防抖式平衡阀，包括主单向阀（2）和顺序阀阀组，该顺序阀阀组包括顺序阀（3）和缓冲控制阀，所述缓冲控制阀的阀芯（64）能够通过顺序阀（3）输出的液压油的驱动而从常闭位置移动到开启位置，以至少在该开启位置使得该顺序阀（3）的输出端口（10）与第一端口（7）连通，所述缓冲控制阀具有缓冲腔，该缓冲腔经由缓冲节流孔（15）与第一端口（7）连通。此外，本发明专利技术还提供一种液压缸伸缩控制回路和液压设备。本发明专利技术由于缓冲阻尼孔的缓冲作用使缓冲控制阀的阀芯的开启时间与顺序阀主阀芯的开启时间存在时间差，从而起到缓冲作用，因此可以避开负载变化产生的流量峰值，使得经过平衡阀的流量变化平稳，从而达到相对有效的减振效果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压控制阀中的平衡阀，具体地，涉及ー种防抖式平衡阀。此外，本专利技术还涉及ー种具有所述防抖式平衡阀的液压缸伸缩控制回路。
技术介绍
液压缸应用于多种领域以用于驱动负载进行伸缩运动，典型地，工程机械的工作机构的机械部件广泛采用液压缸进行驱动，在此情形下，工程机械工作机构的机械部件构成液压缸的负载，例如混凝土泵车的折叠臂架、液压起重机的伸缩臂、挖掘机的抓斗等。液压缸的伸缩运动通过液压缸伸缩控制回路进行控制，工程机械中的液压缸在众多エ况下需要在竖直状态或倾斜状态下驱动工作机构的机械部件，为此液压缸伸缩控制回路中通常安 装平衡阀，其主要作用在于防止负载在下降过程中超速下降，以保证下降过程的平稳。现有技术的平衡阀的液压原理结构相似，基本由外控顺序阀与单向阀并联而成，当然在工程机械上采用的平衡阀由于密封性的要求，一般在密封结构上进行专门的针对性设计，但是液压工作原理是相似的。现有液压缸伸缩控制回路中采用的平衡阀并不能有效地消除或缓解工作机构抖动，具体地，由于液压缸所驱动的负载(例如工作机构的机械部件)相互之间以及负载与周围部件之间不可避免地会存在摩擦，例如汽车起重机的伸缩吊臂，在伸縮吊臂时吊臂之间不可避免会存在摩擦阻力，并且这种摩擦阻力不停变化，这会使得系统压カ忽高忽低，引起液压冲击，从而尤其在缩臂是会导致吊臂剧烈抖动，容易造成系统失稳，难以操控，存在安全隐患。具体地，例如，图I所示为汽车起重机的伸缩吊臂用的液压缸伸缩控制回路，当液压缸驱动吊臂执行伸臂动作吋，换向阀I换向到左位，液压油经第一工作油ロ A打开单向阀2直接进入到液压缸4的无杆腔，液压缸4的有杆腔内的液压油经第二工作油ロ B回油，吊臂伸出。当液压缸4驱动吊臂执行缩臂动作吋，换向阀I换向到右位，压カ油经第二工作油ロ B进入到液压缸4的有杆腔，同时液压油经控制ロ X打开顺序阀3，使得液压缸4的无杆腔内的液压油能够经第一工作油ロ A回油，吊臂缩回。但是，当液压缸4驱动吊臂执行缩臂动作吋，由于吊臂之间存在摩擦且阻カ不停的变化，这导致液压缸4的负载压カ不停的变化，负载压力反应到油压上而使得平衡阀的开启控制压カ不停的变化(即控制ロ X所接收的液控油油压)，从而使平衡阀的阀芯开ロ大小也不停的变化，最終引起液压缸的无杆腔回油流量不停的变化，这会导致吊臂在缩臂时动作时快时慢，产生剧烈的抖动现象。有鉴于此，需要设计ー种新型的平衡阀，以克服现有技术的上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种防抖式平衡阀，该防抖式平衡阀在安装到液压系统中后能够相对有效地缓解液压驱动式工作机构的抖动，从而改善作业平稳性。进ー步地，本专利技术所要解决的技术问题是提供ー种液压缸伸缩控制回路，该液压缸伸缩控制回路能够相对有效地缓解液压驱动式工作机构的抖动，从而显著改善作业平稳性。此外，本专利技术还要解决的技术问题是提供ー种液压设备，该液压设备的液压缸伸缩控制回路能够相对有效地缓解工作机构的抖动，从而显著改善作业平稳性。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种防抖式平衡阀，包括第一端ロ、第二端ロ、以及主单向阀，该主单向阀的正向端ロ与所述第一端ロ连通，反向端ロ与所述第二端ロ连通，其中，所述主单向阀还并联有顺序阀阀组，该顺序阀阀组包括顺序阀和缓冲控制阀，所述顺序阀的输入端ロ与所述第二端ロ连通，输出端ロ连接于所述缓冲控制阀，并且所述缓冲控制阀的阀芯能够通过所述顺序阀输出的液压油的驱动而从常闭位置移动到开启位置，以至少在该开启位置使得该顺序阀的输出端ロ与所述第一端ロ连通，所述缓冲控制阀具有能够在充满液压油时阻滞该缓冲控制阀的阀芯移动的缓冲腔，该缓冲腔经由缓冲节流孔与所述第一端ロ连通。优选地，所述缓冲控制阀为背压阀，该背压阀的正向端ロ与所述顺序阀的输出端 ロ连通，该背压阀的反向端ロ与所述第一端ロ连通，并且该背压阀的弹簧腔兼作所述缓冲腔。可选择地，所述缓冲节流孔由节流阀形成。优选地，所述缓冲节流孔还并联有充油单向阀，以通过该并联的缓冲节流孔和充油单向阀形成第一单向节流阀，所述充油单向阀的正向端ロ与所述第一端ロ连通，反向端ロ与所述缓冲腔连通。优选地，所述缓冲控制阀的阀芯处于所述常闭位置时，所述顺序阀的输出端ロ与所述第一端ロ通过回油节流孔连通。更优选地，所述回油节流孔形成在所述缓冲控制阀的阀芯上。优选地，所述防抖式平衡阀为整体式复合阀，该整体式复合阀具有主阀体，所述第一端口和第二端ロ为形成在该主阀体上的第一油口和第二油ロ，所述防抖式平衡阀的各个组成阀门集成安装在或形成在所述主阀体内，并且该防抖式平衡阀的各个组成阀门的相应端ロ通过形成在所述主阀体内的内部油道或油腔形成。优选地，所述顺序阀的输出端ロ由形成在所述主阀体内的连通油腔形成，该连通油腔通过形成所述顺序阀的主阀芯上的阀芯油道以及安装在该主阀芯内的第二单向节流阀与所述顺序阀的弹簧腔连通。在上述技术方案的基础上，本专利技术提供ー种液压缸伸缩控制回路，包括具有第一工作油口和第二油ロ的换向阀，所述第一工作油ロ通过管路经由平衡阀连接于液压缸的无杆腔，所述第二工作油ロ通过管路连接于该液压缸的有杆腔，其中，所述平衡阀为上述任一技术方案所述的防抖式平衡阀，该防抖式平衡阀的第一端ロ与所述第一工作油ロ连通，第ニ端ロ与所述液压缸的无杆腔连通，并且该防抖式平衡阀中的顺序阀的液控端ロ与所述液压缸的有杆腔连通。此外，本专利技术还提供ー种液压设备，该液压设备包括液压缸，其中，所述液压缸连接有根上述的液压缸伸缩控制回路。通过上述技术方案，本专利技术的防抖式平衡阀通过缓冲控制阀(例如背压阀)的阀芯的开ロ大小随负载压カ变化而变化，同时由于缓冲阻尼孔的缓冲作用使缓冲控制阀的阀芯的开启时间与顺序阀主阀芯的开启时间存在一定的时间差，从而起到一定的缓冲作用，因此可以避开负载变化产生的流量峰值，使得经过平衡阀的流量变化平稳，从而达到相对有效的减振效果。本专利技术可广泛应用于由于负载变化引起系统压カ变化的液压缸伸缩控制回路中，从而防止因流量变化剧烈而造成速度失稳、产生抖动现象的场合。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明下列附图用来提供对本专利技术的进ー步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但本专利技术的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式。在附图中图I是安装有现有技术平衡阀的液压缸伸缩控制回路的液压原理图，其中为使得图面简洁省略了换向阀所连接的进油油路和回油油路。图2是本专利技术具体实施方式的防抖式平衡阀的液压原理结构。图3是本专利技术具体实施方式的防抖式平衡阀的总体外部结构示意图，其中为使得图面简洁省略了一些堵头之类的投影线。图4是沿图3中的A-A线剖切的剖视结构示意图，其中主要显示了本专利技术具体实施方式的防抖式平衡阀所包括的顺序阀和主单向阀。图5是沿图3中的B-B线剖切的剖视结构示意图，其中主要显示了本专利技术具体实施方式的防抖式平衡阀所包括的背压阀以及缓冲油路单向节流阀。图6是安装有本专利技术具体实施方式的防抖式平衡阀的液压缸伸缩控制回路的液压原理图，其中为使得图面简洁省略了换向阀所连接的公知的进油油路和回油油路。附图标记说明I换向阀；2主单向阀；3顺序阀；4液压缸；5第一单向节流阀； 6背压阀；7 第一端 ロ；8 第二端 ロ；9输入端ロ；10输出端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.防抖式平衡阀，包括第一端ロ(7)、第二端ロ(8)以及主单向阀(2)，该主单向阀(2)的正向端ロ( 17)与所述第一端ロ(7)连通，反向端ロ( 18)与所述第二端ロ(8)连通，其中，所述主单向阀(2 )还并联有顺序阀阀组，该顺序阀阀组包括顺序阀(3 )和缓冲控制阀，所述顺序阀(3)的输入端ロ(9)与所述第二端ロ(8)连通，输出端ロ(10)连接于所述缓冲控制阀，并且 所述缓冲控制阀的阀芯(64)能够通过所述顺序阀(3)输出的液压油的驱动而从常闭位置移动到开启位置，以至少在该开启位置使得该顺序阀(3)的输出端ロ(10)与所述第一端ロ(7)连通，所述缓冲控制阀具有能够在充满液压油时阻滞该缓冲控制阀的阀芯移动的缓冲腔，该缓冲腔经由缓冲节流孔(15)与所述第一端ロ(7)连通。2.根据权利要求I所述的防抖式平衡阀，其中，所述缓冲控制阀为背压阀(6)，该背压阀(6)的正向端ロ(11)与所述顺序阀(3)的输出端ロ(10)连通，该背压阀的反向端ロ(12)与所述第一端ロ(7)连通，并且该背压阀(6)的弹簧腔兼作所述缓冲腔。3.根据权利要求I所述的防抖式平衡阀，其中，所述缓冲节流孔(15)由节流阀形成。4.根据权利要求I所述的防抖式平衡阀，其中，所述缓冲节流孔还并联有充油单向阀(16)，以通过该并联的缓冲节流孔(15)和充油单向阀(16)形成第一单向节流阀(5)，所述充油单向阀(16)的正向端ロ与所述第一端ロ(7)连通，反向端ロ与所述缓冲腔连通。5.根据权利要求I所述的防抖式平衡阀，其中，所述缓冲控制阀的阀芯(64)处于所述常闭位置时，所述顺序阀(3)的输出端ロ(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员：向治平，谭毅，
申请(专利权)人：常德中联重科液压有限公司，
类型：发明
国别省市：
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