一种机器人焊钳的放置架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人焊钳的放置架，包括：底座和变压器安装架，底座上设有立柱，立柱上设有水平的固定板，固定板一端开有至少一个插销孔；变压器安装架通过定位销与固定板联接，定位销穿过插销孔后套有螺母，变压器安装架的顶板上开有与定位销配合的定位孔；立柱上设有第一斜撑块，变压器安装架上设有与第一斜撑块配合的第二斜撑块。本实用新型专利技术的放置架通过两个定位销和一个斜撑块实现了对机器人焊钳的安放定位，其只对机器人焊钳的变压器安装架进行支撑定位，不与机器人焊钳的焊钳臂接触，避免了焊钳臂长时间受力而发生形变；故本放置架具有很高的安全性，通用性好，且结构简单，占用空间小，稳定性高。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车的エ装设计
，具体涉及ー种机器人焊钳的放置架。
技术介绍
现在汽车焊装生产线上都是利用机器人对汽车进行焊装，一个机器人需要配置好几把不同的焊钳，每把机器人焊钳必须配置有定位放置架，这样机器人才能准确的进行抓钳。目前，定位放置机器人焊钳的装置一般都是采用三角固定这样的大型放置架，这类放置架通过支撑起焊钳变压器两个角和焊钳臂ー个角以实现对焊钳定位。然而焊钳臂都是黄铜结构，硬度比较低，受カ久了容易变形；同时这类放置架占用空间比较大，现在的生产线都是以布置简单，占用空间小为标准，如果一台机器人在焊接时要更换4把焊钳，那么这样的焊钳放置架就要有4个，在机器人周围要布置ー圈，非常占用空间。另外，机器人焊钳的放置架必须具有很精确的定位，不然机器人抓钳时子母盘无法对正，容易将字母盘压坏；现有的焊钳放置架的定位都是通过在变压器位置上设置ー个梯形的凹槽，以配合实现焊钳定位；但是该部件在长时间使用后会有一定的磨损(如果ー天焊接300台车，机器人就要反复抓焊钳300次，这样的磨损是在所难免的)，使得对焊钳无法精确的定位，而且该更换部件是非标部件，加工非常麻烦，只要加工就要一组ー块加工，大大增加了加工成本。
技术实现思路
针对现有技术所存在的上述技术缺陷，本技术提供了一种机器人焊钳的放置架，定位精准，体积小，易磨损部件更换方便。一种机器人焊钳的放置架，包括底座和变压器安装架，所述的底座上设有立柱，所述的立柱上设有水平的固定板，所述的固定板一端开有至少ー个插销孔；所述的变压器安装架通过定位销与所述的固定板联接，所述的定位销穿过插销孔后套有螺母，变压器安装架的顶板上开有与定位销配合的定位孔；所述的立柱上设有第一斜撑块，所述的变压器安装架上设有与第一斜撑块配合的第二斜撑块。所述的第一斜撑块和第二斜撑块的配合侧为斜面侧。所述的定位销一端具有螺纹，另一端为直径大于销体螺纹端直径的锥柱体；所述的定位孔与所述的锥柱体相配合。所述的变压器安装架用于安装固定机器人焊钳的变压器。优选的技术方案中，所述的底座四角分别设有四个地脚螺栓；可使放置架直接固定在地面上。优选的技术方案中，所述的定位孔内设有金属衬套；可避免机器人焊钳与放置架长时间接触而发生磨损。本技术的放置架通过两个定位销和ー个斜撑块实现了对机器人焊钳的安放定位，其只对机器人焊钳的变压器安装架进行支撑定位，不与机器人焊钳的焊钳臂接触，避免了焊钳臂长时间受カ而发生形变；同时通过在变压器安装架的定位孔设置金属衬套，避免了机器人焊钳与放置架长时间接触而发生磨损，且金属衬套和定位销更换方便，更换成本低；因此本放置架具有很高的安全性，通用性好，且结构简单，占用空间小，稳定性高。附图说明图I为机器人焊钳放置于本技术上的结构示意图。具体实施方式为了更为具体地描述本技术，以下结合附图及具体实施方式对本技术的技术方案及其设计理念进行详细说明。如图I和2所示，一种机器人焊钳的放置架，包括底座I和变压器安装架8，底座I上设有立柱2，底座I四角分别设有四个地脚螺栓11 ;立柱2上设有水平的固定板3，固定板3 —端开有两个插销孔；变压器安装架8通过定位销6与固定板3联接，定位销6穿过插销孔后套有螺母7，定位销6 —端具有螺纹，另一端为直径大于销体螺纹端直径的锥柱体；变压器安装架8的顶板上开有与锥柱体配合的定位孔，定位孔内设有金属衬套10 ；立柱2上设有第一斜撑块4，变压器安装架8上设有与第一斜撑块4配合的第二斜撑块5 ;第一斜撑块4和第二斜撑块5的配合侧均为斜面侧。本实施方式的放置架利用两个定位销6和第一斜撑块4来实现对机器人焊钳9的安放定位，三个定位点都是作用在变压器安装架8上，焊钳臂上没有直接的支撑定位点，这样就避免了焊钳臂长时间受カ而发生形变。锥柱体状的定位销6采用插入式的结构，这样可以保证变压器安装架8套在锥柱体上后给定位销6的剪切力，一定程度提高了定位销6的使用寿命。第一斜撑块4结构比较简单，没有太多的定位面，而且在机器人调试的时候方便调整，这样可以避免机器人焊钳9放到位后由于支持面贴合不好将定位销6扭断的现象，通过在第一斜撑块4上増加垫片就可以调整机器人焊钳9放置的垂直度。定位销6是采用螺母7紧固，这样在使用时无论是哪个位置出现问题都能很快的进行更换，以保证机器人焊钳9放置的精度，方便机器人的抓取。在变压器安装架8上的定位孔内设置耐磨的金属衬套10，这样可以减少对变压器安装架8和定位销6的磨损，从而減少定位销6的更换频次，在使用一段时间后将金属衬套10更换，这样就能保证机器人焊钳9放置的精度，也可以提高设备的适用寿命，減少成本的浪费。将本实施方式的放置架通过底座I上的四个地脚螺栓11直接固定地面上的，方便简单，整个放置架设计紧凑占用空间小，加工成本低，主要定位部件就是两个定位销6，这样的定位比现有的装置定位精度更高，且在长期使用磨损后更换简单，定位销6都属于标准件，加工简单。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊钳的放置架，其特征在于，包括底座(I)和变压器安装架(8)，所述的底座(I)上设有立柱(2)，所述的立柱(2)上设有水平的固定板(3)，所述的固定板(3) —端开有至少一个插销孔； 所述的变压器安装架(8)通过定位销(6)与所述的固定板(3)联接，所述的定位销(6)穿过插销孔后套有螺母(7)，变压器安装架(8)的顶板上开有与定位销(6)配合的定位孔； 所述的立柱(2)上设有第一斜撑块(4)，所述的变压器安装架(8)上设有与第一斜撑块(4)配合的第二斜撑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文通，安聪慧，
申请(专利权)人：浙江吉润汽车有限公司，浙江吉利汽车有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：