【技术实现步骤摘要】
电子零件的安装方法
本专利技术涉及将电子零件安装于基板的电子零件的安装方法。
技术介绍
目前,电子零件安装装置中的电子零件的安装是在将基板定位于规定位置的状态下进行的,但是,因基板相对于安装装置的位置偏离及基板的印刷配线图案的相对位置偏离,基板上的安装点往往偏离正常位置。因此,先在基板上附上安装点等识别用标记,在零件安装之前,调查基板整体的位置和倾斜度,由此来识别基板的姿态,并且通过用标记识别用照相机拍摄识别用标记,检测各标记的位置,基于这些结果,调查安装点等的位置偏离,计算出与之相应的修正量,通过利用所求出的修正量来修正安装点,进行正确的安装。作为基于这种识别用标记来修正安装点的位置偏离的装置的专利文献1记载有如下技术,即,通过设置于基板对角的主标记(参照位置标记)和在基板的安装电子零件的位置对角状地设置的本地标记(位置标记),求出与相对于装置主体的位置偏离相应的修正数据,另外,将本地标记涉及的特定点作为相对于基板的相对位置偏离来识别,求出与相对于该基板的位置偏离相应的修正数据。而且还记载有如下技术,即,相对于该装置主体的位置偏离,装置每次变换都必须进行调查,但 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
2011.03.28 JP 2011-0698431.一种在电子零件安装装置中的电子零件的安装方法,其中,所述电子零件安装装置具备:基板输送装置,将要由零件移载装置安装电子零件的基板搬入并定位于规定位置;标记识别用照相机,设置于所述已定位的基板的上方,且个别地识别该基板附带的多个标记;照相机移动单元,使所述标记识别用照相机在所述基板的上方沿X方向Y方向移动;照相机移动控制单元,通过控制所述照相机移动单元,使所述标记识别用照相机定位于所述多个标记中的任一个标记;照相机拍摄控制单元,由定位于所述多个标记中的任一个标记的标记识别用照相机拍摄该标记,其特征在于,具备如下工序:容许区域存储工序,对容许所述标记的拍摄实现的来自该标记的信息的读取的所述照相机视野内的容许区域进行存储,所述容许区域是根据拍摄对象标记的种类来设定的;远方边缘运算工序,相对于当前的照相机位置,对接下来要拍摄的所述拍摄对象标记的周缘部的X方向两边缘及Y方向两边缘中距当前的照相机位置...
【专利技术属性】
技术研发人员:大山茂人,饭阪淳,
申请(专利权)人:富士机械制造株式会社,
类型:发明
国别省市:
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