本发明专利技术涉及一种减震器自动压入机，包括机架和设在机架上的工作台，在工作台上设有放置基盘座的定位夹具，所述工作台上还设有输送减震器的送料机构、夹取减震器的机械手结构和将减震器自动压入预设于基盘座上的安装位的压入机构。本发明专利技术减震器自动压入机通过在工作台上设置送料机构、机械手结构和压入机构，该压入机工作时，送料机构先将减震器输送至定位块，然后，机械手结构夹取减震器，压入机构再将减震器自动压入基盘座上的安装位上。本发明专利技术生产效率高，产品质量可靠，降低了工人的劳动强度和企业生产成本，提高了企业的市场竞争力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车载音响机芯
，具体地说是指一种减震器自动压入机。
技术介绍
为了提高车载音响的工作性能，减小车载音响的震动 ，在车载音响机芯的生产装配过程中，需要在基盘座10上组装减震器20。现有技术中，减震器20 —般采用人工装配，即先把基盘座10放于基盘座的定位夹具11上，再用手将减震器20压入预设于基盘座10上的减震器安装位30内，如附图I 2所示。人工组装减震器，工人劳动强度大，生产效率低，企业生产成本高，而且废品率也高，人工组装减震器的生产方式已远不能满足生产发展的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种生产效率高、产品质量好的减震器自动压入机。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案实现 一种减震器自动压入机，包括机架和设在机架上的工作台，在工作台上设有放置基盘座的定位夹具，所述工作台上还设有输送减震器的送料机构、夹取减震器的机械手结构和将减震器自动压入预设于基盘座上的安装位的压入机构。上述送料机构包括安装于工作台上的震动盘和与震动盘连接的直线送料器。上述直线送料器末端设有与直线送料器连接的定位块，在定位块上设有感应减震器是否输送到位的感应器。上述工作台上还设有移动结构，该移动结构包括安装于工作台上的支撑架、安装于支撑架上的导轨和安装于导轨上与导轨配合的滑板，滑板通过一水平气缸驱动滑动。上述支撑架上安装有一水平气缸支架，水平气缸安装于水平气缸支架上，在滑板顶面安装有一连接块，水平气缸的活塞杆与连接块连接。上述压入机构包括通过连接杆连接在一起的安装板和压板，连接杆连接于滑板底面上，机械手结构安装于压板底面；在压板上设有与压板连接的垂直气缸，在连接杆上套有压缩弹簧，垂直气缸驱动压板向下运动克服压缩弹簧的弹力带动安装板和机械手结构向下运动，机械手结构作夹取或松开并压入减震器的动作。上述压板上设有套筒，在安装板上设有与套筒配合的导柱。上述定位夹具上设有限制机械手结构向下运动行程的限位柱，在连接杆的下端设有限制机械手结构夹取减震器时向下运动行程的套环。上述机械手结构包括两个夹子和安装于压板底面的气夹，夹子安装于气夹上。本专利技术减震器自动压入机通过在工作台上设置送料机构、机械手结构和压入机构，该压入机工作时，送料机构先将减震器输送至定位块，然后，机械手结构夹取减震器，压入机构再将减震器自动压入基盘座上的安装位上。本专利技术生产效率高，产品质量可靠，降低了工人的劳动强度和企业生产成本，提高了企业的市场竞争力。附图说明图I为减震器待压入基盘座的状态结构不意 图2为减震器压入基盘座的状态结构示意 图3为本专利技术立体结构示意 图4为本专利技术送料机构立体结构示意图； 图5为本专利技术移动机构立体结构示意 图6为本专利技术压入机构和机械手结构立体结构示意 图7为本专利技术机械手结构立体结构示意图。具体实施例方式为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本专利技术进行进一步详细描述。如图3 7所示，一种减震器自动压入机，包括机架和设在机架上的工作台1，在工作台I上设有定位夹具11，定位夹具11用于放置车载音响机芯基盘座10，在基盘座10上设有安装减震器20的安装位30 ;在工作台I上还设有送料机构2、机械手结构3和压入机构5，送料机构2将待组装产品减震器20输送至夹取工位，机械手结构3用于夹取减震器20，压入机构5将机械手结构3上的减震器20自动压入基盘座10上的安装位30上，上述各机构与主控电路连接并由其控制。结合图3和图4所示，送料机构2包括安装于工作台I上的震动盘21和直线送料器22，震动盘21中放置有待组装产品减震器20，直线送料器22与震动盘21连接，减震器20从震动盘21中输送至直线送料器22上，减震器20在直线送料器22上不断向前输送。在直线送料器22的末端设有一定位块23，定位块23与直线送料器22连接，减震器20在直线送料器22上输送至定位块23时停止向前输送；为了感应减震器20是否输送到位，在定位块23上设有感应器24。结合图3和图5所示，在工作台I上还设有移动结构4，该移动结构包括支撑架41、导轨42、滑板43以及水平气缸44，支撑架41安装于工作台I上，导轨42安装于支撑架41上，滑板43安装于导轨42上且与导轨42配合，滑板43通过水平气缸44驱动在导轨42上来回滑动；在支撑架41上安装有一水平气缸支架45，水平气缸44安装于水平气缸支架45上，在滑板43顶面安装有一连接块46，水平气缸44的活塞杆与连接块46连接，水平气缸44的活塞杆推动连接块46带动滑板43在导轨42上来回滑动。结合图3和图6所示，压入机构5位于滑板43下方，该压入机构5包括安装板51、压板52和垂直气缸53，安装板51和压板52通过连接杆55连接，连接杆55连接于滑板43底面上，机械手结构3安装于压板43底面；在压板52上设有与压板52连接的垂直气缸53，在连接杆55上套有压缩弹簧54。垂直气缸53工作时驱动压板52和安装板51向下运动，安装板51带动机械手结构3向下运动，从而机械手结构3可作夹取或松开并压入减震器的动作，同时，压板52压缩压缩弹簧54，缓冲了垂直气缸53的压力；当垂直气缸53回复位置时，在压缩弹簧54自身弹力的作用下驱动压板52向上运动回复位置，压板52带动安装板51和机械手结构3向上回复位置。结合图7所示，机械手结构3包括两个夹子31和气夹32，两个夹子31安装于气夹32上，气夹32安装于压板52底面，气夹32还与外界供气源连接，外界供气源驱动两个夹子31作打开夹取动作或松开压入动作。本专利技术的工作过程如下 首先，将待组装减震器20的基盘座10放置于定位夹具11上，启动主控电路，减震器 20从震动盘21中输送至直线送料器22上，减震器20再从直线送料器22上输送至定位块23，当感应器24感应到定位块23中的减震器20输送到位时，感应器24发出信号给与主控电路连接的控制系统，控制系统发出指令，垂直气缸53工作驱动压板52向下运动，压板52带动安装板51和机械手结构3向下运动，机械手结构3的两个夹子31打开并夹取减震器20，然后垂直气缸53驱动压板52带动安装板51和机械手结构3向上回复位置；接着，水平气缸44工作推动连接块46带动滑板43在导轨42上滑动，使压入机构5移动至基盘座10的正上方，并且使机械手结构3上的减震器20位于基盘座10安装位30的正上方；再接着，垂直气缸53工作驱动压板52和安装板51向下运动，压板52压缩压缩弹簧54，安装板51带动机械手结构3向下运动，(改为机械手结构3的两个夹子31将减震器20压入安装位30，减震器20压入到位后，夹子31再打开。为了使减震器20能够准确压入安装位30，在压板52上设有套筒521，在安装板51上设有与套筒521配合的导柱511,垂直气缸53驱动压板52向下运动时,套筒521与导柱511准确配合，从而保证减震器20准确压入安装位30。为了限制机械手结构3的向下运动行程，在定位夹具11上设有限位柱111 ;为了限制机械手结构3夹取减震器20时向下运动行程，在连接杆55的下端设有的套环56。当需压入下一组减震器20时，垂直气缸53向上回复位置，在压缩弹簧54自身弹力的作用下驱动压板52向上运动回复位置，压板52带动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：洪欢昌，何其泰，
申请(专利权)人：信华精机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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