一种直线式单头多点焊缝自动焊接设备制造技术

本发明专利技术提供一种直线式单头多点焊缝自动焊接设备，包括上焊接头、下焊接头和三轴移动装置；三轴移动装置由Z轴移动装置、X轴移动装置和Y轴移动装置组成；Z轴移动装置包括夹紧气缸、第一滑板、第一直线滚珠滑块副、直线轴承机座和竖轴；X轴移动装置包括第一推移汽缸、第二滑板、第一固定板和第二直线滚珠滑块副；Y轴移动装置包括第二推移汽缸、第三滑板、第二固定板、第三直线导轨和第三直线滚珠滑块副。本发明专利技术的有益效果是，通过三轴移动装置移动上焊接头和下焊接头的位置，来实现工件长焊缝及多焊点的焊接，且对长焊缝连续一次性焊接成型，焊缝美观牢固；易于操作性，焊接效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械电子、石油化工、航空航天、船舶、轨道车辆、汽车及电器等制造
的多焊点多焊缝电阻点焊、电阻滚焊缝、搅拌摩擦焊、激光、气保焊及组成的复合焊自动焊接设备，具体是对多焊点、多焊缝的板类、轴类、片类、丝类、箱类零部件单头多焊点多焊缝直线式平面或立体自动焊 接的设备。
技术介绍
传统的单头单点(单条焊缝)手工焊接机由于其简单易操作，广泛的应用在机械电子、石油化工、航空航天、轨道车辆、汽车及电器等行业，实现各种金属件焊接加工装配的单点(单条焊缝)或多焊点(多条焊缝)连接。发挥了很大的作用，但在很多场合下，采用这种设备技术难以获得良好的焊接效果，其不足主要表现为I、单头单点电阻焊机中，往往采用的是一个变压器或其它电源供电，一个电磁阀控制一个汽缸直线运动的电极对固定的另一个电极(或者是两个电磁阀控制两个对放汽缸直线运动的电极)加压通电、在一个工人操作第一个焊点完成后，焊接相同的另一个焊点时，需要再重复前一个焊点的机械几何复位，位移、夹紧定位、焊接工艺过程，或者同时增加相同或对称的设备进行焊接，焊接设备复杂，劳动强度大、工作条件差，耗能高，焊接效率低下。2、例如汽车气囊盖上为四个对称螺母焊接焊点(或高低压静触桥上对称小间隔的四个触头焊接)，采用单头单点焊接，每次完成焊接一个焊点后，进行下一个焊点时，需要手工或转盘夹具将气囊盖(或静触桥触头)重新转位和定位后单头单点实施焊接，由于多次重新定位，造成后面的焊点相对前面的焊点位置错位，使产品气囊盖孔与螺母孔错位，静触桥触头与动触头错位，产品一次合格率低，造成产品报废。3、ZL200920084130. 2专利龙门式多点焊机明确指出，7. 2米xl. 22米的散热器上有1440个焊点，单头单点焊接，一张板焊接完成需要3到4个人，30分钟操作完成，生产效率低，人工成本高，但使用多头龙门式多点焊机设备投资高，使用成本费用高。4,ZL 99120778. 5专利电阻焊接机中明确指出荧光显示管使用的灯丝构件采用的一个变压器供电焊接方式，将利用夹具固定的灯丝构件夹压保持一个下电极和多个上电极之间，同时对各上电极加压通电实施焊接，但各个点的焊接质量不能达到均质，设备投资巨大。5、层叠状的硅钢片广泛的应用在汽车的发电机、刮水机、启动机、举窗机等的电机定子上，常用的方法是采用销钉固定、电阻凸焊法、电弧焊、激光焊缝手工焊接固定，但对于多开口 U型硅钢片，需要不同位置焊接多条焊缝固定，一条焊缝焊完后，手工转位和定位焊接不同位置的焊缝，焊接效率低。6、高速动车组车顶组焊装置中，两边各布置6到20组机械手电弧焊枪或者电阻焊枪，分段实施长焊缝焊接，单头设备无法实现长焊缝远距离的焊接，其接口焊缝需要修复或手工焊接，不能一次成型，效率低，设备投资大，成本高。7、汽车门窗的衬板和面板，现在通用的技术使用两边各布置4到8组多组点焊机械手对两边实施点胶点焊成型、现在通用的另一最新技术是，使汽车车身和底盘零部件减少66%和使冲压件废料拼焊再利用技术，是采用YAG或C02激光器进行的车门拼焊板和不同厚度板的激光焊接、例如上海宝钢阿赛洛主要采用多个激光棒组合焊接，德国施肯拉公司研制多头组合激光焊机实现车门、仪表盘、挡板、发动机架、散热器架、车顶和侧围等零件的三维立体焊接，零件范围是最大的仅限于800mmX800mm范围，激光焊接零件对于超长焊缝和大零件无法一次焊接；宝马公司焊接也是采用采用6KW的C02激光器机器人焊机进行交替焊接、卡迪拉克豪华车使用2. 4KW移栽Nd: YAG激光器单头单线固定焊接、通用公司采用3kwNd: YAG激光器焊接OIdsmobile Aurora车顶单条焊缝2. 4米、每分钟焊接4. 5米、每小时完成80件、但在焊接另一条焊缝需要将零件重新定位夹紧移位、焊接效率低，设备投资大，成本高。同样的最新技术中的激光三维立体焊接机采用5轴龙门架系统、多个机器人系统、多个远距离光束传输运动臂组成的远距离焊接焊接系统，设备特别需要具备复杂的各种数控、检测、反馈、调整、定位、运动系统。难以推广应用。8、现有新型电池的极耳、安全阀、各采用单工序单机的转盘式焊机焊接成型，采用方形电池外壳的顶焊密封、侧焊顶盖密封分别采用垂直移动旋转式设备单件焊接，履带式自动焊接也只能批量焊接密封一个侧边，另外的边需要重新周转在另外的设备焊接其余边，不能够做到一次焊接成型，焊接效率相对一次成型低、投资设备数量多，成本高。9、汽车减重生产最新技术中瑞典Sapa公司采用Esapa生产的superstir双头搅拌头双面摩擦焊接中空铝板型材，其焊头对中配备了复杂的一个转盘式加载和卸载装置装置，操作调整复杂，技能要求高，成本高。马自达汽车公司采用机械手型的搅拌头双面摩擦，焊接铝合金材质的2004款RX-8的车身后面及引擎罩，同样轨道交通高速客车对策焊缝开裂最新技术，日本日立公司815(20000)系列EMU常客列车、683 (885)系列EMU全速列车、均采用此技术拼接双面铝合金型材来制造自支承和双臂空芯挤压件结构及轨道连接、生产效率低。10、汽车飞机所用油箱、一条焊缝焊接完后，手工转位焊接其它焊缝，效率较低。11、飞机机体外壳有许多焊点或铆钉铆合的固定点，均采用手工成型的，效率低；在提高质量和可靠性及降低成本制造中，航天工业洛马公司采用搅拌摩擦焊接铝锂合金(2195-T8、2014、2219、7075、6061)厚度在2. 3_38mm、焊接航天飞机的助推器、波音的Decatue工厂用立式搅拌摩擦焊机,生产DeltaIV火箭储箱焊缝长度1200m,飞机机身、起落架传动支撑门、方向翼板、翼合盖板、蒙皮、地板等的薄或厚板对接，及飞机的减重降成本，而美国MCE、MTS、GTC公司、英国ESAB公司分别制造出简单龙门式、便携式、卧式或立式焊机搅拌摩擦焊机，成本高、生产产品范围和形状长度有限、应用效率低。12、轮船的门窗、电子显示器的框架、现在采用L型板材手工一点一点或一条一条点焊或电弧焊接、激光焊接成型、搅拌摩擦焊、焊接率低，自动化设备采用多头焊枪、焊头、多台焊机成型、瑞典Sapa公司、挪威Marine Aluminum公司采用搅拌摩擦焊(fsw)设备生产鱼船用的冷冻中空板、大型游轮、双体船、快艇、高速渡轮、高速巡逻船、穿波船、海洋观景船、运载液化气天然气的铝制罐船等，船的舷梯、侧板、地板、船建筑预制板、直升机起落台等部件、设备占地面积大、投资和费用高。13、目前的现有单头或多头焊接机的机头，均由直线运动汽缸和直线导向机构构成实现直线运动系统，仅能实现两点间的单点定位焊接、无法在运动中根据需要实现多点停留焊接，直线运动汽缸的速度仅能依靠单向节流阀的单一状态调整固定速度，无法灵活改变，焊接速度无法作到无极调速。目前单头实施多焊点或多焊缝的平面或立体自动焊接，保证成形稳定优质和高效的理想的平面或立体自动焊接设备还没有，特别是一种直线式单头多焊点平面或立体自动化焊接用的设备或一种直线式单头多焊缝平面或立体焊接用的设备更是未见介绍或应用。
技术实现思路
本专利技术提供一种直线式单头多点焊缝自动焊接设备，既能实现长焊缝焊接，又能实现多焊点焊接。 本专利技术所采用的技术方案是，一种直线式单头多点焊缝自动焊接设备，包括上焊接头、下焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄和平，黄一淼，
申请(专利权)人：黄一淼，
类型：发明
国别省市：