阀门开度控制方法、装置、控制器及造纸机制造方法及图纸

本申请提供了一种阀门开度控制方法、装置、控制器及造纸机。所述方法包括：获取造纸机的目标压力值、造纸机的PID控制器对应于每个检测时刻的允许阀门开度，根据拟合曲线中各期望压力值与各推荐阀门开度之间的对应关系，将各推荐阀门开度中对应于目标压力值的一个期望压力值的推荐阀门开度，确定为拟合阀门开度，并根据拟合阀门开度、PID控制器对应于每个检测时刻的允许阀门开度，得到造纸机对应于每个检测时刻的推荐阀门开度。借此，本申请通过结合造纸机的期望压力值以及PID控制器输出的允许阀门开度，确定造纸机的推荐阀门开度，可以提高造纸机的线性压力控制的稳定性，并可自适应于不同厚度纸张以及不同工艺阶段的制造需求。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机械控制，尤其涉及一种阀门开度控制方法、装置、电子设备、存储介质、计算机程序产品、控制器及造纸机。

技术介绍

1、压榨装置是造纸机中的主要构件，其中，靴式压榨工艺由于能够改善传统压榨工艺中存在的线压力压区小、脱水效率低等缺陷问题，在高速纸机中得到了广泛应用。

2、参考图1，造纸机的靴压机构102可由第一压辊104和第二压辊106构成。其中，第一压辊104和第二压辊106分别位于待处理纸张110的相对两侧，并在控制系统(例如，液压系统)的控制下对待处理纸张110施加压力，以执行待处理纸张110的脱水、压平等工艺处理。其中，在造纸工艺领域中，可将由第一压辊104和第二压辊106协同配合对待处理纸张110施加的压力，称为“靴压”。

3、在相关技术中，是根据pid控制器(比例-积分-微分控制器)的输出值来控制电动阀门的阀门开度，并基于电动阀门的阀门开度，驱动靴压机构(例如，图1的第一压辊104和第二压辊106)执行作动，以针对待处理纸张110施加相应的压力(靴压)。此控制方案主要存在靴压的线性压力控制较差，且无法满足不同厚度纸张以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种阀门开度控制方法(200)，应用于造纸机(300)，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过以下方式获取所述造纸机(300)的PID控制器(318)对应于每个检测时刻的允许阀门开度：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，通过以下方式得到所述拟合曲线：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述采集所述造纸机(300)对应于每个期望压力值的多个实际阀门开度，得到每个期望压力值的推荐阀门开度，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，

6.根据权利要求1或3所述的方法，其中，通过以下方式更新所述拟合曲线(40...

【技术特征摘要】

1.一种阀门开度控制方法(200)，应用于造纸机(300)，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过以下方式获取所述造纸机(300)的pid控制器(318)对应于每个检测时刻的允许阀门开度：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，通过以下方式得到所述拟合曲线：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述采集所述造纸机(300)对应于每个期望压力值的多个实际阀门开度，得到每个期望压力值的推荐阀门开度，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，

6.根据权利要求1或3所述的方法，其中，通过以下方式更新所述拟合曲线(400)：

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述允许阀门开度包括阀门调整幅度，所述推荐阀门开度包括推荐阀门开度范围值；

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述阀门调整幅度不大于﹢15％且不小于﹣15％。

【专利技术属性】
技术研发人员：胡凌枫，曲云鹤，
申请(专利权)人：西门子中国有限公司，
类型：发明
国别省市：