本发明专利技术公开了一种辊床上的车身自动定位装置，包括辊床、与辊床滑动配合的滑撬以及固定在滑撬上的车身定位机构，还包括固定在所述辊床的安装座上的滑撬夹紧机构和车身调节装置；所述的车身调节装置包括支撑座、固定在支撑座下方驱动支撑座上下移动的顶升装置以及固定连接在支撑座上方的车身支撑部，所述车身支撑部包括固定连接在支撑座顶面的滑轨以及能够沿滑轨往复移动的支撑架，滑轨的方向与车身长度方向平行；所述的支撑架顶部固定连接有托盘以及与托盘滑动配合的支撑块。本发明专利技术利用车身定位机构、滑撬夹紧机构和车身调节装置三者配合作业，可实现车身、滑撬和辊床三者之间的精确定位，挺高了定位精度和喷涂效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种输送装置，具体是涉及ー种辊床上的车身自动定位装置。
技术介绍
汽车制造企业的涂装车间大多都是人工喷涂，所以没有车身相对滑撬以及滑撬相对于辊床的定位精度的要求。而且整个涂装生产过程中，车身与滑撬需要经过多次的脱离再结合，为提高车身的运输效率，在车身在吊具上以及车身在滑撬上都未使用销定位。随着机器人喷涂项目的上线，机 器人喷涂时要求车身与滑撬是精确定位的，而其余大部分エ位并无精确定位要求，所以为减少设备改造量以及工人工作量，仅仅在机器人喷涂エ位前通过人工完成车身与滑撬的精确定位。为完成上述设计方案，对现有滑撬进行改造，使其与车身实现销定位，并且要求定位销能够人工操作进行伸縮，在需要进行精确定位时，将定位伸出，使其与车身定位孔进行配合实现精确定位。在无需进行精确定位エ位时，定位销缩入定位销安装孔，无需使其与车身配合。例如，公开号为CN102442543A的专利文献公开了ー种车身输送装置，包括辊床，辊床的滚轮上设有滑撬，滑撬包括梯子形的滑撬本体、固定在滑撬本体上的支撑总成和定位总成，其中滑撬本体下方设有支撑架，支撑架两端对称设有若干与滑撬本体匹配的万向滚珠台，支撑架与固定在辊床内侧的驱动装置相连接。使用吋，驱动装置带动支撑架将滑撬本体举起，当滑撬与车身快接近吋，吊具与滑撬同时停止运动，手动调整滑撬在支撑架上的相对位置，使得定位总成的定位销与车身的エ艺孔位置对接；将吊具继续往下降，使白车身转落至滑撬，滑撬的支撑总成用干支撑车身，滑撬的定位总成上的定位销用于对接车身的エ艺孔，实现滑撬对车身的精确定位。该车身输送装置，装置小巧结构紧凑，操作简单使用安全，省时省力；通过在辊床上增设辅助滑撬定位车身的装置，増加了滑撬的相对位置自由度，使得滑撬能够前后、左右调整位置，确保滑撬上的定位销能与车身エ艺孔对接，从而达到精确定位车身的目的，有利于机械化喷涂车身，也有利于提高汽车生产中流水作业的エ作效率。然而，要实现在机器人喷涂エ位前使车身与滑撬的精确定位，必须保证车身、滑撬和辊床三者精确定位，公开号为CN102442543A的专利文献仅仅公开了车身与滑撬之间的定位，没有对滑撬精确定位，未彻底解决车身进入机器人喷涂エ位前的精确定位的技术问题。在车身进入喷涂车间后，需要人工进ー步进行调整，降低了机器人的喷涂效率，増大了现场人员的劳动强度。
技术实现思路
本专利技术提供了ー种辊床上的车身自动定位装置，利用该输送系统，可完成对车身、滑撬和辊床三者之间的精确定位，提高了喷涂车间的喷涂效率，降低了现场人员的劳动强度，降低了汽车喷涂成本。ー种辊床上的车身自动定位装置，包括辊床、与辊床滑动配合的滑撬以及固定在滑撬上的车身定位机构，还包括固定在所述辊床的安装座上的滑撬夹紧机构和车身调节装置；所述的车身调节装置包括支撑座、固定在支撑座下方驱动支撑座上下移动的顶升装置以及固定连接在支撑座上方的车身支撑部，所述车身支撑部包括固定连接在支撑座顶面的滑轨以及能够沿滑轨往复移动的支撑架，滑轨的方向与滑撬运行方向平行；所述的支撑架顶部固定连接有托盘以及与托盘滑动配合的支撑块。通过滑撬夹紧机构首先实现滑撬与辊床之间的精确定位，在两者精确定位的基础上再进行对车身相对滑撬的调整，提高了车身定位精度。对车身进行位置调整时，车身放置干支撑块上，通过滑轨可对车身进行前后方向的调整，通过调整支撑块可对车身进行左右方向的调整。顶升装置的设置，实现了车身定位装置与滑撬的分离，从而便于完成对车身位置的调整，调整完成后，顶升装置再将上述车身定位装置下移至滑撬上，滑撬上的定位销穿过车身定位孔将车身定位，最后滑撬载着 车身进入机器人喷涂エ位进行喷涂即可。滑撬夹紧机构可选用多种机构，为便于装配，降低安装成本，一种优选的技术方案为所述的滑撬夹紧机构包括包括相互啮合的两个齿轮、驱动齿轮转动的夹紧机构电机以及分别固定在两个齿轮的转轴上且相向设置的夹紧臂。为保证顶升过程中本专利技术车身定位装置垂直做上下运动，可在所述的支撑座的两侧设置用于引导所述支撑座上下移动的导向机构，同时在所述支撑座的边缘处设置与所述的导向机构配合的第一导向轮。第一导向轮可通过多种方式与支撑座铰接。作为对上述技术方案的进ー步优选，所述的支撑座的边缘处设有两个相互平行且竖直设置的第一安装板，所述的第一导向轮铰接在两个第一安装板之间；此时可选用的导向机构包括导向机构安装座以及铰接在导向机构安装座上且轴线平行设置的两个第二导向轮，两个第二导向轮的圆周面分别与所述两个第一安装板背向第一导向轮的ー侧侧面抵接；所述的第一导向轮的圆周面与导向机构安装座朝向第一导向轮的一侧侧面抵接。所述的导向机构安装座相对顶升机构的底座静止不动。上述技术方案中，为便于加工，所述的第一导向轮也可由滑块代替，此时，导向机构为与滑块配合的滑轨或滑槽。或者，所述的导向机构也可选用结构简单的导向槽，此时第一导向轮能够沿导向槽上下移动。为防止支撑块划破车身，所述的支撑块可选择弹性块，所述的弹性块可选用橡胶块或其他弾性材质。弹性块的大小可根据车身上的相应支撑位的大小确定。为便于车身沿车身宽度方向上的调整，可选择在所述的支撑块侧面与托盘内壁之间设置沿车身宽度方向伸縮的弹簧，弹簧设置的个数可根据实际需要确定，一般沿支撑块两侧对称设置。同吋，弹簧也起到复位的作用，车身喷涂完成后，被移至下ーエ位，在弹簧弹力作用下托盘恢复原位。为进ー步减小支撑块与托盘之间的摩擦作用力，支撑块与托盘顶面之间设有万向滚轮。为进ー步提高支撑块对车身支撑的稳定性，可在支撑块顶面设置与车身长度方向一致的条形槽，条形槽设置的宽度和深度可根据实际车身定位点的形状确定。 为提高定位效率，降低调整人员的劳动强度，优选的技术方案中，所述的滑撬夹紧机构还包括控制所述夹紧机构电机的控制电路，以及接入该控制电路的以下传感器滑撬到位传感器，用于输出所述滑撬夹紧机构的夹紧信号，以及所述辊床的暂停信号;夹紧臂到位传感器，用于输出所述滑撬夹紧机构的暂停信号；顶升装置复位传感器，用于输出所滑撬述夹紧机构的复位信号；夹紧臂复位传感器，用于输出所述滑撬夹紧机构的暂停信号以及所述辊床的恢复运行信号。控制所述夹紧机构电机的控制电路的设置，实现了滑撬夹紧机构的自动控制，避免人工控制，提高了滑撬定位效率，从而提高了车身调节效率。另外需要说明的是对于滑撬夹紧机构和辊床来说，所有动作都是分别由夹紧机构电机和辊床电机带动的，因此暂停信号对于夹紧机构电机或辊床电机来说就是停止信号，而夹紧信号、复位信号、恢复运行信号对于夹紧机构电机或棍床电机来说就是相应的开启信号。顶升装置可选用多种机构，例如可选用在支撑座底部设置ー个或多个气缸，或者其他能实现相同功能的顶升机构。为 便于装配，降低安装成本，同时为实现自动控制，ー种优选的技术方案为所述的顶升装置包括固定在辊床的安装座上的底座、铰接在底座上的偏心轮以及驱动偏心轮转动的顶升装置电机，偏心轮的圆周面抵接在支撑座的底面。随着偏心轮的转动，支撑座带动车身上下往复移动。为便于车身前后方向的调节，可选择在所述的支撑架ー侧固定连接有带有螺纹孔的牵引板；所述的支撑座ー侧设有一端穿出所述螺纹孔并与牵引板螺纹配合的传动杆以及驱动该传动杆转动的支撑架电机。利用支撑架电机带动支撑架往复移动，降低了员エ的劳动强度本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.ー种辊床上的车身自动定位装置，包括辊床(I )、与辊床(I)滑动配合的滑撬(45)以及固定在滑撬(45)上的车身定位机构(46)，其特征在于，还包括固定在所述辊床(I)的安装座上的滑撬夹紧机构和车身调节装置；所述的车身调节装置包括支撑座(13)、固定在支撑座(13)下方驱动支撑座上下移动的顶升装置以及固定连接在支撑座(13)上方的车身支撑部，所述车身支撑部包括固定连接在支撑座(13)顶面的滑轨(14)以及能够沿滑轨(14)往复移动的支撑架(15)，滑轨(14)的方向与滑撬运行方向平行；所述的支撑架(15)顶部固定连接有托盘(16)以及与托盘(16)滑动配合的支撑块(17)。2.根据权利要求I所述的辊床上的车身自动定位装置，其特征在于，所述的滑撬夹紧机构包括相互啮合的两个齿轮(2)、驱动齿轮转动的夹紧机构电机(4)以及分别固定在两个齿轮(2)的转轴上且相向设置的夹紧臂(3)。3.根据权利要求2所述的辊床上的车身自动定位装置，其特征在于，还包括控制所述夹紧机构电机的控制电路，以及接入该控制电路的以下传感器 滑撬到位传感器(5)，用于输出所述滑撬夹紧机构的夹紧信号，以及所述辊床(I)的暂停ィ目号; 夹紧臂到位传感器(6)，用于输出所述滑撬夹紧机构的暂停信号； 顶升装置复位传感器(18)，用于输出所滑撬述夹紧机构的复位信号； 夹紧臂复位传感器(7)，用于输出所述滑撬夹紧机构的暂停信号以及所述辊床(I)的恢复运行信号。4.根据权利要求3所述的辊床上的车身自动定位装置，其特征在于，所述的顶升装置包括固定在辊床(I)的安装座上的底座(19)、铰接在底座(19)上的偏心轮(20)以及驱动偏心轮(20)转动的顶升装置电机(21)，偏心轮(20)的圆周面抵接在支撑座(13)的底面。5.根据权利要求4所述的辊床上的车身自动定位装置，其特征在干，所述的支撑架(15)—侧固定连接有带有螺纹孔的牵引板(23);所述的支撑座(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，陈灵芝，王程远，顾伟明，
申请(专利权)人：浙江金刚汽车有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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