自移式随动端头支架制造技术

自移式随动端头支架，属于煤矿综采设备技术领域，所解决的技术问题是提供一种工人劳动强度低、工作效率高、安全性好的端头支架，所采用的技术方案为：第一顶横梁和第二顶横梁通过过渡横梁连在一起，在第一顶横梁和第二顶横梁之间连接有第一推拉油缸，在第一底横梁和第二底横梁通过第二推拉油缸连接，通过第一连杆机构连接的第一顶横梁和第一底横梁上下水平设置，在第一顶横梁和第一底横梁之间竖直安装有第一立柱油缸和第二立柱油缸，通过第二连杆机构连接的第二顶横梁和第二底横梁上下水平设置，在第二顶横梁和第二底横梁之间竖直安装有第三立柱油缸和第四立柱油缸，所述过渡横梁为伸缩横梁，本发明专利技术应用于煤矿工作面。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术自移式随动端头支架属于煤矿综采设备

技术介绍
近些年，随着综合机械化开采技术的迅速发展，电液控制液压支架在煤矿井下工作面得到了广泛运用，大大提高了采煤工艺水平，但采煤工作面端头仍沿用十字顶梁加单体支柱进行维护，在采煤机端部进刀、推溜、移架过程中，工作面端头出口的顶板支护工作非常烦琐，不但劳动强度高，采煤机在端头停机等待时间长，而且由于工作面端头内加强支护方式的要求和支护距离的较长，使采煤机每进一次运输机机尾时，都需要端头维护工人做好前期的准备工作，提前撤出靠近煤壁侧的单体液压支柱和金属十字梁，以利于采煤机 割通运输机机尾处的煤壁。这样的端头支护方式占用空间大，操作繁琐导致工人的劳动强度高，工作效率低，并且作业时工人的人身安全存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种工人劳动强度低、工作效率高、安全性好的端头支架。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为自移式随动端头支架，第一顶横梁和第二顶横梁通过过渡横梁连在一起，在第一顶横梁和第二顶横梁之间连接有第一推拉油缸，在第一底横梁和第二底横梁通过第二推拉油缸连接，通过第一连杆机构连接的第一顶横梁和第一底横梁上下水平设置，在第一顶横梁和第一底横梁之间竖直安装有第一立柱油缸和第二立柱油缸，通过第二连杆机构连接的第二顶横梁和第二底横梁上下水平设置，在第二顶横梁和第二底横梁之间竖直安装有第三立柱油缸和第四立柱油缸； 所述过渡横梁为伸缩横梁。本专利技术和现有技术相比具有的有益效果是当采煤机工作时，本专利技术的立柱油缸均伸长，使得第一顶横梁、过渡横梁、第二顶横梁顶住顶板，以顶天立地方式进行端头支护。随着采煤机的推进本专利技术需要前移的时候，第一立柱油缸和第二立柱油缸回缩使得第一顶横梁离开顶板，然后第一推拉油缸、第二推拉油缸伸长推动第一底横梁和第一顶横梁前移，前移完成后，第一立柱油缸和第二立柱油缸伸长使得第一顶横梁顶住顶板，接下来第三立柱油缸和第四立柱油缸回缩使得第二顶横梁离开顶板，然后第一推拉油缸和第二推拉油同时回缩拉动第二顶横梁和第二底横梁前移，前移到位后，第三立柱油缸和第四立柱油缸伸长使得第二顶横梁顶住顶板，此时第一顶横梁、过渡横梁和第二顶横梁均顶住顶板，本专利技术继续以顶天立地方式进行端头支护。由于本专利技术为自移式的行走，而无须之前的大量人工操作，提高了工作效率，安全性也好。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图I为本专利技术的结构示意图。图2为图I的俯视图。图中，I为第一立柱油缸，2为第一顶横梁，3为第一连杆机构,4为第二立柱油缸,5为过渡横梁，6为第一推拉油缸,7为第三立柱油缸,8为第二顶横梁，9为第二连杆机构，10为第四立柱油缸，11为第二底横梁，12为第二推拉油缸，13为第一底横梁。具体实施例方式如图I、图2所示，自移式随动端头支架，第一顶横梁2和第二顶横梁8通过过渡横梁5连在一起，在第一顶横梁2和第二顶横梁8之间连接有第一推拉油缸6，在第一底横梁13和第二底横梁11通过第二推拉油缸12连接，通过第一连杆机构3连接的第一顶横梁2 和第一底横梁13上下水平设置，在第一顶横梁2和第一底横梁13之间竖直安装有第一立柱油缸I和第二立柱油缸4，通过第二连杆机构9连接的第二顶横梁8和第二底横梁11上下水平设置，在第二顶横梁8和第二底横梁11之间竖直安装有第三立柱油缸7和第四立柱油缸10 ； 所述过渡横梁5为伸缩横梁。本专利技术的工作过程为当采煤机工作时，第一立柱油缸I、第二立柱油缸4、第三立柱油缸7、第四立柱油缸10均伸长，使得第一顶横梁2、过渡横梁5、第二顶横梁8顶住顶板，以顶天立地方式进行端头支护。随着采煤机的推进本专利技术需要前移的时候，第一立柱油缸I和第二立柱油缸4回缩使得第一顶横梁2离开顶板，然后第一推拉油缸6、第二推拉油缸12伸长推动第一底横梁13和第一顶横梁2前移,前移完成后,第一立柱油缸I和第二立柱油缸4伸长使得第一顶横梁2顶住顶板，接下来第三立柱油缸7和第四立柱油缸10回缩使得第二顶横梁8离开顶板，然后第一推拉油缸6和第二推拉油12同时回缩拉动第二顶横梁8和第二底横梁11前移，前移到位后，第三立柱油缸7和第四立柱油缸10伸长使得第二顶横梁8顶住顶板，此时第一顶横梁2、过渡横梁5和第二顶横梁8均顶住顶板，本专利技术继续以顶天立地方式进行端头支护。如此循环，随着采煤机在工作面同步前移，方便而又安全的进行端头支护。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自移式随动端头支架，其特征在于第一顶横梁(2)和第二顶横梁(8)通过过渡横梁(5)连在一起,在第一顶横梁(2)和第二顶横梁(8)之间连接有第一推拉油缸(6),在第一底横梁(13)和第二底横梁(11)通过第二推拉油缸(12)连接，通过第一连杆机构(3)连接的第一顶横梁(2)和第一底横梁(13)上下水平设...

【专利技术属性】
技术研发人员：慎志东，陈林山，郭伟，杨军辉，
申请(专利权)人：山西东华机械有限公司，
类型：发明
国别省市：