本发明专利技术公开了一种用于起重机的制动失效保护控制设备、方法、系统以及工程机械，所述起重机包括变频器以及受该变频器驱动的以提升重物的电机，该控制设备包括：接收装置，用于接收代表所述电机是否转动的信号以及所述变频器是否存在输出电流的信号；控制装置，用于在所述变频器没有输出电流且所述电机转动的情况下，控制所述变频器驱动所述电机以一预定转速运行，以将所述重物降至预定位置；以及在所述变频器的输出电流等于所述变频器于所述电机空载时的输出电流时，控制所述变频器停止驱动所述电机。通过该技术方案，可判断重物是否已降至预定位置，可避免变频器驱动电机一直朝一个方向旋转，以致钢丝绳全部放出后再反过来卷扬钢丝绳，重新吊起重物。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于起重机的制动失效保护控制设备、方法、系统以及工程机械。
技术介绍
一般而言，起重机包括变频器以及受该变频器驱动的以提升重物的电机。在起重机实际运行过程中，有时需要将重物悬在空中，此时电机不提供力矩，重物靠制动器制动来保持静止。如果制动器失效，将发生溜沟情况，造成安全事故
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于起重机的制动失效保护控制设备、方法、系统以及工程机械，其可有效解决制动器失效时所导致的安全问题。为了实现上述目的，本专利技术提供一种用于起重机的制动失效保护控制设备，所述起重机包括变频器以及受该变频器驱动的以提升重物的电机，该控制设备包括接收装置，用于接收代表所述电机是否转动的信号以及所述变频器是否存在输出电流的信号；控制装置，用于在所述变频器没有输出电流且所述电机转动的情况下，控制所述变频器驱动所述电机以一预定转速运行，以将所述重物降至预定位置；以及在所述变频器的输出电流等于所述变频器于所述电机空载时的输出电流时，控制所述变频器停止驱动所述电机。相应地，本专利技术还提供一种用于起重机的制动失效保护控制方法，所述起重机包括变频器以及受该变频器驱动的以提升重物的电机，该控制方法包括接收代表所述电机是否转动的信号以及所述变频器是否存在输出电流的信号；在所述变频器没有输出电流且所述电机转动的情况下，控制所述变频器驱动所述电机以一预定转速运行，以将所述重物降至预定位置；以及在所述变频器的输出电流等于所述变频器于所述电机空载时的输出电流时，控制所述变频器停止驱动所述电机。相应地，本专利技术还提供一种用于起重机的制动失效保护系统，所述起重机包括变频器以及受该变频器驱动的以提升重物的电机，该系统包括转速检测装置，用于检测所述电机的转速；电流检测装置，用于检测所述变频器的输出电流；以及上述控制设备。通过上述技术方案，可通过检测电机是否转动以及变频器是否存在输出来判断制动器是否失效，如果制动器失效，则变频器输出电流以驱动电机，从而使得重物可以以一预定速度降至预定位置，避免重物完全失去拉力而掉落。另外，通过将变频器的输出电流与该变频器于所述电机空载时的输出电流进行比较，可判断重物是否已降落至预定位置，可有效避免该情形的发生变频器驱动电机一直朝一个方向旋转，以致钢丝绳全部放出后再反过来卷扬钢丝绳，重新吊起重物。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中图I为本专利技术提供的用于起重机的制动失效保护控制设备的结构图；图2为本专利技术提供的用于起重机的制动失效保护控制方法的流程图；以及图3为本专利技术提供的用于起重机的制动失效保护控制系统的结构图。附图标记说明10接收装置20控制装置100 变频器200 编码器 300 电机400 应急供电系统500 主供电系统600 报警装置具体实施例方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。图I为本专利技术提供的用于起重机的制动失效保护控制设备的结构图。如图I所示，本专利技术提供了一种用于起重机的制动失效保护控制设备，所述起重机包括变频器以及受该变频器驱动的以提升重物的电机，该控制设备包括接收装置，用于接收代表所述电机是否转动的信号以及所述变频器是否存在输出电流的信号；以及控制装置，用于在所述变频器没有输出电流且所述电机转动的情况下，控制所述变频器驱动所述电机以一预定转速运行，以将所述重物降至预定位置(例如，地面或其他安全位置)；以及在所述变频器的输出电流等于所述变频器于所述电机空载时的输出电流时，控制所述变频器停止驱动所述电机。藉此，可通过检测电机是否转动以及变频器是否存在输出来判断制动器是否失效，如果制动器失效，则变频器输出电流以驱动电机，从而使得重物可以以一预定速度降至预定位置，避免重物完全失去拉力而掉落。另外，通过将变频器的输出电流与该变频器于所述电机空载时的输出电流进行比较，可判断重物是否已降落至预定位置，可有效避免该情形的发生变频器驱动电机一直朝一个方向旋转，以致钢丝绳全部放出后再反过来卷扬钢丝绳，重新吊起重物。优选地，所述控制装置还可在所述变频器没有输出且所述电机转动的情况下，启动应急供电系统。藉此，可避免人为误操作关断了主供电系统(例如，按下急停按钮)而导致控制装置无法执行制动失效保护程序。优选地，在控制所述变频器驱动所述电机以一预定转速运行期间所述接收装置还接收起升或下降操作指令；以及所述控制装置还控制所述变频器驱动所述电机执行与该起升或下降操作指令相对应的动作。藉此，可使得人可随时介入，方便人工控制重物降落至安全位置。此时还可限定变频器驱动所述电机的转速，只允许其以低速运行，保证安全。优选地，在所述控制装置控制所述变频器驱动所述电机执行与该起升或下降操作指令相对应的动作之后，如果所述变频器的输出电流大于所述变频器于所述电机空载时的输出电流(表明重物未降至安全位置)，所述控制装置继续控制所述变频器驱动所述电机以一预定转速运行，以将所述重物降至预定位置。藉此，可在人工控制重物降至安全位置的操作未完成时，继续自动控制重物降至安全位置。优选地，所述控制装置还用于在所述变频器没有输出电流且所述电机转动的情况下，发出报警信号。该报警信号可以声、光等形式呈现。藉此，可提醒工作人员注意制动器失效，以采取必要的措施来防止安全事故发生，例如疏散人群等。相应地，如图2所示，本专利技术还提供了一种用于起重机的制动失效保护控制方法，所述起重机包括变频器以及受该变频器驱动的以提升重物的电机，该控制方法包括接收代表所述电机是否转动的信号以及所述变频器是否存在输出电流的信号；在所述变频器没有输出电流且所述电机转动的情况下，控制所述变频器驱动所述电机以一预定转速运行，以将所述重物降至预定位置；以及在所述变频器的输出电流等于所述变频器于所述电机空载时的输出电流时，控制所述变频器停止驱动所述电机。其中，该方法还可包括在所述变频器没有输出且所述电机转动的情况下，启动应 急供电系统。其中，在控制所述变频器驱动所述电机以一预定转速运行期间，该方法还包括接收起升或下降操作指令；以及控制所述变频器驱动所述电机执行与该起升或下降操作指令相对应的动作。其中，在所述控制装置控制所述变频器驱动所述电机执行与该起升或下降操作指令相对应的动作之后，如果所述变频器的输出电流大于所述变频器于所述电机空载时的输出电流，该方法还包括控制所述变频器驱动所述电机以一预定转速运行，以将所述重物降至预定位置。其中，该方法还包括在所述变频器没有输出电流且所述电机转动的情况下，发出报警信号。有关该制动失效保护控制方法的具体细节及益处与上述制动失效保护控制设备相对应，于此不再赘述。相应地，如图3所示，本专利技术还提供了一种用于起重机的制动失效保护系统，所述起重机包括变频器以及受该变频器驱动的以提升重物的电机，该系统包括转速检测装置(例如，各种类型的编码器)，用于检测所述电机的转速；电流检测装置(该功能可由变频器自身实现，或通过单独设置电流传感器实现)，用于检测所述变频器的输出电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于起重机的制动失效保护控制设备，所述起重机包括变频器以及受该变频器驱动的以提升重物的电机，该控制设备包括 接收装置，用于接收代表所述电机是否转动的信号以及所述变频器是否存在输出电流的信号； 控制装置，用于在所述变频器没有输出电流且所述电机转动的情况下，控制所述变频器驱动所述电机以ー预定转速运行，以将所述重物降至预定位置；以及在所述变频器的输出电流等于所述变频器于所述电机空载时的输出电流时，控制所述变频器停止驱动所述电机。2.根据权利要求I所述的设备，其特征在于，所述控制装置还用于在所述变频器没有输出且所述电机转动的情况下，启动应急供电系统。3.根据权利要求I所述的设备，其特征在于，在控制所述变频器驱动所述电机以ー预定转速运行期间， 所述接收装置还接收起升或下降操作指令； 所述控制装置还控制所述变频器驱动所述电机执行与该起升或下降操作指令相对应的动作。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在干，在所述控制装置控制所述变频器驱动所述电机执行与该起升或下降操作指令相对应的动作之后，如果所述变频器的输出电流大于所述变频器于所述电机空载时的输出电流，所述控制装置继续控制所述变频器驱动所述电机以ー预定转速运行，以将所述重物降至预定位置。5.根据权利要求I所述的设备，其特征在于，所述控制装置还用于在所述变频器没有输出电流且所述电机转动的情况下，发出报警信号。6.一种用于起重机的制动失效保护控制方法，所述起重机包括变频器以及受该变频器驱动的以提升重物的电机，该控制方法包括 接收代表所述电机是否转动的信号以及所述变频器是否存在输出电流的信号； ...
【专利技术属性】
技术研发人员：何首文，周万传，陈磊，许名熠，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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