自动分离机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动分离机构，用于对生产线的输送轨道上相邻的工件进行分离，包括气缸、分离器、滑轨及固定板，所述滑轨固定于所述固定板的一侧，所述分离器滑动地安装于所述滑轨上，所述气缸的缸体固定于分离器下方，且输出端与所述分离器的下端连接，分离时，所述气缸输出端向外伸出并推动所述分离器的上端穿过所述输送轨道分离相邻的两工件。本实用新型专利技术自动分离机构可避免机械手在作动过程中因定位不准确而损坏工件，提高工件组装良品率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种自动分离机构，尤其涉及ー种可避免机械手在作动过程中因定位不准确而损坏エ件，提高工件组装良品率的自动分离机构。技术背景 在当今的エ业生产中，为了提高生产效率，有效降低生产成本，减少工人劳动强度，现有的エ业输送轨道的自动化程度已越来越高，使用机器人完全代替人手工作已成为一种趋势。在现在的输送轨道中，エ件从上一エ序转移到下ーエ序通常使用机械手自动抓取实现。机械手在夹持エ件前一般从エ件的上方下移到达エ件的表面，而由于某些输送轨道上的产品在传输时产品之间处于相互紧靠的状态，因此，机械手在夹持前一个エ件时极容易因定位不精确而碰触到与它相邻的后ー个エ件，从而对在后的エ件造成损坏，最終导致エ件组装成品后的良品率大大降低。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足提供一种可避免机械手在作动过程中因定位不准确而损坏エ件，提高工件组装良品率的自动分离机构。为实现上述目的，本技术所提供的自动分离机构包括气缸、分离器、滑轨及固定板，所述滑轨固定于所述固定板的ー侧，所述分离器滑动地安装于所述滑轨上，所述气缸的缸体固定于分离器下方，且输出端与所述分离器的下端连接，分离时，所述气缸输出端向外伸出并推动所述分离器的上端穿过输送轨道分离相邻的两エ件。如上，由于本技术在输送轨道的下方设置ー气缸，并在所述气缸的输出端连接所述分离器，通过控制气缸的输出端，使其向上推动所述分离器，带动所述分离器向上移动并穿过输送轨道，从而将正在输送轨道上传输的两相邻エ件隔离，使前一エ件相对后ーエ件相隔一定空间，以供上方的机械手向下运动并夹持前ーエ件，防止多个エ件叠加影响机械手的行程定位尺寸的精准度而损坏エ件，从而提高工件在组装エ序的良品率。附图说明图I为本技术自动分离机构的结构示意图。图2为本技术自动分离机构的剖视图。图3为本技术自动分离机构的分解示意图。图4为本技术自动分离机构分离エ件时的状态示意图。图5为本技术自动分离机构分离エ件后机械手抓取エ件的状态示意图。图中各附图标记说明如下。自动分离机构100;气缸I ;分离器2 ;隔离部21 ;滑轨3 ;固定板4 ;支架5 ;连接块6 ;挡板；7 ;开ロ槽71 ;气缸固定件8 ;输送轨道200 ;エ件300 ;机械手；400。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请參阅图I及图2所示，本技术自动分离机构100用于对生产线上的输送轨道200的相邻的エ件300进行分离，包括气缸I、分离器2、滑轨3、固定板4、支架5、连接块6、挡板7及气缸固定件8。所述固定板4固定于所述支架5上，所述滑轨3固定于所述固定板4的ー侧；所述气缸I的缸体固定于分离器2下方，具体地，所述气缸固定件8的上端固定于所述固定板4上,所述气缸I的缸体固定于所述气缸固定件8的ー侧,且所述气缸I的 输出端与所述分离器2的下端连接。具体地，所述气缸I的输出端与所述分离器2之间还设置有所述连接块6，所述连接块6的一端与所述气缸I的输出端连接，另一端与所述分离器2的下端连接。所述分离器2滑动地安装于所述滑轨3上，所述挡板7固定于所述固定板4的ー侧，且所述挡板7的上端阻挡于所述输送轨道200的末端。分离时，所述气缸I的输出端向外伸出并推动所述分离器2的上端穿过所述输送轨道200分离相邻的两エ件300。请參阅图3所示，具体地，所述分离器2的上端延伸出隔离部21，所述隔离部21分离相邻的两エ件300。所述隔离部21伸入所述输送轨道200上，阻挡所述エ件300继续向前移动，从而起到隔离作用。再请參阅图3和图5，具体地，所述挡板7的上端开设有开ロ槽71，所述开ロ槽71供夹持所述エ件300的机械手400通过。由于所述挡板7设在所述输送轨道200的末端用于阻挡エ件300，所述机械手400在夹持エ件300时，所述挡板7会阻挡所述机械手400，因此，设置所述开ロ槽71可使所述机械手400顺利地通过，结构更加合理紧凑。请參阅图4及图5所示,所述输送轨道200延伸到所述自动分离机构100的上方，所述气缸I及分离器2处于所述输送轨道200的下方，所述机械手400设置于所述输送轨道200的上方，所述エ件300相互前后紧靠地放置于输送轨道200上，所述输送轨道200传输并带动エ件300向所述机械手400的方向移动靠近。当前面一个エ件300移动到所述输送轨道200的末端时，所述挡板7阻挡后面的エ件300继续移动，前面的一个エ件300停止于所述机械手400的下方，此时，控制所述气缸1，所述气缸I的活塞杆向上伸出，推动所述分离器2向上移动，所述分离器2的隔离部21穿过所述输送轨道200，将前后两相邻的エ件300分离，两相邻的エ件300被分离后相隔一段距离；此时，所述机械手400作动，井向下移动，被分离的两エ件300之间所具有的空间刚好容纳所述机械手400，所述机械手400夹持前面的エ件300后向上提升所述エ件300并将其移动到下ーエ序。此时，所述气缸I的活塞杆向下退缩到缸体内，并带动所述分离器2向下运动，当所述分离器2下降到所述输送轨道200的下方时，后面的エ件300在所述输送轨道200的带动下，移动到所述挡板7上，所述挡板7阻挡该エ件300后，所述气缸I的活塞杆向上推动所述分离器2并将相邻的两エ件300再次隔离，所述机械手400再次移动到エ件300的上方，并夹持该エ件300后将其移动到下ーエ序，如此不断循环，从而将输送轨道200上的エ件300逐个转移。由于本技术在输送轨道200的下方设置ー气缸I，并在所述气缸I的输出端连接所述分离器2，通过控制气缸I的输出端，使其向上推动所述分离器2，带动所述分离器2向上移动并穿过输送轨道200，从而将正在输送轨道200上传输的两相邻エ件300隔离，使前一工件相对后一工件相隔一定空间，以供上方的机械手400向下运动并夹持前一工件， 防止多个工件叠加影响机械手400行程定位尺寸的精准度而损坏工件，从而提高工件在组装工序的良品率。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动分离机构，对生产线的输送轨道上相邻的エ件进行分离，其特征在于包括气缸、分离器、滑轨及固定板，所述滑轨固定于所述固定板的ー侧，所述分离器滑动地安装于所述滑轨上，所述气缸的缸体固定于分离器下方，且输出端与所述分离器的下端连接，分离时，所述气缸输出端向外伸出并推动所述分离器的上端穿过所述输送轨道分离相邻的两エ件。2.如权利要求I所述的自动分离机构，其特征在于还包括支架，所述固定板固定于所述支架上。3.如权利要求I所述的自动分离机构，其特征在于还包括气缸固定件，所述气缸固定件的上端固定于所述固定板上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈谢，龚文鹏，麻进功，蒋坤学，
申请(专利权)人：富港电子东莞有限公司，正崴精密工业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：