本发明专利技术提供了一种控制提升机的方法和装置，在释放罐笼时，根据固定挡块上方或下方的锁舌的收回情况，控制提升机自动完成向上或者向下的辅助运动并且进行正常运动至其目标位置，本发明专利技术的控制方法和装置大大提高了提升机的运行效率，对于锁罐系统具有完善的安全监视，避免了人为操作失误，具有很高的安全性，同时减小了制动闸的磨损。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种控制提升机的方法、装置、存储介质和提升机系统，尤其涉及一种用于控制提升一个运行在井筒内的罐笼的提升机的方法、装置和存储介质，以及包括该装置的提升机系统。
技术介绍
矿井提升机装载卸载过程中，需要摇台承接装置连接内外车道，以避免冲击载荷直接作用在罐笼上，避免载荷过大而使钢丝绳伸长量过大。如当重型平板车(最大质量约为39吨)进出罐笼时，悬挂罐笼的钢丝绳弹性伸长量大，对于深井提升的伸长量更大，这时设备在进出罐笼过程中，罐笼上下跳动不稳定，导致设备不能方便、可靠、平稳地进出罐笼。目前常用的罐笼内外连接支撑装置有支撑机和摇台。支撑机要求罐笼必须有单独 的活动底盘，这就使得罐笼结构变得复杂而且质量大，同时操作时间较长，增加了提升循环时间。摇台承接罐笼时，罐笼处于悬吊状态，由于提升钢丝绳的弹性变形和矿车进出罐笼时对罐笼的冲击而引起罐笼的上下跳动和左右摇晃，很容易使矿车掉道。与摇台配合使用的推车设备一般呈上坡状态，要求推车的推力较大，当人员进出罐笼时，路经摇台的上下坡，易滑跤，极不安全。中国专利申请200810150532. 8 “立井罐笼稳罐锁罐装置”中公开了一种立井罐笼稳罐锁罐装置，在
技术介绍
部分还公开了一种转换平台，可以承接罐笼并锁住罐笼，该转换平台由稳罐摇臂、对中装置、缓冲油缸等组成，它的工作原理是当罐笼停在井底时，稳罐摇臂搭在罐笼上，稳罐摇臂中有对中装置伸进罐笼顶预留好的孔洞中，缓冲油缸支起对中装置可以动态地吸收钢丝绳弹性变形产生的能量。可以看出，上述立井罐笼稳罐锁罐装置和转换平台结构均较为复杂，需要繁琐的控制程序才可以有效地控制提升机来提升和降下罐笼。发面内容本专利技术旨在提供一种以简单直接的方式来控制提升机的方法及相应装置，在一个井筒水平完成装卸载作业后，可以一个简单的方式控制提升机释放锁罐装置并运行至下一个井筒水平目标位置。本专利技术提供了一种控制提升机的方法，所述提升机用于提升一运行在井筒内的罐笼，所述罐笼设置有复数个固定挡块，所述井筒壁基础上布置有复数个锁舌，所述锁舌用于在所述罐笼到位停止时，向接近所述罐笼的方向运动，固定在所述固定挡块的上方和下方，维持所述罐笼的位置，在需要释放所述罐笼时，所述锁舌向远离所述罐笼方向运动，全部收回后所述罐笼即被释放，释放所述罐笼并检测所述锁舌的收回情况，发出锁舌收回信号；如果所述锁舌收回信号表明，所述固定挡块上下的所述锁舌在一个方向上已全部收回而另一个方向上未全部收回，则发出辅助运动井筒信号；收到所述井筒信号后启动所述提升机牵引所述罐笼进行所述辅助运动；进行所述辅助运动后，检测所述锁舌在预定条件下的收回情况，发出检测信号；如果所述检测信号表明在所述预定条件下所述锁舌全部收回，则所述提升机牵引所述罐笼直接运行至目标位置。可以看出，提升机的操作员只需要对提升机进行一次操作，提升机只需敞闸和施闸一次即可根据需要自动完成辅助运动并且进行正常运动至其目标位置，提高了提升机的运行效率，对于锁罐系统具有完善的安全监视，避免了人为操作失误，具有很高的安全性，同时减小了制动闸的磨损。作为一种实施方式，如果所述锁舌收回信号表明固定挡块上方和下方均有未收回的锁舌，则对所述提升机进行闭锁。如果固定挡块上方和下方均有未收回的锁舌，则很可能意味着收回锁舌的过程中出现了故障，此时对提升机进行闭锁，有助于防止出现意外。作为一种实施方式，如果所述锁舌收回信号表明固定挡块上方和下方的锁舌均收 回，则发出正常运动井筒信号，在收到所述井筒信号后所述提升机牵引所述罐笼直接运行至目标位置。如果固定挡块上方和下方的锁舌均收回，则表示罐笼上下方均无障碍，可以根据指令进行提升或者下降。作为一种实施方式，如果所述锁舌收回信号表明表明固定挡块上方的锁舌已全部收回，但是下方的锁舌未全部收回，则所述辅助运动井筒信号为罐笼向上进行辅助运动；或如果所述锁舌收回信号表明表明固定挡块下方的锁舌已全部收回，但是上方的锁舌未全部收回，则所述辅助运动井筒信号为罐笼向下进行辅助运动。提升机提升或者降下罐笼的过程中，需要井筒操作员和提升机操作员之间的配合，在本专利技术实施例中，井筒操作员如果想要罐笼抵达目标位置，仅需做一次且同样的操作即可，不需首先发出辅助运动信号，即井筒操作员只需向提升机的操作员发出一次正常开车指令要求释放罐笼即可，而不需考虑锁舌处于何种状态。同样提升机的操作员也只需要对提升机进行一次操作，即控制罐笼运行至目标位置，提升机只需敞闸和施闸一次即可根据需要自动完成辅助运动并且进行正常运动至其目标位置。无需井筒操作员向提升机操作员发出两次指令，而提升机操作员也无需两次操作，提升机无需敞闸和施闸两次，进行两次运动。这样一来便提高了提升机的运行效率，对于锁罐系统具有完善的安全监视，避免了人为操作失误，具有很高的安全性，同时减小了制动闸的磨损，有效地使提升机从一个井筒水平完成装卸载后自动释放锁罐装置并自动运行至下一个井筒水平目标位置。作为一种实施方式，在所述预定条件所述锁舌全部收回具体为所述罐笼运动后的距离在预定最大距离内且所述锁舌已全部收回，或者，在达到所述预定最大距离后的预定时间内所述锁舌已全部收回。在预设最大距离的值时，最大距离如果太大，有可能锁舌会与罐笼发生碰撞，而设定一个需要等待的预设时间，主要是为了等待油缸的动作，即等油缸将锁舌收回到位。作为一种实施方式，在所述辅助运动井筒信号为罐笼向上进行辅助运动时，所述向上运动过程中的最大速度为第一最大速度，随后直接运行至目标位置过程中的最大速度为第二最大速度，其中，所述第一最大速度的值小于第二最大速度的值，在所述辅助运动井筒信号为罐笼向下进行辅助运动，所述向下运动过程中的最大速度为第三最大速度，随后直接运行至目标位置过程中的最大速度为第四最大速度，其中，所述第三最大速度的值小于所述第四最大速度的值。作为一种实施方式，所述第二最大速度和第四最大速度的值相等，所述第一最大速度和第三最大速度的值相等。由于辅助运动的距离比较短，罐笼以较低的速度来运行的话，可以保证运行平稳，而在正常运动时，则可以以较大的速度运行至预定位置。作为一种实施方式，如果在所述预定条件下所述锁舌未全部收回，则对所述提升机进行工作制动。如果在所述罐笼运动后的预定最大距离内所述锁舌未全部收回，或者，在达到所述预定最大距离后的预定时间内所述锁舌未全部收回，则锁罐系统释放失败，需要进行工作制动，以保障安全。本专利技术还提供了一种控制提升机的装置，所述提升机用于提升一运行在井筒内的罐笼，所述罐笼设置有复数个固定挡块，所述井筒壁基础上布置有复数个锁舌，所述锁舌用于在所述罐笼到位停止时，向接近所述罐笼的方向运动，固定在所述固定挡块的上方和下方，维持所述罐笼的位置，在需要释放所述罐笼时，所述锁舌向远离所述罐笼方向运动，全部收回后所述罐笼即被释放，所述装置包括一锁舌状态检测单元，用于在释放所述罐笼时检测所述锁舌的收回情况，发出锁舌收回信号，一辅助运动信号单元，用于在收到所述锁舌收回信号后分析所述锁舌收回信号，如果表明所述锁舌在一个方向上已收回而另一个方向上未全部收回时，发出辅助运动井筒信号，一辅助运动控制单元，用于在收到所述辅助运动井筒信号后，启动所述提升机牵引所述罐笼进行所述辅助运动；一判断单元，用于在进行所述辅助本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制提升机(2)的方法，所述提升机(2)用于提升一个运行在井筒(4)内的罐笼(I)，所述井筒(4)壁基础(5)上布置有复数个锁舌(12)，其特征在于， 释放所述罐笼(I)并检测所述锁舌(12)的收回情况，发出锁舌收回信号，其中，所述罐笼⑴设置有复数个固定挡块(10)，所述锁舌(12)用于在所述罐笼⑴到位停止时，向接近所述罐笼(I)的方向运动，固定在所述固定挡块(10)的上方和下方，维持所述罐笼(I)的位置，在需要释放所述罐笼(I)时，所述锁舌(12)向远离所述罐笼(I)方向运动，全部收回后所述罐笼(I)即被释放； 如果所述锁舌收回信号表明，所述固定挡块(10)上下的所述锁舌(12)在一个方向上已全部收回而另一个方向上未全部收回，则发出辅助运动井筒信号； 收到所述辅助运动井筒信号后启动所述提升机(2)牵引所述罐笼(I)进行所述辅助运动； 进行所述辅助运动后，检测所述锁舌(12)在预定条件下的收回情况，发出检测信号； 如果所述检测信号表明在所述预定条件下所述锁舌(12)全部收回，则所述提升机(2)牵引所述罐笼(I)直接运行至目标位置。2.如权利要求I所述的方法，其特征在于，如果所述锁舌收回信号表明所述固定挡块(10)上方和下方均有未收回的锁舌(12)，则对所述提升机(2)进行闭锁。3.如权利要求I所述的方法，其特征在于，如果所述锁舌收回信号表明所述固定挡块(10)上方和下方的锁舌(12)均收回，则发出正常运动井筒信号，在收到所述井筒信号后所述提升机(2)牵引所述罐笼(I)直接运行至所述目标位置。4.如权利要求I所述的方法，其特征在于，在所述预定条件下所述锁舌(12)全部收回具体为所述罐笼(I)运动后的距离在预定最大距离内且所述锁舌(12)已全部收回，或者，在达到所述预定最大距离后的预定时间内所述锁舌(12)已全部收回。5.如权利要求I所述的方法，其特征在于， 如果所述锁舌收回信号表明所述固定挡块(10)上方的锁舌(12)已全部收回，但是下方的锁舌(12)未全部收回，则所述辅助运动井筒信号为所述罐笼(I)向上进行辅助运动；或 如果所述锁舌收回信号表明所述固定挡块(10)下方的锁舌(12)已全部收回，但是上方的锁舌(12)未全部收回，则所述辅助运动井筒信号为所述罐笼(I)向下进行辅助运动。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述辅助运动井筒信号为所述罐笼(I)向上进行辅助运动时，所述向上运动过程中的最大速度为第一最大速度，随后直接运行至所述目标位置过程中的最大速度为第二最大速度，其中，所述第一最大速度的值小于第二最大速度的值， 在所述辅...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘立彬，
申请(专利权)人：西门子中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。