智能吸盘式擦洗机制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能吸盘式擦洗机，包括基座、旋转轴、立柱、大臂、小臂、摄像头、机器脚、连接杆、转动端、信号接收器、吸盘和基座吸盘，其特征在于，还包括含有储水容器、喷头和清洁布的清洁装置，清洁装置通过固定端安装在小臂上，在固定端一端安装储水容器，在储水容器前段安装清洁布，在储水容器上部安装有喷头，本实用新型专利技术的优点在于：（1）适用范围广；（2）效率高；（3）采用机器清洁墙壁，人员只需在地面进行远程控制无线设备即可，保证了负责清洁人员的人身安全；（4）节约环保。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及建筑工程机械
，尤其涉及ー种智能吸盘式擦洗机。
技术介绍
改革开放以后，我国的经济建设有了快速的发展，随着城市的现代化，一座座高楼拔地而起。这些高楼为了美观，也为了得到更好的采光效果，都采用了玻璃幕墙，这就带来了玻璃窗的清洗问题。其实不仅是玻璃窗，其他材料的壁面也需要定期清洗，但是，由于很多建筑设计配套尚不规范，国内绝大多数高层建筑的清洗都由人工完成。长期以来，高楼大厦的外墙壁和窗户清洗，都是“ー桶水、ー根绳、ー块板”的作业 方式，工作时洗墙工人腰间系ー根绳子，悠荡在高楼之间进行清洗，不仅效率低，而且易出事故。近年来，随着科学技术的发展，这种状况已有所改善，目前国内外使用的主要方法有两种一种是靠升降平台或吊蓝搭载清洁エ进行玻璃窗和壁面的人工清洗；另一种是用安装在楼顶的轨道及索吊系统将擦窗机对准窗户自动擦洗。采用第一种方式的不足之处在于还是采用人工清洗，不安全，工作效率低。采用第二种方式的不足之处在于以下几点(I)适用建筑少。它要求在建筑物设计之初就将擦窗系统考虑进去，而且无法适应阶梯状造型的墙面，由于很多建筑设计时没有考虑这些问题，就限制了这种方法的使用；(2)擦窗机工作效率低，灵活性有待提高。现有技术运用有线控制技木，限制了机器的灵活性，同时这种限制原因也导致机器手在工作时的工作效率大大降低；与此同时，地面大量的支持设备也使工作量大大增加，比如地面供电，供水等一系列的补给设备，这样使得机器设备的灵活性受限，而且不能对垂直平面进行打扫，清洁范围有局限性。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供ー种智能吸盘式擦洗机，以解决现有技术中存在的不足。本技术的目的是通过以下技术方案实现的ー种智能吸盘式擦洗机，包括基座、旋转轴、立柱、大臂、小臂、摄像头、机器脚、连接杆、转动端、信号接收器、吸盘和基座吸盘，其特征在于，还包括含有储水容器、喷头和清洁布的清洁装置，清洁装置通过固定端安装在小臂上，在固定端一端安装储水容器，在储水容器前段安装清洁布，在储水容器上部安装有喷头。 所述多个机器脚在基座边缘上为均匀分布。所述基座下方设有多个基座吸盘，且在基座下方为均匀分布。所述转动端固接在基座上，连接杆一端连接转动端，另一端与机器脚间为回转副连接，机器脚尾端设有吸盘。所述信号接收器安装在基座上，可用于接收地面操作人员发出的各项指令信号。所述旋转轴固接在底座上，立柱上端与机械臂为回转副连接，下端与旋转轴相固接。所述大臂下端与立柱上端为回转副连接，大臂上端与小臂一端为回转副连接。所述摄像头安装在小臂上，目的是用来检测前方是否有障碍物，让机器知道向哪个具体的方位移动更为合适，同时人工无线控制这ー技术也大大增加了机器的灵活性，可以将这智能机器安排在楼宇中进行日常的清理工作。清洁装置通过固定端安装在小臂一端。清洁装置包括储水容器、喷水头和清洁布，在固定端一端安装储水容器，在储水容器前段安装清洁布，在储水容器上部安装有喷头。清洁布可以360度无遗漏的清洁指定范围内的表面污溃，而且使用后还可以进行替换，因为喷头是安装在清洁布后端，清洁时喷头可向建筑体外表面喷洒水雾，使清洁的效果更为明显。 基座底部或内部装有电源和控制电路。立柱与大臂，大臂与小臂之间均采用回转副连接，各运动依靠内部齿轮传动。上述基座吸盘和吸盘均可采用强力机械式吸盘或磁力吸盘。本技术的优点在于(I)适用范围广，几乎所有墙壁都可以使用；(2)效率高。采用吸盘式移动方法，本机器通过地面无线控制使其在高楼的外立面可以自由移动，而且在高楼表面移动的范围更大，速度更快，不仅大大提高了机器的工作效率和工作环境的适应性同时也使机器本身的灵活性得到了提升；( 3)采用机器清洁墙壁，人员只需在地面进行远程控制无线设备即可，保证了负责清洁人员的人身安全；(4)节约环保。采用机器清洗，可以降低企业清洁大楼的成本，美化环境、提高城市人生活的整体质量。附图说明图I为本技术结构示意图；图中标记所示如下I.基座2.旋转轴3.立柱4.大臂 5.小臂6.摄像头7.固定端8.储水容器9.喷头10.清洁布 11.机器脚12.吸盘 13.连接杆14.转动端15.信号接收器16.基座吸盘。具体实施方式如图I所示，ー种智能吸盘12式擦洗机，包括基座I、旋转轴2、立柱3、大臂4、小臂5、摄像头6、机器脚11、连接杆13、转动端14、信号接收器15、吸盘12和基座吸盘16，其特征在于，还包括含有储水容器8、喷头9和清洁布10的清洁装置，清洁装置通过固定端7安装在小臂5上，在固定端7 —端安装储水容器8，在储水容器8前段安装清洁布10，在储水容器8上部安装有喷头9。所述多个机器脚11在基座I边缘上为均匀分布。所述基座I下方设有多个基座吸盘16，且在基座I下方为均匀分布。所述转动端14固接在基座I上，连接杆13 —端连接转动端14，另一端与机器脚11间为回转副连接，机器脚11尾端设有吸盘12。所述信号接收器15安装在基座I上，可用于接收地面操作人员发出的各项指令信号。所述旋转轴2固接在底座上，立柱3上端与机械臂为回转副连接，下端与旋转轴2相固接。所述大臂4下端与立柱3上端为回转副连接，大臂4上端与小臂5 —端为回转副连接。所述摄像头6安装在小臂5上，目的是用来检测前方是否有障碍物，让机器知道向哪个具体的方位移动更为合适，同时人工无线控制这ー技术也大大增加了机器的灵活性，可以将这智能机器安排在楼宇中进行日常的清理工作。清洁装置通过固定端7安装在小臂5 —端。清洁装置包括储水容器8、喷水头和清洁布10，在固定端7—端安装储水容器8，在储水容器8前段安装清洁布10，在储水容器8上部安装有喷头9。清洁布10可以360度无遗漏的清洁指定范围内的表面污溃，而且使用后还可以进行替换，因为喷头9是安装在清洁布10后端，清洁时喷头9可向建筑体外表面喷洒水雾，使清洁的效果更为明显。 基座I底部或内部装有电源和控制电路。立柱3与大臂4，大臂4与小臂5之间均采用回转副连接，各运动依靠内部齿轮传动。上述基座吸盘16和吸盘12均可采用强カ机械式吸盘12或磁力吸盘12。本技术在设计思路上采用多关节型エ业机械，工作时是由锂电池为能源驱动的，外部结构均采用高强度铝合金材料制成的薄臂框型结构，各关节处的运动都是采用齿轮传动。其当地面人员发出指令信号后，智能吸盘12式擦洗机器上的信号接收器15得到指令并将指令传送给控制电路，于是摄像头6开始工作，查看何处有污溃，与此同时，机器脚11开始移动，连接杆13和机器脚11通过之间的关节进行移动，吸盘12也随之在墙壁上移动；旋转轴2开始转动，从而带动机械臂的转动。当机器到达指定位置后，通过已收到的进ー步指令，旋转轴2转动一定的角度对指定的某ー处进行打扫，此时旋转轴2不会进行旋转，由机械臂中的大臂4和小臂5进行相应的工作，清洁布10开始进行清洁工作，同时储水容器8中的水通过水泵供应到喷头9上进行喷水，当清洁完指定区域后，信号接收器15在接到地面控制器的指令后进行将下ー个区域的清洁工作，此时机器脚11再次移动到新的区域进行清洁工作。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技 术人员，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杜浩明，陈英超，景向阳，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：实用新型
国别省市：