自动助力装配机械手制造技术

本发明专利技术属于输送机械技术领域，尤其涉及一种用于输送线工件自动助力装配机械手装置，在机架上固定安装有左右方向布置的横向导轨，在横向导轨上滑动连接有横向滑架，在横向滑架上固定安装有内外方向布置的纵向导轨，在纵向导轨上滑动连接有纵向滑架，在纵向滑架上转动安装有竖直方向设置的升降丝杆，在升降丝杆上螺接有升降螺母，在升降螺母上固定有装配机械手。本发明专利技术与常用机械手构相比，优点在于：结构合理、零部件种类少、安装制作及维护方便；可以用于汽车、家电等行业生产线上。通过单机设备实现多动运行，降低工人劳动强度，减少装配时间；提高工作效率。可以实现生产线模块化组合安装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于输送机械
，尤其是涉及ー种用于输送线エ件自动助力装配机械手装置。
技术介绍
在自动化生产线输送设备中，根据生产エ艺节拍要求，需在特定的エ位处将其エ件实现自动快速装配以满足装配需求。而目前国内常用的结构是自动化程度不高。多数采用分体式结构实现多种动作，结构复杂，效率较低
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构合理、零部件种类少、安装制作及维护方便、适用范围广的自动助力装配机械手。按照本专利技术提供的技术方案，所述自动助力装配机械手，在机架上固定安装有左右方向布置的横向导轨，在横向导轨上滑动连接有横向滑架，在横向滑架上固定安装有内外方向布置的纵向导轨，在纵向导轨上滑动连接有纵向滑架，在纵向滑架上转动安装有竖直方向设置的升降丝杆，在升降丝杆上螺接有升降螺母，在升降螺母上固定有装配机械手。在横向滑架上转动安装有横向移动滚轮与横向导向轮，横向移动滚轮的轮轴与横向导向轮的轮轴呈垂直设置。在横向导轨的两端部固定有横向限位块。在纵向导轨的两端部固定有纵向限位块。本专利技术与常用机械手构相比，优点在于结构合理、零部件种类少、安装制作及维护方便；可以用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动助力装配机械手，其特征是在机架(I)上固定安装有左右方向布置的横向导轨(2)，在横向导轨(2)上滑动连接有横向滑架(3)，在横向滑架(3)上固定安装有内外方向布置的纵向导轨(4)，在纵向导轨(4)上滑动连接有纵向滑架(5)，在纵向滑架(5)上转动安装有竖直方向设置的升降丝杆(6)，在升降丝杆(6)上螺接有升降螺母(7)，在升降螺母(7)上固定有装配机械手(8)。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋正兵，张元兴，李锋宝，
申请(专利权)人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：