新型瓷砖堆垛机制造技术

本实用新型专利技术提供一种可代替瓷砖堆垛工人的自动化瓷砖直立堆垛机。新型瓷砖堆垛机，包括机架，在机架上依次设有第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和托架；所述第二输送装置包括互相平行地贴近在一起的上输送装置和下输送装置，上输送装置和下输送装置安装在一个用于带动它们同时作上下翻转动作的旋转装置上；在第二输送装置的输送方向的两头还分别设有一个挡板；在第三输送装置的下方设有摆臂；第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、上输送装置和下输送装置为输送带装置或输送辊组装置。本实用新型专利技术具有结构简单、运行稳定、堆垛效果好、板料尺寸适用范围广等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于收集、堆垛瓷砖的机械，尤其涉及一种对瓷砖进行直立堆垛的机器。
技术介绍
目前，在生产线上得出的瓷砖成品需要工人从生产线上取下，然后按照每3 片或4片为一组，每组里面相邻的瓷砖要正面对正面、背面靠背面地排列的方式进行堆垛。然而，常见的瓷砖尺寸起码为600mmX600mm，有的甚至达800mmX1000mm，这样规格的瓷砖其重量是十分沉重的，对堆垛工人而言劳动强度十分巨大。而且在堆垛的过程中容易出现磕碰而损坏瓷砖成品。于是需要一种能代替堆垛工人工作的新型机器。
技术实现思路
本技术提供一种可代替瓷砖堆垛工人的自动化瓷砖直立堆垛机。为达到上述目的，本技术采取以下的技术方案新型瓷砖堆垛机，包括机架，在机架上依次设有第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和托架；所述第二输送装置包括互相平行地贴近在一起的上输送装置和下输送装置，上输送装置和下输送装置安装在一个用于带动它们同时作上下翻转动作的旋转装置上；在第二输送装置的输送方向的两头还分别设有一个挡板；在第三输送装置的下方设有摆臂；第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、上输送装置和下输送装置为输送带装置或输送辊组装置。本技术的工作原理如下来自瓷砖生产线的处于水平放置状态的瓷砖被输送至本堆垛机的第一输送装置上，而后第一输送装置将瓷砖输送至第二输送装置的上输送装置和下输送装置之间，由下输送装置将瓷砖输送至第三输送装置，当瓷砖处在第三输送装置上适当的位置时，摆臂启动，翻直瓷砖并令其靠在托架上，摆臂复位；接下来的一片来自瓷砖生产线的瓷砖被输送至本堆垛机的第一输送装置上，第一输送装置将瓷砖输送至第二输送装置的上输送装置和下输送装置之间，此时旋转装置和挡板启动，旋转装置将上输送装置、下输送装置以及它们之间的瓷砖一并翻转，挡板阻挡瓷砖，防止瓷砖在翻动的过程中掉落至地面，翻转完成后，由上输送装置将瓷砖输送至第三输送装置，当瓷砖处在第三输送装置上适当的位置时，摆臂启动，翻直瓷砖并令其靠在托架上，翻砖装置复位。由于旋转装置可改变瓷砖的面底朝向，因此，对第二输送装置、旋转装置以及挡板进行控制，所堆垛的瓷砖即可实现“相邻的瓷砖正面对正面、背面靠背面地排列”的效果。而为了进一步完善本机的功能及改进性能，还可采取以下的技术方案I)第一输送装置设置在一个由升降驱动气缸带动的升降台上，由此第一输送装置可作垂直方向的升降运动，瓷砖于是可从瓷砖生产线顺利过渡至第二输送装置。2)第一输送装置为输送辊组装置，在输送辊组装置的下方设有一个升降输送带装置，升降输送带装置的输送方向与输送辊组装置的输送方向互相垂直，并且其输送带可在输送辊组装置的其中两辊之间沿垂直方向通过，因此升降输送带装置可从横向将瓷砖输送至第一输送装置上。3)托架带有车轮，还设有托架驱动马达，以及设置在托架驱动马达与托架之间的托架传动机构；托架驱动马达、托架传动机构和托架依次传动构成自动托架装置。所述托架传动机构可以由安装在一起的减速器和丝杆螺母副构成。自动托架装置中托架驱动马达的正反转动可转化为托架的往返运动，托架每接收一片瓷砖即运动一段距离用于抵消瓷砖堆垛长度的增长。4)在机架上设置左推杆装置和右推杆装置，用于横向推动已直立堆垛好的瓷砖，使一定数量的瓷砖横向错开从而形成分组。被分组好的瓷砖垛可直接进入后续的包装流程。本技术具有结构简单、运行稳定、堆垛效果好、板料尺寸适用范围广等优点。附图说明图I是实施例I的主视结构示意图；图2是图I的俯视图；图3是实施例I中堆垛机的其中一种动作过程原理图；图4是实施例I中堆垛机的另一种动作过程原理图；图5是实施例I中瓷砖分组的动作原理图；图6是实施例2的主视结构示意图；图7是图6的俯视图。附图标记说明1_机架；2_第一输送带装置；3_第二输送带装置；4_第三输送带装置；5_托架小车；6_旋转装置；7-挡板；8-摆臂；9_托架驱动马达；10-减速器；11_丝杆螺母副；12-左推杆装置；13-右推杆装置；14-输送辊组装置；15-升降输送带装置；21_升降驱动气缸；22_升降台；31_上输送带装置；32_下输送带装置。具体实施方式以下结合附图和实施例对本
技术实现思路
作进一步说明。实施例I如图I、图2所示，本实施例的瓷砖堆垛机包括机架I，在机架I上依次设有作为第一输送装置的第一输送带装置2、作为第二输送装置的第二输送带装置3、作为第三输送装置的第三输送带装置4和托架小车5。第一输送带装置2设置在一个由升降驱动气缸21带动的升降台22上，可作垂直方向的升降运动。第二输送带装置3包括互相平行地贴近在一起的上输送带装置31和下输送带装置32。上输送带装置31和下输送带装置32安装在一个用于带动它们同时作上下翻转动作的旋转装置6上。在第二输送带装置3的输送方向的两头还分别设有一个挡板7。挡板7在第二输送带装置3需要进行瓷砖翻转动作时启动，防止瓷砖在被翻转的过程中掉落。在第三输送带装置4的下方设有摆臂8。摆臂8同时具有将瓷砖立起以及对立起后的瓷砖进行压紧的作用。本实施例的托架带有车轮，为托架小车5。托架小车5与托架驱动马达9、减速器10、丝杆螺母副11 一起构成自动托架装置。托架驱动马达9、减速器10、丝杆螺母副11和托架小车5依次传动，托架小车5每接收一片瓷砖即运动一段距离用于抵消瓷砖堆垛长度的增长。如图2所示，本实施例中，在机架I上还设有用于横向推动瓷砖从而形成分组的左推杆装置12和右推杆装置13。本实施例的堆垛机的工作过程如下I)在前瓷砖的堆垛如图3所示，在升降台22的带动下，第一输送带装置2处在与瓷砖生产线的输送带平齐的位置，在接到瓷砖后第一输送带装置2上升至与第二输送带装置3平齐的位置，将瓷砖输送至第二输送带装置3的下输送带装置32上，下输送带装置32又将瓷砖输送至第三输送带装置4上，当瓷砖到达第三输送带装置4的适当位置后摆臂8动作，翻直瓷砖并令瓷砖靠在托架小车上。此后托架小车5行走一小段距离以抵消瓷砖堆垛所增加的长度。 2)在后瓷砖的堆垛如图4所示，在升降台22的带动下，第一输送带装置2处在与瓷砖生产线的输送带平齐的位置，在接到瓷砖后第一输送带装置2上升至与第二输送带装置3平齐的位置，将瓷砖输送至第二输送带装置3的下输送带装置32上，旋转装置6和挡板7启动，旋转装置6将上输送带装置31、下输送带装置32以及它们之间的瓷砖一并翻转，挡板7此时处在阻挡瓷砖掉落的位置上，在旋转至瓷砖翻转到位并且上输送带装置31与第三输送带装置4对齐的位置后，挡板7打开，不再阻挡瓷砖，上输送带装置31将瓷砖输送至第三输送带装置4，当瓷砖到达第三输送带装置4的适当位置后，摆臂8动作，翻直瓷砖并令瓷砖靠在托架小车5上，此后托架小车5行走一小段距离以抵消瓷砖堆垛所增加的长度。上述第I)和第2)的动作过程间隔执行，于是堆垛的瓷砖即可实现“相邻的瓷砖正面对正面、背面靠背面地排列”的效果。如图5所示，通过控制左推杆装置12的连续动作次数以及右推杆装置13的连续动作次数，即可控制相应分组的瓷砖的数量。例如第I至第3次瓷砖卸片后，都是左推杆装置动作，第4至第7次瓷砖卸片后都是右推杆装置动作，则合计的7片瓷砖将形成位置错开的两组3片一组的是形成于左推杆装置的横向推动作用，4片一组的是形成于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.新型瓷砖堆垛机，包括机架，其特征是在机架上依次设有第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和托架；所述第二输送装置包括互相平行地贴近在一起的上输送装置和下输送装置，上输送装置和下输送装置安装在一个用于带动它们同时作上下翻转动作的旋转装置上；在第二输送装置的输送方向的两头还分别设有一个挡板；在第三输送装置的下方设有摆臂；第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、上输送装置和下输送装置为输送带装置或输送辊组装置。2.如权利要求I所述的新型瓷砖堆垛机，其特征是第一输送带装置设置在一个由升降驱动组合带动的升降台上升与下降。3.如权利要求I所述的新型瓷砖堆垛机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓坤源，
申请(专利权)人：邓坤源，
类型：实用新型
国别省市：