取屉机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种取屉机械手，包括控制系统及与所述控制系统相连接的固定装置、传动装置和把持装置，其中，还包括与所述控制系统相连接的定位装置和传感器装置，传动装置和把持装置设置在固定装置上，定位装置设置在把持装置上，传感器装置包括设置在固定装置上的感应把持装置移动位置的第一传感器组、设置在定位装置上感应定位装置移动位置的第二传感器组。本发明专利技术能够进行抽屉的精确定位及取出，并能够将其准确送到符合人体工程学的最佳取物位置，从而使相关工作人员能够方便快捷地取出抽屉内物品，节省人力，同时，大幅提高工作效率，适合在各相关领域中推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械手，尤其涉及一种取屉机械手。
技术介绍
目前，机械手在医疗器械领域应用广泛，主要分布在手术、矫形方面，而在药品取用方面还比较缺乏。在医院里，对于很多药品尤其是具有特殊药性的药品的管理通常采用药品管理柜进行保存，所用的药品管理柜中设置有多个抽屉，药师需要根据标识指示进行查找相应抽屉将其拉出后拿取药品；有些药品管理柜设置为可弹出式抽屉，但是开启柜门后，其弹出的位置不确定，药师仍旧需要花费时间进行寻找；若药品管理柜为冷藏柜，则药师取药不仅费时费力而且对其个人身体还会造成不适，同时，还会因取药不及时而对其他冷藏的药品造成影响。因此，亟需研究开发出一种能够帮助药师方便准确地取出药品的机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种取屉机械手，能够对药品所在的抽屉进行精确定位及取出，并能够将其准确送到符合人体工程学的最佳取物位置，从而使药师能够方便快捷地取出所需药品。 本专利技术解决问题的技术方案是一种取屉机械手，包括控制系统及与所述控制系统相连接的固定装置、传动装置和把持装置，其中，还包括与所述控制系统相连接的定位装置和传感器装置，所述传动装置和所述把持装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取屉机械手，包括控制系统及与所述控制系统相连接的固定装置、传动装置和把持装置，其特征在于还包括与所述控制系统相连接的定位装置和传感器装置，所述传动装置和所述把持装置设置在所述固定装置上，所述定位装置设置在所述把持装置上，所述传感器装置有两组，分别为设置在所述固定装置上的感应所述把持装置移动位置的第一传感器组、设置在所述定位装置上感应所述定位装置移动位置的第二传感器组。2.如权利要求I所述的取屉机械手，其特征在于所述固定装置包括横向导轨、纵向导轨和固定板，其中，所述横向导轨和纵向导轨相连接，所述固定板设置在所述纵向导轨上，所述纵向导轨能够在所述横向导轨上滑动，所述固定板能够在所述纵向导轨上滑动；所述传动装置和把持装置都设置在所述固定板上。3.如权利要求2所述的取屉机械手，其特征在于所述固定板上设置有支撑滑轨，所述把持装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贵林，杨修怀，
申请(专利权)人：北京华康诚信医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：