3包括驻车制动系统(通常为机电驻车制动系统(EPB系统))、和至少提供ABS功能的行车制动系统。在图5中更详细地描绘了制动系统3。如该图5中所示，行车制动系统包括制动踏板2和至少一个(优选为两个)空气供应回路。所述空气供应回路能够向车轮制动器(未描绘出)供给加压空气，以便在车辆的车轮上施加制动扭矩。在本示例中，车辆1的每个轮轴12和14的车轮配备有各自的车轮制动器。该行车制动系统的每个空气供应回路各自包括空气储罐40或42。储罐40专用于一个轮轴或一组轮轴(通常是前轮轴)的车轮的车轮制动器，并且储罐42专用于一个轮轴或一组轮轴(通常是后轮轴)的车轮的车轮制动器。这些车轮制动器设置有各自的制动缸6，在图5中仅描绘了其中一个制动缸。每一个制动缸6被设计为组合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.在行车制动系统故障的情况下利用驻车制动系统来改善车辆(1)的减速的方法，所述行车制动系统包括制动踏板(2)和至少一个空气供应回路(40，42，44)，所述方法包括以下步骤：/na)测量所述空气供应回路中的压力，特别是所述空气供应回路的空气储罐(40，42)中的压力，/nb)当所述空气供应回路中的压力下降到低于指定值时，将所述驻车制动系统从正常模式切换到辅助模式，在所述正常模式中，所述驻车制动系统被释放，/n其特征在于，在所述辅助模式中，仅在所述制动踏板(2)被踩下直至到达与闲置位置不同的阈值位置(B1)的情况下，所述驻车制动系统才辅助所述行车制动系统。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.在行车制动系统故障的情况下利用驻车制动系统来改善车辆(1)的减速的方法，所述行车制动系统包括制动踏板(2)和至少一个空气供应回路(40，42，44)，所述方法包括以下步骤：
a)测量所述空气供应回路中的压力，特别是所述空气供应回路的空气储罐(40，42)中的压力，
b)当所述空气供应回路中的压力下降到低于指定值时，将所述驻车制动系统从正常模式切换到辅助模式，在所述正常模式中，所述驻车制动系统被释放，
其特征在于，在所述辅助模式中，仅在所述制动踏板(2)被踩下直至到达与闲置位置不同的阈值位置(B1)的情况下，所述驻车制动系统才辅助所述行车制动系统。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阈值位置(B1)被限定为：从所述闲置位置算起，在制动踏板行程的50％至100％之间。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述制动踏板被释放直至到达另一阈值位置(B0)时，所述驻车制动系统从所述辅助模式切换到所述正常模式。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述另一阈值位置(B0)被限定为：从所述闲置位置算起，在制动踏板行程的0％至25％之间。


5.根据任一前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述车辆(1)包括防抱死制动系统，并且，在所述辅助模式中，仅在与所述防抱死制动系统的状态有关的指定条件下，所述驻车制动系统才辅助所述行车制动系统。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述辅助模式中，仅当所述防抱死制动系统的状态对于其中驻车制动辅助有效的轮轴的车轮不生效时，所述驻车制动系统才辅助所述行车制动系统。


7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述防抱死制动系统相对于后轮轴(14)的车轮的状态不是所述指定条件的一部分。


8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述防抱死制动系统相对于至少一个前轮轴和至少一个后轮轴的车轮的状态是所述指定条件的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：利昂内尔·法雷斯，安德斯·维克斯特伦，
申请(专利权)人：沃尔沃拉斯特瓦格纳公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE