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本发明公开了一种用于起重机的制动失效保护控制设备、方法、系统以及工程机械，所述起重机包括变频器以及受该变频器驱动的以提升重物的电机，该控制设备包括：接收装置，用于接收代表所述电机是否转动的信号以及所述变频器是否存在输出电流的信号；控制装置，...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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