本发明专利技术提供一种起重机桅杆电气控制系统，包括：控制器（100），工作状态选择开关（200）、显示器（300）以及数据采集器（400）；所述控制器（100）根据从所述工作状态选择开关（200）接收的输入信号选择工作模式；所述显示器（300）通过总线连接所述控制器（100）；所述数据采集器（400）用于采集桅杆的运动实时状态信号并将所述信号发送给所述控制器（100）；所述控制器（100）还连接电磁阀（600）和比例阀（700），所述控制器（100）通过所述电磁阀（600）控制扳起油缸的伸缩，所述控制器（100）通过所述比例阀（700）控制卷扬转动。本发明专利技术不仅实现主变幅桅杆的智能化控制，还减小了人为操作产生的误操作，具有人机界面实时显示的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种桅杆升降系统，尤其涉及一种起重机桅杆电气控制系统及包括该系统的起重机。
技术介绍
在起重机行业，起重机的拆装工作频繁。目前经常采用手动操作主变幅桅杆的扳起和下放动作。主变幅桅杆的扳起和下放动作与扳起油缸的伸缩、主变幅卷扬的收绳、放绳动作息息相关，该二个过程通过操作人员在驾驶室内操作完成，整个过程繁琐。但是，由于采用手动控制，在操作的过程中，由于很难保证较高的协调性，加上人为控制因素较多，容易发生误操作。针对这一问题，现有的一个解决方案是中国国家知识产权局公开的申请号为200910197992. 0，名称为“履带起重机桅杆收放自动控制液压系统”的专利申请文件提供的一种桅杆收放自动控制液压系统，但其主要解决起重机桅杆自动收放、不乱绳的问题，在人机交互方面做得还不足，智能化程度不高。因此，提供一种能够控制桅杆自动升降，智能化控制，且操作简单的起重机桅杆电气控制系统及包括该系统的起重机就显得尤为重要了。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本专利技术的目的是提供一种起重机桅杆自动扳起、下放的控制系统，以避免出现人为操作中可能会引起的误操作问题、克服繁琐的操作过程，提升整车的操作智能化程度。本专利技术是通过如下方案实现的 一种起重机桅杆电气控制系统，其中，包括控制器，工作状态选择开关、显示器以及数据采集器； 所述控制器根据从所述工作状态选择开关接收的输入信号选择工作模式； 所述显示器通过总线连接所述控制器；所述数据采集器用于采集桅杆的运动实时状态信号并将所述信号发送给所述控制 器； 所述控制器还连接电磁阀和比例阀，所述控制器通过所述电磁阀控制扳起油缸的伸缩，所述控制器通过所述比例阀控制卷扬转动。上述的起重机桅杆电气控制系统，其中，所述控制器包括通过总线连接的第一控制器和第二控制器，所述第一控制器设置在驾驶室中，所述第二控制器设置在配电箱中，所述第一控制器用于从所述数据采集器中接收信号，所述第二控制器用于从所述工作状态选择开关中接收信号。上述的起重机桅杆电气控制系统，其中，所述工作状态选择开关包括 第一开关，用于选择是否自动扳起；第二开关，具有扳起和下放两个档位。上述的起重机桅杆电气控制系统，其中，所述数据采集器包括 第一数据采集器，用于采集桅杆角度大小信息； 第二数据采集器，用于采集油缸压力大小信息； 第三数据采集器，用于采集桅杆是否到位信息。上述的起重机桅杆电气控制系统，其中，所述第一数据采集器是角度传感器，设置在桅杆上。上述的起重机桅杆电气控制系统，其中，所述第二数据采集器包括两个压力传感器，分别从左、右两油缸中采集压力大小信息。上述的起重机桅杆电气控制系统，其中，所述第三数据采集器是限位开关。上述的起重机桅杆电气控制系统，其中，所述显示器为IXD显示器，安装在起重机的驾驶室内。上述的起重机桅杆电气控制系统，其特征在于，所述电磁阀设置于平台上。根据本专利技术的另一个方面，还提供一种起重机，包括桅杆、主卷扬，其中，还包括上述起重机桅杆电气控制系统。本专利技术的优点是 O能够实现主变幅桅杆扳起、下放的智能化控制； 2)减小人为操作产生的误操作；以及 3)操作简单，可靠，人机界面实时显示。附图说明图I是本专利技术一种起重机桅杆电气控制系统的结构原理图。具体实施例方式下面结合原理图和具体操作实施例对本专利技术作进一步说明。如图I所示，本专利技术的起重机桅杆电气控制系统，包括控制器100，工作状态选择开关200、显示器300以及数据采集器400。具体地，所述控制器100根据从所述工作状态选择开关200接收的输入信号选择工作模式，以进行全自动扳起或下放；所述显示器300通过总线连接所述控制器100，通过实时输出起重机主变幅桅杆角度值与扳起油缸压力值的信息，保证操作人员对本专利技术的运行过程进行监视；所述数据采集器400用于采集桅杆的运动实时状态信号并将所述信号发送给所述控制器100 ;所述控制器100还连接电磁阀600和比例阀700，所述控制器100通过所述电磁阀600控制扳起油缸的伸缩，所述控制器100通过所述比例阀700控制卷扬转动。本专利技术的控制器根据从数据采集器400发送过来的状态信号进行分析计算，对扳起油缸电磁阀和卷扬主阀比例电磁铁进行合理的控制，实现主变幅桅杆的一键扳起和一键下放功能。参考图I所示的一个具体实施例，所述控制器100包括通过总线连接的第一控制器101和第二控制器102，所述第一控制器101设置在驾驶室中，所述第二控制器102设置在配电箱中，所述第一控制器101用于从所述数据采集器400中接收信号，所述第二控制器102用于从所述工作状态选择开关200中接收信号。本领域技术人员理解，控制器100可以根据需要采用多个不同的功能模块实现或者提供一个集成多功能的模块进行控制，优选地，采用一个控制器以控制本专利技术的电气系统。进一步地，本专利技术的工作状态选择开关200包括第一开关201，用于选择是否自动扳起；第二开关202，具有扳起和下放两个档位。本专利技术的所述数据采集器400通过如下多个采集器来采集桅杆的状态信息，包括 第一数据采集器401，用于采集桅杆角度大小信息； 第二数据采集器402，用于采集油缸压力大小信息； 第三数据采集器403，用于采集桅杆是否到位信息。具体地，所述第一数据采集器401是角度传感器，设置在桅杆上。 更为具体地，所述第二数据采集器402包括两个压力传感器，分别从左、右两油缸中采集压力大小信息。图I中的所述第三数据采集器403是限位开关。在一个优选例中，所述显示器300为IXD显示器，安装在起重机的驾驶室内。在一个变化例中，不采用显示器实时显示，使用LED指示灯来代替显示器，通过LED指示灯来判断本专利技术的系统是否正常工作。本领域技术人员理解，所述电磁阀600设置于平台上。本专利技术还公开一种起重机，包括桅杆、主卷扬，其特征在于，还包括权利要求I至9中任意一项所述的起重机桅杆电气控制系统。本专利技术的电气控制系统在进行自动扳起桅杆时，依次进行如下步骤 步骤1，压力传感器检测油缸压力小于第一阈值(取左、右油缸中压力较大者)，扳起油缸伸出。(油缸未与桅杆接触) 步骤2、油缸压力大于等于第二阈值，且左、右托架均与桅杆接触时，扳起油缸继续伸出，主变幅开始放绳，并以油缸压力为第二阈值为控制目标，以主变幅速度为控制对象，当油缸压力小于第二阈值时减小主变幅放绳速度，当油缸压力大于第三阈值时增大主变幅放绳速度。(起桅放绳过程，包括半程停止后重新扳起) 步骤3，油缸压力大于等于第一阈值，且左、右托架与桅杆未接触时，扳起油缸停止伸出，主变幅停止。(已起桅至顶端) 本专利技术的电气控制系统在进行自动下放桅杆时，依次进行如下步骤 步骤I、油缸压力小于第一阈值(取左、右油缸中压力较大者)，控制扳起油缸伸出；(油缸未与桅杆受力接触，或未伸出至全长状态) 步骤2、油缸压力大于等于第一阈值，且左、右托架均未与桅杆接触时，扳起油缸停止，主变幅开始以50%速度收绳；(油缸伸出至全长状态，桅杆向油缸靠拢) 步骤3、油缸压力大于等于第一阈值，且左、右托架均与桅杆接触时，扳起油缸停止，主变幅开始以20%速度收绳，并以油缸压力为第三阈值为控制目标，以主变幅速度为控制对象，当油缸压力小于第二阈值时增大主变幅收绳速度，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种起重机桅杆电气控制系统，其特征在于，包括控制器(100)，工作状态选择开关(200)、显示器(300)以及数据采集器(400)； 所述控制器(100)根据从所述工作状态选择开关(200)接收的输入信号选择工作模式； 所述显示器(300)通过总线连接所述控制器(100)； 所述数据采集器(400)用于采集桅杆的运动实时状态信号并将所述信号发送给所述控制器(100)； 所述控制器(100 )还连接电磁阀(600 )和比例阀(700 )，所述控制器(100 )通过所述电磁阀(600)控制扳起油缸的伸缩，所述控制器(100)通过所述比例阀(700)控制卷扬转动。2.根据权利要求I所述的起重机桅杆电气控制系统，其特征在于，所述控制器(100)包括通过总线连接的第一控制器(101)和第二控制器(102)，所述第一控制器(101)设置在驾驶室中，所述第二控制器(102)设置在配电箱中，所述第一控制器(101)用于从所述数据采集器(400)中接收信号，所述第二控制器(102)用于从所述工作状态选择开关(200)中接收信号。3.根据权利要求I所述的起重机桅杆电气控制系统，其特征在于，所述工作状态选择开关(200)包括 ...
【专利技术属性】
技术研发人员：严秋华，柳忠涛，黄志斌，
申请(专利权)人：上海三一科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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