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本发明涉及一种取屉机械手，包括控制系统及与所述控制系统相连接的固定装置、传动装置和把持装置，其中，还包括与所述控制系统相连接的定位装置和传感器装置，传动装置和把持装置设置在固定装置上，定位装置设置在把持装置上，传感器装置包括设置在固定装置上...
该专利属于北京华康诚信医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京华康诚信医疗科技有限公司授权不得商用。

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