本实用新型专利技术涉及一种新型轮履组合行走底盘，包括机架、动力系统、转向及操作控制系统、橡胶轮胎、履带驱动系统和驱动履带，所述的机架下部的一端装有履带驱动系统和驱动履带，机架下部的另一端装有橡胶轮胎，所述的动力系统安装在机架的上部，动力系统通过动力传动装置将动力传递给履带驱动系统，驱动履带安装在履带驱动系统上，所述的转向及操作控制系统安装在机架的上部，通过控制传动装置与橡胶轮胎及履带驱动系统连接。本实用新型专利技术结构简单、设计合理，转向操作简单、轻便，减少了转向对地表的破坏，采用单履带驱动既能满足行走底盘对牵引力的要求，又能简化驱动系统的传动、控制和便于安装辅助功能设备。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种行走底盘，特别是ー种由单条履带和两组橡胶轮胎组合而成的新型轮履组合行走底盘。技术背景 目前，现有的农业及工程行走底盘基本有三种形式一种是轮式行走底盘，第二种是履带式行走底盘，第三种是轮履组合式行走底盘。对于轮式行走底盘和履带式行走底盘，其适用范围及优缺点众所周知，本文不再赘述。对于第三种轮履组合式行走底盘，其具备轮式和履带式行走机构的优点，但多数应用于机器人行走机构，极少数应用于工程机械和农业机械，主要原因是结构复杂，操作繁琐，造价高昂。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供ー种结构简单、设计合理，操作灵便，造价低廉，而且可广泛应用于中低速行驶的农业机械和工程机械等行业的新型轮履组合行走底盘。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是包括机架、动カ系统、转向及操作控制系统、橡胶轮胎、履带驱动系统和驱动履带，所述的机架下部的一端装有履带驱动系统和驱动履带，机架下部的另一端装有橡胶轮胎，所述的动力系统安装在机架的上部，动カ系统通过动カ传动装置将动カ传递给履带驱动系统，驱动履带安装在履带驱动系统上，所述的转向及操作控制系统安装在机架的上部，通过控制传动装置与橡胶轮胎及履带驱动系统连接。本技术的优点是I.结构简单、设计合理，转向操作简单、轻便，减少了转向对地表的破坏；2.采用单履带驱动既能满足行走底盘对牵引力的要求，又能简化驱动系统的传动、控制和便于安装辅助功能设备，同时大幅降低了造价；3.该行走底盘可以广泛地为各种农业机具，工程机具配套，使农业机械，工程机械増加了ー种新型底盘选择。附图说明图I是本技术结构示意图；图2是本技术左视图；图3是本技术俯视图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例作进ー步详细描述。由图I-图3可知，本技术包括机架I、动カ系统2、转向及操作控制系统3、橡胶轮胎4、履带驱动系统5和驱动履带6，所述的机架I下部的一端装有履带驱动系统5和驱动履带6，机架I下部的另一端装有橡胶轮胎4，所述的动カ系统2安装在机架I的上部，动カ系统2通过动カ传动装置7将动カ传递给履带驱动系统5，驱动履带6安装在履带驱动系统5上，所述的转向及操作控制系统3安装在机架I的上部，通过控制传动装置与橡胶轮胎4及履带驱动系统5连接。所述的橡胶轮胎4的数量为两组，履带驱动系统5为单条履带驱动系统，驱动履带6的数量为一条。本技术在包括机架I、动カ系统2、转向及操作控制系统3、橡胶轮胎4、履带驱动系统5和驱动履带6，机架I下部的一端装有单条履带驱动系统5和一条驱动履带6，机架I下部的另一端装有两组橡胶轮胎4。动カ系统2安装在机架I的上部，动カ系统2通过动カ传动装置7将动カ传递给履带驱动系统5，驱动履带6安装在履带驱动系统5上，动 カ系统2提供动カ使驱动履带旋转，带动行走机构前进、后退。转向及操作控制系统3安装在机架I上部的适当位置，通过控制传动装置与橡胶轮胎4及履带驱动系统5连接，转向及操作控制系统3带动两组橡胶轮胎4或驱动履带6向左或右偏转，使行走底盘能左右转向。针对不同的エ况，实际上转向及操作控制系统3可以只控制两组橡胶轮胎4向左或右偏转，也可以只控制驱动履带6向左或右偏转，也可以同时控制两组橡胶轮胎4和驱动履带6向左或右偏转。本行走底盘，可根据不同的使用条件，设置不同高度的机架，从而满足不同地隙的须求。另外图1-3中的行走底盘，两组橡胶轮胎4位于行走底盘的前端，履带驱动系统5和驱动履带6位于行走底盘的后端，在实际应用中可以改变此布置方式，即履带驱动系统5和驱动履带6位于行走底盘的前端，两组橡胶轮胎4位于行走底盘的后端。下面结合图1-3说明其工作原理操作人员通过转向及操作控制系统3，将动カ系统2启动运转，动カ系统将动力传递给装有驱动旋转轮的履带驱动系统5，驱动履带6转动，另外通过机架带动橡胶轮胎4转动，行走底盘开始行走，前进或后退，当需要转向时，操作人员通过转向及操作控制系统3控制ニ组橡胶轮胎及履带向左或右旋转，带动底盘向左或右转向，由此，实现了本技术底盘的前进、后退、左右转向和停止。本技术的轮履组合行走底盘，以其简单的结构，灵便的操作和低廉的造价，可以广泛地与各种农业机具，工程机具配套。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型轮履组合行走底盘，包括机架(I)、动力系统(2)、转向及操作控制系统(3)、橡胶轮胎(4)、履带驱动系统(5)和驱动履带￠)，其特征在于所述的机架(I)下部的一端装有履带驱动系统(5)和驱动履带￠)，机架(I)下部的另一端装有橡胶轮胎(4)，所述的动力系统(2)安装在机架(I)的上部，动力系统(2)通过动力传动装置(7)将动...
【专利技术属性】
技术研发人员：武常青，
申请(专利权)人：武常青，
类型：实用新型
国别省市：
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