【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种雷管装填生产中各种药剂的添加装置，尤其是ー种药盒的自动送药装置。
技术介绍
目前，起爆药是易受外界能量激发而发生燃烧或爆炸，井能迅速形成爆轰的ー类敏感炸药。在雷管生产中，需要将起爆药装入药盒中，然后将药盒送入装药エ序。现在都是由人工将药盒送入加药エ序的传递エ位，由于起爆药的敏感性很高，因此人工接触药盒存在很高的危险性。而且，由于现在的雷管生产中，各エ序的生产都采用了抗爆间进行隔离，因此，而人工送药每次只能送一个药盒，然后就必须退出送药エ序的抗爆间，等待加药完成后，再进入送药エ序的抗爆间取出空药盒，然后在下一次需要送药时在进入，这样的方式自 动化程度低，严重的影响了生产效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供ー种药盒的自动送药装置，它能提高送药エ序的安全性及生产效率，以克服现有技术不足。本技术的技术方案药盒的自动送药装置，包括机柜，在机柜的顶部设有伺服丝杆机构，在伺服丝杆机构的丝杆前端连接有自动机械手；在机架的顶部设有ー个可转动的分度上药盘，在分度上药盘的顶部设有两个以上的药盒固定槽，分度上药盘上的药盒固定槽能转动到处于自动机械手前端的位置；伺服丝杆机构、自动机械手及分度上药盘的控制部分处于机柜内。伺服丝杆机构的构成包括伺服导轨、伺服丝杆及滑动座，伺服丝杆通过滑动座安装在伺服导轨上，伺服丝杆的前端与自动机械手连接。在伺服导轨上设有行程检测开关；行程检测开关与伺服丝杆机构、自动机械手及分度上药盘的控制部分连接。利用行程检测开关自动控制伺服丝杆机构、自动机械手及分度上药盘的一部分相关操作，可以提高操作的准确性，提高自动化程度及生产效率。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.ー种药盒的自动送药装置，包括机柜(I)，其特征在于在机柜(I)的顶部设有伺服丝杆机构(2)，在伺服丝杆机构(2)的丝杆前端连接有自动机械手(3);在机架(I)的顶部设有ー个可转动的分度上药盘(4)，在分度上药盘(4)的顶部设有两个以上的药盒固定槽(5)，分度上药盘(4)上的药盒固定槽(5)能转动到处于自动机械手(3)前端的位置；伺服丝杆机构(2)、自动机械手(3)及分度上药盘(4)的控制部分处于机柜(I)内。2.根据权利要求I所述的药盒的自动送药装置，其特征在于伺服丝杆机构(2)的构成包括伺服导轨(2-1)、伺服丝杆(2-2 )及滑动座(2-3 )，伺服...
【专利技术属性】
技术研发人员：占必文，彭文林，聂祥进，田禾，聂煜，刘忠山，昌盛禄，
申请(专利权)人：贵州久联民爆器材发展股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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