履带起重机塔式副臂起臂的辅助撑杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带起重机塔式副臂起臂的辅助撑杆，其特征在于，辅助撑杆（4）根部通过绞点A固定于主臂（1），外端在主臂升起到工作位置时，塔式副臂（9）起臂时辅助撑杆（4）外端的凹槽卡到限位连杆与变幅拉板（5）连接的销轴，辅助撑杆（4）受力辅助塔式副臂（9）起臂。当塔式副臂（9）起臂完成后，辅助撑杆（4）长度短于后撑杆（6），辅助撑杆（4）外端悬空。本实用新型专利技术结构简单，实用性强，能够改善臂架挠度大导致受力大，另外使得起重机整体受力重心后移，防止整机前翻，通过简单的设计增加了履带起重机的稳定性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种辅助撑杆，特别涉及一种履带起重机塔式副臂起臂的辅助撑杆。
技术介绍
中大吨位的履带起重机因为负载较大，因此塔式副臂起臂时，往往因为两个影响因素导致不能起臂一是臂架挠度过大，臂架受力大不能起臂；另一个是负载大导致整机前翻，不能起臂。现有国内的专利，往往无法同时解决这两个问题，只能一种方法解决一个问题。例如采用腰绳的方法来解决臂架挠度大导致受力大的问题；或采用增加侧向支腿等方式来解决整机前翻问题。基于这些专利技术，要同时解决不能起臂的这两个问题，需要同时采用两种方式，因此履带起重机的结构和受力复杂，从而导致设计、生产以及安装同样复杂。
技术实现思路
为了克服现有的中大吨位的履带起重机因为负载较大，塔式副臂不能起臂的问题，本技术提供一种履带起重机塔式副臂起臂的辅助撑杆。本技术的目的是通过以下措施来达到提供一种履带起重机塔式副臂起臂的辅助撑杆。一种履带起重机塔式副臂起臂的辅助撑杆，其特征在于，主臂I 一端固定于起重机，另一侧与塔式副臂9通过铰点连接；塔式副臂变幅绳2 —端固定于起重机，另一端依次销轴连接变幅拉板5、限位连杆、后拉板7、前拉板10，前拉板10另一端连接塔式副臂9的臂头；前撑杆8—端固定于铰点，另一端连接于前拉板10和后拉板7的连接销轴；后撑杆6 —端固定于绞点，另一端位于变幅拉板5和后拉板10的连接处；辅助撑杆4位于后撑杆6下方，一端固定于绞点，同时与后撑杆6通过限位连杆连接。在主臂升起到工作位置后，塔式副臂9起臂过程中，辅助撑杆4外端的凹槽卡到限位连杆与变幅拉板5连接的销轴。此外，辅助撑杆4长度短于后撑杆6，塔式副臂9起臂完成后，辅助撑杆4外端悬空。有益效果本技术结构简单，实用性强，能够改善臂架挠度大导致受力大，另外使得起重机整体受力重心后移，防止整机前翻，通过简单的设计增加了履带起重机的稳定性。附图说明图I本技术起臂前的示意图。图2本技术起臂过程中的示意图。图3本技术工作过程中的示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。参照图1、2和3，在本实施例中，一种履带起重机塔式副臂起臂的辅助撑杆，其特征在于，主臂I 一端固定于起重机，另一侧与塔式副臂9通过铰点B连接；塔式副臂变幅绳2 一端固定于起重机，另一端依次销轴连接变幅拉板5、限位连杆、后拉板7、前拉板10，前拉板10另一端连接塔式副臂9的臂头；前撑杆8 一端固定于铰点，另一端连接于前拉板10和后拉板7的连接销轴；后撑杆6 —端固定于绞点，另一端位于变幅拉板5和后拉板10的连接处；辅助撑杆4位于后撑杆6下方，一端固定于绞点，同时与后撑杆6通过限位连杆连接。在主臂升起到工作位置后，塔式副臂9起臂过程中，辅助撑杆4外端的凹槽卡到限位连杆与变幅拉板5连接的销轴。因此在塔式副臂9起臂过程中，辅助撑杆4受力，减小塔式副臂9起臂的难度。此外，辅助撑杆4长度短于后撑杆6，塔式副臂9起臂完成后，辅助撑杆4外端悬空，不受力。工作流程起臂前(见图I):主臂I与塔式副臂9水平放置，前撑杆8和后撑杆6分别位于各自连接处，辅助撑杆4外侧悬空，不受力。起臂过程分为两步。第一步拉起主臂I (见图2):主臂拉板3拉起主臂1，主臂I拉起过程中带动塔式副臂9，塔式副臂9前端不离地，当主臂I拉起完成。到达指定位置即与水平85度时，塔式副臂9与主臂I之间夹角最小。此时，辅助撑杆4外端的凹槽卡到变幅拉板5的销轴上，这样可以改善塔式副臂变幅 绳2的受力，另外使得起重机整体受力重心后移，防止整机前翻。第二步副臂9起臂收塔式副臂变幅绳2，辅助撑杆4受力，在辅助撑杆4、后撑杆6和前撑杆8的作用下，塔式副臂9臂头离地，逐渐起臂，一直收塔式副臂变幅绳2，塔式副臂9逐渐伸臂到指定工作位置，如图3，此时，辅助撑杆4外端悬空。当工作完成时，主臂I与塔式副臂9复原，开始下一次工作循环。以上内容是结合优选技术方案对本专利技术所做的进一步详细说明，不能认定专利技术的具体实施仅限于这些说明。对本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术的构思的前提下，还可以做出简单的推演及替换，都应当视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带起重机塔式副臂起臂的辅助撑杆，其特征在于，主臂(I)一端固定于起重机，另一侧与塔式副臂(9)通过铰点B连接；塔式副臂变幅绳(2)—端固定于起重机，另一端依次销轴连接变幅拉板(5)、限位连杆、后拉板(7)、前拉板(10)，前拉板(10)另一端连接塔式副臂(9)的臂头；前撑杆(8) —端固定于铰点B，另一端连接于前拉板(10)和后拉板(7)的连接销轴；后撑杆(6) —端固定于绞点A，另一端位于变幅拉板(5)和后拉板(10)的连接处；辅助撑杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文静，郑晓阳，赵日鑫，田丽敏，
申请(专利权)人：大连益利亚工程机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：