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本发明提供了一种控制提升机的方法和装置，在释放罐笼时，根据固定挡块上方或下方的锁舌的收回情况，控制提升机自动完成向上或者向下的辅助运动并且进行正常运动至其目标位置，本发明的控制方法和装置大大提高了提升机的运行效率，对于锁罐系统具有完善的安全...
该专利属于西门子(中国)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子(中国)有限公司授权不得商用。

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