随行升降转载机构的控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种随行升降转载机构的控制系统，其包括升降机、随行机及侧顶机；升降机内包括升降机驱动机构，随行机包括随行机驱动机构，侧顶机包括侧顶机驱动机构；升降机驱动机构、随行机驱动机构及侧顶机驱动机构通过总线与控制主站相连；控制主站与监控计算机相互连接，且控制主站通过总线与现场模块相连，以通过现场模块与升降随行检测传感器组及电磁阀电连接；控制主站根据升降随行检测传感器组检测的状态信号通过电磁阀、升降机驱动机构、随行机驱动机构及侧顶机驱动机构控制升降机、随行机及侧顶机的状态，以进行所需的升降转载随行过程。本实用新型专利技术结构紧凑，提高不同车型的装载可靠性，适应范围广，安全可靠。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种控制系统，尤其是一种随行升降转载机构的控制系统，具体地说是一种用于汽车生产线的转载处对不同车型进行转载的随行升降转载机控制系统。
技术介绍
现汽车生产线中的车体都是台车和吊具承载靠转载机构在不同车间及不同的线体之间运输。因为生产线运行中会产生不可避免的抖动，必须保证车体在生产过程中的精度及安全。故台车和吊具上的支撑相对于现有车体都设计的很紧凑保证其安全，并且在从一个承载体到另外一个承载体转载过程中为保证其转载精度，故转载机构相对于现有车体运行尺寸和范围都是恰到好处的。新车型由于在车体结构上的区别产生承载点的不同，使现有装载机构和承载体支撑无法对车体转载定位。现场总线控制系统FCS (Fieldbus Control System),是继操作指导控制系统、直接数字控制系统(DDC)、集散控制系统(DCS)后的新一代控制系统，它用现场总线这一开放的、具有可互操作的网络将现场各控制器及仪表设备互连，构成现场总线控制系统，同时控制功能彻底下放到现场。因此，FCS实质是一种开放的、具可互操作性的、彻底分散的分布式控制系统。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种随行升降转载机构的控制系统，包括升降机（23）、随行机（19）及侧顶机（20）；升降机（23）内包括升降机驱动机构，随行机（19）包括随行机驱动机构，侧顶机（20）包括侧顶机驱动机构；其特征是：所述升降机驱动机构、随行机驱动机构及侧顶机驱动机构通过总线（5）与控制主站（3）相连；控制主站（3）与监控计算机（1）相互连接，且控制主站（3）通过总线（5）与现场模块相连，以通过现场模块与用于检测升降、随行状态的升降随行检测传感器组及用于驱动升降机（23）内吊具开合、转臂伸缩的电磁阀（16）电连接；控制主站（3）根据升降随行检测传感器组检测的状态信号通过电磁阀（16）、升降机驱动机构、随行机驱动机...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：管海强，
申请(专利权)人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：