一种控制塔式起重机回转机构的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术适用于电气控制技术领域，提供了一种控制塔式起重机回转机构的装置及方法，所述控制塔式起重机回转机构的装置由通用变频器、交流制动电路、回转电机、直流制动电路、正转控制电路、反转控制电路、中速控制电路、高速控制电路、刹车控制电路构成。在启动瞬间通过调整通用变频器的起始频率，并在通用变频器输出频率降低时，调整减速时间，使塔身的扭矩得到释放；在直流制动电路控制下起重臂的摆动和塔身的扭矩达到了充分的释放，同时通用变频器给出交流制动电路的制动信号对回转电机进行制动，起重臂平稳停止；利用通用变频器的各项功能实现了操作方便、维修保养周期长、节约能源的综合效益。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电气控制
，尤其涉及。
技术介绍
目前塔式起重机比较常用的回转机构控制方式有下列几种 I、鼠笼式电机加液力稱合器，线绕式电机加液力稱合器。优点线路简单，技术成熟。不足之处液力耦合器传动系统，回转机构机械装置复杂，回转减速时操作人员需要频繁反车制动，方能实现平稳减速。此方式需要熟练的操作 人员进行操作才可以实现平稳运行，增加了司机的劳动强度。同时，频繁的反车制动加大回转机构损坏频率，维修成本增加。2、电磁联轴节控制。优点启动、制动比较平稳。不足之处回转机构机械装置复杂，控制线路繁琐，电磁联轴节工作时发热严重，需要定期的维修保养，维修保养成本高。3、力矩电机调压调速等方式。电机与减速箱硬性连接，启动瞬间冲击较大，减速箱容易损坏，电动机采用调压加涡流调速，电机发热严重，电动机需要定期维修保养。随着电力电子技术的发展，交流变频技术从理论到实际逐渐走向成熟，变频调速技术是现代电力传动技术重要发展的方向。变频器不仅调速平滑，范围大，效率高，启动电流小，运行平稳，而且节能效果明显。因此，交流变频调速已逐渐取代了过去的传统滑差调速、变极调速、直流调速等调速系统，越来越广泛地应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制塔式起重机回转机构的装置，其特征在于，包括通用变频器、交流制动电路、回转电机、直流制动电路、正转控制电路、反转控制电路、中速控制电路、高速控制电路、刹车控制电路；所述通用变频器分别与所述交流制动电路、直流制动电路及回转电机相连接，所述正转控制电路、反转控制电路、中速控制电路、高速控制电路及刹车控制电路之间并联连接。2.如权利要求I所述的控制塔式起重机回转机构的装置，其特征在于，所述交流制动电路包括制动电阻Rl、R2、制动单元VB ;所述制动电阻R1、R2并联后与所述制动单元VB相连接，所述制动单元VB与所述通用变频器的P +、N —端相连接。3.如权利要求I所述的控制塔式起重机回转机构的装置，其特征在于，所述正转控制电路包括控制开关SA21、正限位开关SQ1、继电器KA21 ;控制开关SA21的一端与正限位开关SQl的一端相连接，正限位开关SQl的另一端与继电器KA21的常闭触点相连接。4.如权利要求I所述的控制塔式起重机回转机构的装置，其特征在于，所述反转控制电路包括控制开关SA22、反限位开关SQ2、继电器KA22 ;控制开关SA22的一端与反限位开关SQ2的一端相连接，反限位开关SQ2的另一端与继电器KA22的常闭触点的一端相连接。5.如权利要求I所述的控制塔式起重机回转机构的装置，其特征在于，所述中速控制电路包括控制开关SA23、继电器KA23 ;控制开关SA23与继电器KA23串联。6.如权利要求I所述的控制塔式起重机回转机构的装置，其特征在于，所述高速控制电路包括控制开关SA24、继电器KA24 ;控制开关SA24与继电器KA24串联。7.如权利要求I所述的控制塔式起重机回转机构的装置，其特征在于，所述刹车控制电路包括继电器KA25 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚建科，董海亮，赵忠华，刘双飞，谢彤彤，任书华，
申请(专利权)人：中建一局集团第三建筑有限公司，中国建筑一局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：