安装装置、电子部件放置方法以及基板制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了安装装置、电子部件放置方法以及基板制造方法，该安装装置包括：第一放置单元和第二放置单元，第一放置单元和第二放置单元均被构造为将所保持的电子部件推向基板、将电子部件放置在基板上以及离开基板；和控制器，被构造为设定禁止期间，在该禁止期间中，当第一放置单元和第二放置单元中的一个放置单元推进电子部件或离开基板时，禁止另一放置单元所进行的电子部件的推进操作和离开基板的操作中的至少一个，使得另一放置单元不执行推进操作和离开基板的操作中的至少一个。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种将电子部件安装在基板等上的安装装置。
技术介绍
在现有技术中，存在将电子部件(例如，集成电路(IC)芯片、电阻器或电容器)安装在基板上的大量安装装置。对于这种安装装置的实例，日本未审查专利申请公开第11-145688号描述了一种具有两个安装头的安装装置。在该安装装置中，当第一安装头将电子部件安装在基板上时，第二安装头从部件馈送单元(component feed unit)中取出电子部件。另一方面，当第二安装头将电子部件安装在基板上时，第一安装头从部件供给单元中取出电子部件。第一安装头和第二安装头交替地重复这种操作，从而缩短了安装节奏(takt time)。
技术实现思路
现在，考虑到这种情形，当第一安装头和第二安装头中的一个将电子部件安装在基板上时，另一安装头已经完成了电子部件的取出操作。在这种情形中，使另一安装头等待直到一个安装头完成安装可能导致安装节奏降低。因此，作为消除等待状态提高安装节奏的方式，甚至在一个安装头正在将电子部件安装在基板上时，能够使另一安装头将电子部件安装在基板上。然而，如果两个安装头同时将电子部件推向基板或同时离开基板，基板上的负载增加，从而使基板剧烈振动。在一些情形中，作为结果，已安装在基板上的电子部件移动，使得电子部件在基板上的位置偏移。此外，如果一个安装头将电子部件推向基板的时机和另一安装头离开基板的时机一致，则在一些情形中，当另一安装头离开基板时所导致的基板的振动可能损坏由所述一个安装头固定的电子部件。因此，本技术期望提供一种具有多个放置单元的安装装置，该多个放置单元可在合适的时机将电子部件推向基板或离开基板等。根据本技术实施方式的安装装置包括第一放置单元和第二放置单元，和控制器。第一放置单元和第二放置单元均被构造为将所保持的电子部件推向基板、将电子部件放置在基板上以及离开基板。控制器被构造为设定禁止期间，在禁止期间中，当第一放置单元和第二放置单元中的一个放置单元推进电子部件或离开基板时，禁止另一放置单元进行电子部件的推进操作和离开基板的操作中的至少一个操作，使得另一放置单元不执行推进操作和离开基板的操作中的至少一个操作。在当两个放置单元中的一个推进电子部件时禁止另一放置单元的推进操作的情形中，能够防止两个放置元件同时将电子部件推向基板。因此，能够防止由于当两个放置单元同时将电子部件推向基板时产生的基板的反应而导致已放置在基板上的电子部件发生位置偏移。在放置单元中的一个推进电子部件而禁止另一放置单元离开基板的操作的情形中，能够防止由于当另一放置单元离开基板时产生的基板的振动而导致一个放置单元保持的电子部件损坏。在当两个放置单元中的一个离开基板时禁止另一放置单元的推进操作的情形中，能够防止由于当一个放置单元离开基板时产生的基板的振动而导致另一放置单元保持的电子部件的损坏。在当放置单元中的一个离开基板时禁止另一放置单元离开基板的操作的情形中，能够防止两个放置单元同时离开基板。因此，能够防止由于当两个放置单元同时离开基板时产生的基板的反应而导致已安装在基板上的电子部件发生位置偏移。在安装装置中，禁止期间至少是当基板随着一个放置单元将电子部件推向基板而振动时的第一周期的振动期间。考虑当放置单元中的一个将电子部件推到基板上时所发生的基板的振动为阻尼振动，意思是第一周期(最初的周期)的振动大，并且振动从第二周期开始不断变小。因此，如果禁止期间至少为第一周期的振动期间，可适当地防止电子部件的位置偏移、对电子 部件的损坏等。在安装装置中，禁止期间至少是当基板随着一个放置单元离开基板而振动时的第一周期的振动期间。考虑当放置单元中的一个离开基板时发生的基板振动为阻尼振动时，意思是第一周期的振动大，并且振动从第二周期开始不断变小。因此，如果禁止期间至少为第一周期的振动期间，可适当地防止电子部件的位置偏移、对电子部件的损坏等。安装装置还可包括测量基板振动的测量单元。在该情形中，控制器还可根据由测量单元测量的基板振动设定禁止期间。在该安装装置中，禁止期间由控制器自动设定。根据本专利技术实施方式的电子部件放置方法包括设定禁止期间，在该禁止期间中，当均被构造为将所保持的电子部件推向基板、将电子部件放置在基板上以及离开基板的第一放置单元和第二放置单元中的一个放置单元推进电子部件或离开基板时，禁止另一放置单元所进行的电子部件的推进操作和离开基板的操作中的至少一个操作，使得另一放置单元不执行推进操作和离开基板的操作中的至少一个操作；以及在已被设定的禁止期间过后，由另一放置单元执行推进操作和离开基板的操作中的至少一个操作。根据本专利技术实施方式的基板制造方法包括设定禁止期间，在该禁止期间中，当均被构造为将所保持的电子部件推向基板、将电子部件放置在基板上以及离开基板的第一放置单元和第二放置单元中的一个放置单元推进电子部件或离开基板时，禁止另一放置单元所进行的电子部件的推进操作和离开基板的操作中的至少一个操作，使得另一放置单元不执行推进操作和离开基板的操作中的至少一个操作；以及在已被设定的禁止期间过后，由另一放置单元执行推进操作和离开基板的操作中的至少一个操作。如上所述，根据本专利技术的实施方式，能够提供一种具有多个放置单元的安装装置，该多个放置单元可在合适的时机将电子部件推向基板或离开基板等。附图说明图I是示出了根据本专利技术实施方式的安装装置的前视图；图2是示出了根据本专利技术实施方式的安装装置的平面图3是示出了两个放置头在同时执行电子部件的放置时的配置；以及图4示出了如何控制两个放置头的推进时机和离开基板时机。具体实施例方式在下文中将参照附图描述本专利技术的实施方式。<第一实施方式> 图I是示出了根据本专利技术第一实施方式的安装装置100的前视图。图2是图I中所示的安装装置100的平面图。如图I和图2所示，安装装置100包括框架结构10，沿着X轴方向传送基板I的传送器16以及均载有用于供给电子部件的多个带式馈送器90的两个带式馈送器加载单元20。安装装置100还包括吸取从所述带式馈送器90供给的电子部件并且将电子部件放置到基板I上的两个安装机构30。尽管没有示出，安装装置100具有集中式地控制安装装置100中的各个单元的控制器，例如，中央处理单元(CPU)。安装装置100还具有其中存储由控制器执行的控制所需要的各种程序的非易失性存储器以及被用作用于控制器的工作区域的易失性存储器。框架结构10包括在底部设置的基座11以及固定至基座11的多个柱12。框架结构10还包括在柱12的顶部之间沿着Y轴方向延伸的两条Y梁13，和在两条Y梁13之间沿着X轴延伸并可利用Y梁13沿着Y轴方向移动的两条X梁14。另外，框架结构10包括在两条Y梁13顶部上设置的顶板15。在图2中，为了便于附图的示出，省略了顶板15，并且通过长短交替的虚线指示了面前的两条X梁14和两条Y梁13。传送器16被构造为运送基板I并且将基板I放在放置位置中，或者释放其上已放置电子部件的基板I。安装装置100具有位于前侧(图2中的下侧)的第一带式馈送器加载单元20a，并且具有位于后侧(图2中的上侧)的第二带式馈送器加载单元20b。两个带式馈送器加载单元20被布置为使得夹置传送器30。在每一个带式馈送器加载单元20中，带式馈送器90沿着X轴方向配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装装置，包括：第一放置单元和第二放置单元，所述第一放置单元和所述第二放置单元均被构造为将保持的电子部件推向基板、将所述电子部件放置在所述基板上以及离开所述基板；以及控制器，被构造为设定禁止期间，在所述禁止期间中，当所述第一放置单元和所述第二放置单元中的一个放置单元推进所述电子部件或离开所述基板时，禁止另一放置单元进行所述电子部件的推进操作和离开所述基板的操作中的至少一个操作，使得所述另一放置单元不执行所述推进操作和离开所述基板的操作中的至少一个操作。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：石田启介，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：