本发明专利技术属于电子陶瓷片自动成型设备领域，具体涉及一种自动整列紧固装置。其包括控制装置和与控制装置相互连接的输送定位装置、搬送装置、叠片装置、整列紧固装置、收料输送装置；所述输送定位装置上设置有输送物料的物料输送机构和将物料输送机构中的物料向上顶出的顶起机构，顶起机构设置在物料输送机构的下方；搬送装置设置在顶起机构的正上方且其所处位置与顶起机构上升顶起物料的位置相配合；叠片装置承接搬送装置搬送的物料，其与整列紧固装置一端连接，整列紧固装置的另一端与收料输送装置连接。本发明专利技术自动整列紧固并收料，效率高，整列紧固效果好，设备运行稳定，极大降低用工成本和员工的工作强度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电子陶瓷片自动成型设备领域，具体涉及ー种自动整列紧固装置。
技术介绍
现有电子陶瓷片成型后计数整 列紧固方案是成型机连续成型产品，经若干エ序后输送至后续传送机。该传送机将成型后的电子陶瓷片定位好，由吸盘将电子陶瓷片按指定数量叠加起来，然后由传送机输送至人工前方，由人工将叠加好的电子陶瓷片整列，整列好后用特有材料将其紧固，以紧固计数好的电子陶瓷片用于后续エ序的烘烧。该技术方法效率较低，冲压成型机速度较快，人工手动整列紧固，效率低占用劳力，从而降低本エ序效率；而且吸片叠加效果不太理想，送片定位不准，从而加重了工人的劳动强度并埋下质量隐患；同时，人为因素造成整列紧固效果不稳定，以至在后エ序的烘烧中容易产生质量问题。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供ー种自动对产品进行整列紧固输出的自动整列紧固装置。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下 一种自动整列紧固装置，包括控制装置和与控制装置相互连接的输送定位装置、搬送装置、叠片装置、整列紧固装置、收料输送装置；所述输送定位装置上设置有输送物料的物料输送机构和将物料输送机构中的物料向上顶出的顶起机构，顶起机构设置在物料输送机构的下方；搬送装置设置在顶起机构的正上方且其所处位置与顶起机构上升顶起物料的位置相配合；叠片装置承接搬送装置搬送的物料，其与整列紧固装置一端连接，整列紧固装置的另一端与收料输送装置连接。上述方案中，所述输送定位装置中还设置有对物料进行定位便于顶起机构顶起的前后定位机构。上述方案中，所述顶起机构为气缸，所述物料输送机构为物料传送帯。上述方案中，所述搬送装置中设置有吸取顶起机构上的物料的吸板和搬送物料至叠片装置的移动机构，吸板与移动机构连接。上述方案中，所述搬送装置中内嵌用于计算物料数的计数单元。上述方案中，所述叠片装置中设置有传送物料的叠片传送带和对叠片传送带上的物料进行定位的左右定位机构，左右定位机构设置在叠片传送带的两边。上述方案中，所述整列紧固装置中设置有传送物料的整列紧固传送带、对物料进行整列的精确定位机构和对整列后的物料进行紧固的紧固机构，整列紧固传送带与叠片传送带连接，精确定位机构和紧固机构沿整列紧固传送带依次设置。上述方案中，所述收料输送装置中设置有电机、齿轮及收料输送帯，电机与齿轮连接，收料输送带上安装有与齿轮相啮合的齿条。上述方案中，所述收料输送装置中包括两条轮流工作的收料传送带，两条收料传送带通过齿轮换向机构与齿轮连接。上述方案中，所述控制装置中设置可编程控制器和与可编程控制器连接的人机交互界面単元。与现有技术相比，本专利技术技术方案的有益效果是 本专利技术利用可编程控制器作为控制核心对物料进行自动整列紧固并收料，效率高，整列紧固效果好，设备运行稳定，极大降低用エ成本和员エ的工作強度；而且可编程控制器中可以预设多种故障处理模式，降低生产停机率，进ー步提高生产效率。 附图说明图I为本专利技术的结构示意 图2为图I的俯视图。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案做进ー步的说明。如图I和图2所示，为本专利技术中一种自动整列紧固装置的结构示意图。其包括控制装置和与控制装置相互连接的输送定位装置I、搬送装置3、叠片装置2、整列紧固装置4、收料输送装置5 ； 控制装置中设置有可编程控制器和与可编程控制器连接的人机交互界面単元，可编程控制器中可预设多种故障处理模式，降低生产停机率；人机交互界面単元提供人机交互界面，便于操作，自动控制中涉及的各种參数、时间均可通过人机交互界面进行设置，并可通过人机交互界面提示故障。输送定位装置I上设置有物料输送机构11、顶起机构12和前后定位机构13 ;物料输送机构11为物料传送带，用于输送物料，前后定位机构13对物料进行定位便于顶起机构12顶起，顶起机构12将物料传送带输送的物料向上顶起。顶起机构12为气缸，其设置在物料输送机构11的下方，用于将物料传送带中定位好的物料向上顶起； 搬送装置3用于承接顶起机构12中的物料，其设置在顶起机构12的正上方，且搬送装置3所处位置与顶起机构12上升顶起物料的位置相配合；搬送装置3中设置吸板31和移动机构32，吸板31和移动机构32连接；吸板31用于将顶起机构12向上顶起的物料吸起，使物料脱离输送定位装置1，然后通过移动机构32将吸板上的物料搬送至叠片装置2中；搬送装置3中内嵌有计数单元，其用于计算搬送至叠片装置2中的物料数目。叠片装置2承接搬送装置3搬送的物料，叠片装置2中设置有叠片传送带21和左右定位机构22，左右定位机构22设置在叠片传送带21的两边。整列紧固装置4中设置有整列紧固传送带41、精确定位机构42和紧固机构43，整列紧固传送带41 一端与叠片传送带21连接，另一端与收料输送装置5连接；精确定位机构42和紧固机构43沿整列紧固传送带41依次设置。收料输送装置5中设置有电机、齿轮51、齿轮转向机构52和两条轮流工作的收料传送带53，电机与齿轮51连接，收料传送带53通过齿轮转向机构52与齿轮51连接，收料传送带53上安装有与齿轮51相啮合的齿条。安装本专利技术时，要先将本装置整体高度调至与原有成型设备同一水平，确保物料顺利传送至输送定位装置I ;调整搬送装置3中的吸板31高度与输送定位装置I中气缸顶起高度相配合，以确保物料能顺利被吸起搬至叠片装置2中；叠片装置2中的左右定位机构22调至合适宽度，将物料适当定位，便于后续准确定位。调整整列紧固装置4中整列紧固传送带41的速度，使物料顺利从叠片装置2中交接过来。将精确定位机构42调整至适应位置，使物料精确整列。在调整整列紧固装置4中，调整适当特有材料參数，确保物料能有效可靠紧固；根据实际情况有效设置收料输送带53长度，使产品储存时间加长，有效降低エ人工作強度。设备运行前，应根据物料的生产要求进行各參数的设置，如整列片数，固化时间，产品长度等。 工作时，物料由物料传送带输送至输送定位装置I中，利用前后定位机构13对物料逐个定位；将定位好的物料由气缸顶起至搬送装置3中，通过吸板31吸起然后移动机构32将吸板31中的物料搬至叠片装置2中，搬送装置3中内嵌的计数单元通过搬送装置3往返的次数进行计数，如此循环若干次达到设定的叠片数量，叠片装置2、整列紧固装置4同时启动，叠片装置2将叠好的物料传送至整列紧固装置4，整列紧固装置4分成两エ位，第一エ位中，精确定位机构42将物料进行整列，整列好后物料通过整列紧固传送带41传送至第ニエ位中紧固装置43进行紧固；紧固好的物料传送至收料输送装置5。收料输送装置5由两条收料输送带53轮流承担收片，当第一条收料输送带收满料后，由电机带动齿轮51使第ニ条收料输送带进行收片，完成物料的整列紧固和收料。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动整列紧固装置，其特征在于，包括控制装置和与控制装置相互连接的输送定位装置(I)、搬送装置(3)、叠片装置(2)、整列紧固装置(4)、收料输送装置(5);所述输送定位装置(I)上设置有输送物料的物料输送机构(11)和将物料输送机构中的物料向上顶出的顶起机构(12)，顶起机构(12)设置在物料输送机构(11)的下方；搬送装置(3)设置在顶起机构(12)的正上方且其所处位置与顶起机构(12)上升顶起物料的位置相配合；叠片装置(2)承接搬送装置(3)搬送的物料，其与整列紧固装置(4)一端连接，整列紧固装置(4)的另一端与收料输送装置(5)连接。2.根据权利要求I所述的自动整列紧固装置，其特征在于，所述输送定位装置(I)中还设置有对物料进行定位便于顶起机构(12)顶起的前后定位机构(13)。3.根据权利要求I所述的自动整列紧固装置，其特征在于，所述顶起机构(12)为气缸，所述物料输送机构(11)为物料传送帯。4.根据权利要求I所述的自动整列紧固装置，其特征在于，所述搬送装置(3)中设置有吸取顶起机构(12 )上的物料的吸板(31)和搬送物料至叠片装置(2 )的移动机构(32 )，吸板(31)与移动机构(32)连接。5.根据权利要求I所述的自动整列紧固装置，其特征在于，所述搬送装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：项黎华，林楷彬，
申请(专利权)人：潮州三环集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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