【技术实现步骤摘要】
本技术涉及具有自检功能的机床，尤其涉及实现多轴插补控制的具有自检功能的机床。
技术介绍
1、基于运动学机构的旋转轴偏移量测量方法主要应用在工业控制领域，具体应用在使用运动学方法实现多轴插补控制的设备上。设备的实际安装数据与理想设计数据不完全相符，存在安装误差，现场调试人员需要不断测试并且通过经验来进行调整，如此获得的经验值不精确甚至不准确，后续出现问题的时候再想获取安装数据也会很困难。
2、现有技术中对于工具坐标系下模型偏移量只有一种测量方法，即根据设计人员提供设计模型中的数据，计算出工具坐标系下偏移量的范围，这样需要现场的调试工程师在实际调试中不断测试，才能最终找到最优状态下的偏移量，不但对现场调试人员的经验要求高，而且因为基于人为判断，得出的结论和数据容易受到偶然介入因素的影响而存在不稳定性，进一步降低了实际效率。
3、因此，一种具有自检功能的机床，通过标准化的操作来进行偏移量的测量就成了当前亟需结局的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有自检功能的机床，采用三段运行轨迹解决获取旋转轴偏移量困难的问题。这种机床包括作业平台、控制器和所述作业平台上方的致动机构，控制器又包括一个自检单元，被设置成用于控制所述致动机构进行转轴偏移量自检，所述致动机构进一步包括：一对平行设置的第一轴，水平地在所述作业平台上方延伸；一根垂直地设置在所述第一轴之间的第二轴，所述第二轴延水平方向延伸；一根竖直地设置在所述第二轴上的第三轴；一个安装在所述第三轴底端的
2、依据本技术的具有自检功能的机床的另一方面，所述第三驱动电机被设置为可将所述自检头下降至与所述作业平台接触。所述自检头与所述作业平台的接触部能在所述作业平台上留下运动轨迹。
3、依据本技术的具有自检功能的机床的另一方面，所述作业平台上具有自检纸和自检纸固定结构，所述自检纸固定结构将所述自检纸固定在所述作业平台上。所述自检单元被设置为适宜控制所述第四驱动电机使所述自检头在所述自检纸上形成圆弧形轨迹，其中，所述圆弧形轨迹的圆心位于所述第三轴的几何轴心上。
4、依据本技术的具有自检功能的机床的另一方面，所述自检单元被设置为适宜控制所述第二驱动电机和/或所述第一驱动电机使所述自检头在所述自检纸上形成直线形轨迹。
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1.具有自检功能的机床，其包括作业平台(10)、控制器和所述作业平台(10)上方的致动机构(30)，其特征在于，所述控制器又包括一个自检单元(20)，被设置成用于控制所述致动机构(30)进行转轴偏移量自检，所述致动机构(30)进一步包括：
2.根据权利要求1所述的具有自检功能的机床，其特征在于，所述第三驱动电机(37)被设置为可将所述自检头(39)下降至与所述作业平台(10)接触。
3.根据权利要求2所述的具有自检功能的机床，其特征在于，所述自检头(39)与所述作业平台(10)的接触部能在所述作业平台(10)上留下运动轨迹。
4.根据权利要求3所述的具有自检功能的机床，其特征在于，所述作业平台(10)上具有自检纸(11)和自检纸(11)固定结构，所述自检纸(11)固定结构将所述自检纸(11)固定在所述作业平台(10)上。
5.根据权利要求4所述的具有自检功能的机床，其特征在于，所述自检单元(20)被设置为适宜控制所述第四驱动电机(38)使所述自检头(39)在所述自检纸(11)上形成圆弧形轨迹，其中，所述圆弧形轨迹的圆心位于所述第三轴
6.根据权利要求5所述的具有自检功能的机床，其特征在于，所述自检单元(20)被设置为适宜控制所述第二驱动电机(36)使所述自检头(39)在所述自检纸(11)上形成直线形轨迹。
7.根据权利要求6所述的具有自检功能的机床，其特征在于，所述自检单元(20)被设置为适宜控制所述第一驱动电机(35)使所述自检头(39)在所述自检纸(11)上形成直线形轨迹。
...【技术特征摘要】
1.具有自检功能的机床，其包括作业平台(10)、控制器和所述作业平台(10)上方的致动机构(30)，其特征在于，所述控制器又包括一个自检单元(20)，被设置成用于控制所述致动机构(30)进行转轴偏移量自检，所述致动机构(30)进一步包括：
2.根据权利要求1所述的具有自检功能的机床，其特征在于，所述第三驱动电机(37)被设置为可将所述自检头(39)下降至与所述作业平台(10)接触。
3.根据权利要求2所述的具有自检功能的机床，其特征在于，所述自检头(39)与所述作业平台(10)的接触部能在所述作业平台(10)上留下运动轨迹。
4.根据权利要求3所述的具有自检功能的机床，其特征在于，所述作业平台(10)上具有自检纸(11)和自检纸(11)固定结构，所述自...
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