一种自动定位卸料系统技术方案

本发明专利技术公开一种自动定位卸料系统，包括安设在地面的支架、设置在支架上的用于放置物料的若干物料初始位、物料目标位、设置在支架上的移动轨、在移动轨上按预设行程移动的电动葫芦、通过连接件与电动葫芦连接的物料抓取机构、用于控制电动葫芦运行的行程控制机构，所述电动葫芦在行程控制机构的控制下在物料初始位及物料目标位之间移动，所述电动葫芦在行程控制机构的控制下卷起或放下连接件。本发明专利技术由于通过电动葫芦来进行物料的移动，设置一行程控制机构，控制电动葫芦在物料初始位及物料目标位之间移动，将放在在预定位置的物料移动到目标位卸下，从而实现物料的自动卸下，大大提高了工作效率，降低操作者的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卸料设备
，尤其涉及一种自动定位卸料系统。
技术介绍
在工业化生产中，常会遇到装卸物料的情况，如将待加工物料移到下一道工序中，或者将加工完的物料移动到包装工序中。在现有技术中，一般采用人工装料、卸料的方法，操作者借用移动小车将物料移动、卸料，工作效率低，操作者的劳动强度大。因此，如何实现物料的自动卸下，提高工作效率、降低操作者劳动强度，这是本领 域目前需要解决的一个技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种自动定位卸料系统，实现物料卸下的自动化。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是一种自动定位卸料系统，包括安设在地面的支架、设置在支架上的用于放置物料的若干物料初始位、物料目标位、设置在支架上的移动轨、在移动轨上按预设行程移动的电动葫芦、通过连接件与电动葫芦连接的物料抓取机构、用于控制电动葫芦运行的行程控制机构，所述电动葫芦在行程控制机构的控制下在物料初始位及物料目标位之间移动，所述电动葫芦在行程控制机构的控制下卷起或放下连接件。优选地，所述行程控制机构设有用于用户进行行程设置的设定机构。优选地，还包括一遥控器，与行程控制机构的信号接收端进行信号的无线收发，所述设定机构设置在遥控器上。优选地，所述电动葫芦在行程控制机构的控制下依次经过各物料初始位，并在经过各物料初始位时停下并停留预定的时间长度。优选地，所述电动葫芦在行程控制机构的控制下依次经过各物料初始位，并只在经过设定的一个或多个物料初始位时停下并停留预定的时间长度。 优选地，所述电动葫芦在行程控制机构的控制下到达预定的物料目标位。优选地，所述物料抓取机构设有多个抓钩。优选地，所述抓钩的端部与水平面呈45 70度的锐角。优选地，所述抓钩以竖直方向为轴均匀分布。优选地，所述连接件为钢丝绳。本专利技术的自动定位卸料系统，由于通过电动葫芦来进行物料的移动，设置一行程控制机构，控制电动葫芦在物料初始位及物料目标位之间移动，实现物料抓取机构的横向移动，控制电动葫芦卷起或放下连接件，实现物料抓取机构的纵向移动，从而将放在在预定位置的物料移动到目标位卸下，从而实现物料的自动卸下，大大提高了工作效率，降低操作者的劳动强度。附图说明图I为本专利技术的自动定位卸料系统一优选实施例的示意图；图2为图I中的E处放大中，有关附图标记如下I——支架；2——移动轨；3——电动葫芦；4-钢丝绳；5——物料抓取机构；51-吊座；52——抓钩；6-物料；61——钩部；Cl、C2、C3、C4、C5、C6——物料初始位；A、B-物料目标位。具体实施例方式为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面通过具体的实施例结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。参见图I，本实施例中的自动定位卸料系统包括安放于地面的支架I、设置在支架I上的移动轨2、设置在移动轨2上并可沿移动轨移动的电动葫芦3、与电动葫芦3连接的钢丝绳4、用于抓取物料的物料抓取机构5、用于控制电动葫芦按预设行程移动的行程控制机构(图中未示出)。参见图2，物料抓取机构5包括与钢丝绳4的挂钩41连接的吊座51以及连接在吊座51下的抓钩52，抓钩52可设置多个，围绕一竖直轴线均匀分布。抓钩52的端部与水平面所成角度a优选满足45 70的角度，这样既能使物料在移动过程中不易脱落，又能使抓钩从物料上方便取下。其中，设置的行程控制机构控制电动葫芦的启动、停止，控制电动葫芦在物料初始位与物料目标位之间移动，从而实现物料的装卸。如图I所示，设置有物料初始位Cl、C2、C3、C4、C5、C6，以及物料目标位A、B ;在行程控制机构的控制下，电动葫芦可依次经过每一个物料初始位，并在每一个物料初始位都停留预定的时间长度，在停留的时间段内，操作者D可以将抓取部件的抓钩勾到物料6上的钩部61上，然后在电动葫芦移动时即可将该物料移动，最终到达物料目标位A或B。当然，也可根据用户的设定，电动葫芦直接到达指定的一个或多个物料初始位，只在这个或这些物料初始位停留一定的时间。此外，设置的行程控制机构还控制电动葫芦，使电动葫芦将钢丝绳卷起、放下，实现物料的升降。行程控制机构设有一设定机构，用于使用者对行程进行设定。还可设置一遥控器，用于与行程控制机构的信号接收端进行信号收发，设定机构可设置在遥控器上，便于使用者操作。由以上描述可知，本实施例的自动定位卸料系统，由于通过电动葫芦来进行物料的移动，设置一行程控制机构，控制电动葫芦在物料初始位及物料目标位之间移动，实现物料抓取机构的横向移动，将放在在预定位置——物料初始位的物料通过物料抓取机构移动到物料目标位，再卸下，从而实现物料的自动卸下，大大提高了工作效率，降低操作者的劳动强度。以上对本 专利技术进行了详细介绍，文中应用具体个例对本专利技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本专利技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以对本专利技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本专利技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动定位卸料系统，其特征在于，包括安设在地面上的支架、设置在支架上的用于放置物料的若干物料初始位、物料目标位、设置在支架上的移动轨、在移动轨上按预设行程移动的电动葫芦、通过连接件与电动葫芦连接的物料抓取机构、用于控制电动葫芦运行的行程控制机构，所述电动葫芦在行程控制机构的控制下在物料初始位及物料目标位之间移动，所述电动葫芦在行程控制机构的控制下卷起或放下连接件。2.根据权利要求I所述的自动定位卸料系统，其特征在于，所述行程控制机构设有用于用户进行行程设置的设定机构。3.根据权利要求2所述的自动定位卸料系统，其特征在于，还包括一遥控器，与行程控制机构的信号接收端进行信号的无线收发，所述设定机构设置在遥控器上。4.根据权利要求I所述的自动定位卸料系统，其特征在于，所述电动葫芦在行程控制机构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨华生，钱伟斌，余泽隆，王力展，邬聪尧，戚马光，
申请(专利权)人：佛山市海天高明调味食品有限公司，佛山市海天调味食品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：