一种侧架支撑座自动焊机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种侧架支撑座自动焊机，其包括工作台、两台采用V字型结构分布在工作台上的焊接退让小车以及用于控制焊接退让小车运作的电气控制系统。所述侧架支撑座自动焊机采用两台呈V字形的焊接退让小车，从而其形成的焊缝较好，焊接质量符合焊接工艺文件的要求，与现有技术相比，具有结构简单，功效较高，设备投入费用低，操作简单易学，质量易于控制等优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种侧架支撑座自动焊机。
技术介绍
铁路货车铸造转向架通常采取三大件，即一个摇枕加两个侧架的组成形式。交叉杆通过每个侧架下方的两个固定支撑座连接，用于保证车辆在高速运行时转向架的抗菱刚度和可靠性。在转向架制造过程中，固定支撑座与侧架之间采用焊接手段连接，焊缝为水平曲线角型焊缝。一般的工艺过程是，用专用工装将固定支撑座定位，手工点焊，然后去除由焊接人员实施焊接操作。现有焊接方式有手工焊接和自动焊接两者，由于手工焊接方式存在工作效率低、焊接质量受操作者技术水平限制，质量不稳定等问题，不适应先进制造业发展 的要求，限制个制造企业绝大部分采用自动焊接方式。不论是自动焊接方式还是手动焊接方式，目前的焊接效果比较差，其原因是没有转向方式较佳的焊接机。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种焊接效果较佳的侧架支撑座自动焊机。本技术是这样实现的，一种侧架支撑座自动焊机，其包括工作台2、两台采用V字型结构分布在工作台2上的焊接退让小车3以及用于控制焊接退让小车3运作的电气控制系统。工作台2括台体20以及通过螺丝固定在台体20的工作面上的至少两个定位部21、23，其中一个定位部21设置有呈阶梯状的水平定位面210与垂直定位面212，另一个定位部23的端部为水平支撑面230，水平支撑面230距离台体20的高度小于水平定位面210距离台体20的高度。焊接退让小车3包括调整滑板装置31、固定支座4、仿行调整支架6、仿行传动机构7、焊枪调整装置、焊枪摆动夹持机构10以及焊接摆动器9。调整滑板装置31包括固定在台体20上的滑台底座32、设置在滑台底座32上的第一仿行丝杆30以及通过接套313、销314、连接板315与第一仿行丝杆30同轴连接的电机316。固定支座4包括与第一仿行丝杆30螺合的第一仿行螺母47 ;与第一仿行螺母47固定的滑台45 ;设置在滑台45内的第二仿行丝杆44 ;通过轴承48、压套49与第二仿行丝杆44同轴连接的销410以及设置在销410上的手轮411，第一仿行丝杆30与第二仿行丝杆44位于不同水平面上且相互垂直。仿行调整支架6包括仿行支架61、有与第二仿行丝杆44螺合的第二仿行螺母62、固定在第二仿行螺母62上的滑板63、固定在滑板63上的支柱64，其中，支柱64上设置有第一旋转手把641以及旋转方向与第一旋转手把641的旋转方向垂直的第二旋转手把643，第一旋转手把641的转轴垂直固定在仿行支架61上，第二旋转手把643的转轴垂直固定在滑板63上，仿行支架61上还设置有预设轨道的仿行板610。仿行传动机构7包括横向滑座71、套设在横向滑座71上的滑架72、固定在滑架72上仿行支柱73，其中，横向滑座71固定在仿行支架61上，滑架72开设有与横向滑座71的两端相配合的两个滑槽720，仿行支柱73的端部与仿行板610上的预设轨道卡合。焊枪调整装置包括内部中空并内壁设置有螺纹的焊枪调整滑板8、与其螺纹配合的旋转轴81、位于焊枪调整滑板8外且设置在旋转轴81的端部的把持部82以及固定在焊枪调整滑板8外壁上的弯折的连接部83。焊枪摆动夹持机构10包括设置有过道的固定部101、夹持部109、螺栓108、转动轴105、轴承106，其中，固定部101通过螺钉固定在连接部83上，夹持部109通过螺栓108夹紧，夹持部109固定在转动轴105上，转动轴105与轴承106螺合，轴承106固定在固定部101的过道内；焊接摆动器9设置在转动轴105上，焊接摆动器9由另ー电机91在该电气控制系统的控制在下控制驱动转动轴105转动。所述侧架支撑座自动焊机采用两台呈V字形的焊接退让小车，从而其形成的焊缝较好，焊接质量符合焊接エ艺文件的要求，与现有技术相比，具有结构简単，功效较高，设备投入费用低，操作简单易学，质量易于控制等优点。附图说明图I为本技术较佳实施方式提供的侧架支撑座自动焊机的结构示意图。图2为图I中侧架支撑座自动焊机的工作台的其中ー个定位部的结构示意图。图3为图2中定位部的左视图。图4为图I中侧架支撑座自动焊机的多方向调整机构的结构示意图。图5为图4中多方向调整机构的右视图。图6为图4中多方向调整机构的沿剖线A-A方向的部分剖视示意图。图7为图5中多方向调整机构的沿剖线B-B方向的部分剖视示意图。图8为图I中侧架支撑座自动焊机的仿行传动装置的结构示意图。图9为图8中仿行传动装置的右视图。图10为图I中侧架支撑座自动焊机的焊枪调整装置与焊枪摆动夹持机构的结构示意图。图11为图10中焊枪调整装置与焊枪摆动夹持机构的左视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一歩详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请參阅图I为本技术较佳实施方式提供的侧架支撑座自动焊机的结构示意图。侧架支撑座自动焊机包括工作台2、两台采用V字型结构分布在工作台2上焊接退让小车3以及用于控制焊接退让小车3运作的电气控制系统。请结合图2及图3，工作台2包括台体20以及通过螺丝固定在台体20的工作面上的至少两个定位部21、23，其中ー个定位部21设置有呈阶梯状的水平定位面210与垂直定位面212，另ー个定位部23的端部为水平支撑面230，水平支撑面230距离台体20的高度小于水平定位面210距离台体20的高度。请结合图4至图11，焊接退让小车3包括调整滑板装置31、固定支座4、仿行调整支架6、仿行传动机构7、焊枪调整装置、焊枪摆动夹持机构10以及焊接摆动器9。其中，调整滑板装置31与固定支座4构成多方向调整机构，如图4、图5、图6及图7所示；仿行调整支架6与仿行传动机构7构成仿行传动装置,如图8及图9所示。调整滑板装置31包括固定在台体20上的滑台底座32、设置在滑台底座32上的第一仿行丝杆30以及通过接套312、销314、连接板315与第一仿行丝杆30同轴连接的电机316。固定支座4包括与第一仿行丝杆30螺合的第一仿行螺母47 ;与第一仿行螺母47固定的滑台45 ;设置在滑台45内的第二仿行丝杆44 ;通过轴承48、压套49与第二仿行丝杆44同轴连接的销410以及设置在销410上的手轮411。仿行调整支架6包括仿行支架61、有与第二仿行丝杆44螺合的第二仿行螺母62、固定在第二仿行螺母62上的滑板63、固定在滑板63上的支柱64，其中，支柱64上设置有第一旋转手把641以及旋转方向与第一旋转手把641的旋转方向垂直的第二旋转手把643，第一旋转手把641的转轴垂直固定在仿行支架61上，第二旋转手把643的转轴垂直固定在滑板63上，仿行支架61上还设置有预设轨道的仿行板610。第一仿行丝杆30与第二仿行丝杆44位于不同水平面上且相互垂直。仿行传动机构7包括横向滑座71、套在横向滑座71上的滑架72、固定在滑架72上仿行支柱73，其中，横向滑座71固定在仿行支架61上，滑架72开设有与横向滑座71的两端相配合的两个滑槽720，仿行支柱73的端部与仿行板610上的预设轨道卡合。焊枪调整装置包括内部中空并内壁设置有螺纹的焊枪调整滑板8、与其螺纹配合的旋转轴81、位于焊枪调整滑板8外且设置在旋转轴81的端部的把持部82以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1. 一种侧架支撑座自动焊机，其特征在于，其包括工作台(2)、两台采用V字型结构分布在工作台(2)上焊接退让小车(3)以及用于控制焊接退让小车(3)运作的电气控制系统，其中， 工作台(2)包括台体(20)以及通过螺丝固定在台体(20)的工作面上的至少两个定位部(21、23)，其中ー个定位部(21)设置有呈阶梯状的水平定位面(210)与垂直定位面(212)，另ー个定位部(23)的端部为水平支撑面(230)，水平支撑面(230)距离台体(20)的高度小于水平定位面(210)距离台体(20)的高度； 焊接退让小车(3)包括调整滑板装置(31)、固定支座(4)、仿行调整支架(6)、仿行传动机构(7)、焊枪调整装置、焊枪摆动夹持机构(10)以及焊接摆动器(9)，其中， 调整滑板装置(31)包括固定在台体(20)上的滑台底座(32)、设置在滑台底座(32)上的第一仿行丝杆(30)以及通过接套(313)、销(314)、连接板(315)与第一仿行丝杆(30)同轴连接的电机(316)； 固定支座(4)包括与第一仿行丝杆(30)螺合的第一仿行螺母(47);与第一仿行螺母(47)固定的滑台(45);设置在滑台(45)内的第二仿行丝杆(44);通过轴承(48)、压套(49)与第二仿行丝杆(44)同轴连接的销(410)以及设置在销(410)上的手轮(411)，第一仿行丝杆(30)与第二仿行丝杆(44)位于不同水平面上且相互垂直； 仿行调整支架(6)包括仿行支架(61)、有与第二仿行丝杆(44)螺合的第二仿行螺母(62)、固定在第二仿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文瑜，王明明，盛士强，
申请(专利权)人：铜陵晟王铁路机械制造有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：