穿孔机用伸缩拨叉式拨料装置制造方法及图纸

穿孔机用伸缩拨叉式拨料装置，涉及无缝钢管穿孔机设备。本实用新型专利技术解决现有技术不能提高穿孔机组运行节奏，毛管停位不准，接料冲击大的问题。本实用新型专利技术由连接轴、摆动缸、底座、摆臂、叉头、防转装置、导向杆和伸缩缸组成，连接轴和摆动缸分别与底座固定，连接轴的两端分别与两个摆动缸连接，6个摆臂均布、锁紧在连接轴上；6个伸缩缸分别安装在6个摆臂中，并由液压系统控制6个伸缩缸同步伸缩，伸缩缸通过导向杆带动叉头升降，摆臂上设有防转装置。本实用新型专利技术用于穿孔机组，提高了穿孔机组生产效率，毛管停位准确，对接料设备的冲击小，设备结构简单紧凑。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无缝钢管穿孔机设备，特别涉及穿孔机后台一段与横移设备间毛管输送的拨料装置。
技术介绍
在钢管生产设备中，除主变形设备和精整、管加工设备外，还需各种辅助设备相互联接、过渡。辅助设备功能的好坏，是影响钢管生产线能否顺利生产的重要环节。穿孔机后台一段与横移设备间的毛管运输设备，以前一直使用翻料钩(如图1)或者星轮翻料装置(如图2)。翻料钩主要是利用杠杆原理，由液压缸驱动.将钢管由低位拨入高位或将钢管由高位放入低位。这种拨料方式，翻料钩的运动轨迹与毛管和顶杆的前进路线干涉，毛管和顶杆必须等待翻料钩复位后才能动作，影响了工作节奏。星轮拨料装置由电机、减速机驱动，通过通轴传动多个星轮。星轮由3个拨料口组成.互成120°。星轮第1个拨料口停于待料位将钢管取出，放入出料位，同时第2个拨料口进入待料位，电机停止转动，等待第2支钢管的取料。这种拨料方式回转速度不易掌握，过快会有抛钢现象，过慢则不易满足节奏要求。回转空间过大，且拨料距离短，要求纵向空间大，毛管在斜篦条上向下滚动时，对接料工位有冲击，容易造成毛管损伤。由于现代钢管生产具有大批量、规模化、精细化的特点，且目前新建的无缝钢管生产设备多采用连轧方式，产品生产节奏加快，对产品表面质量要求高，这对钢管生产辅助设备也提出了更高的要求。这就要求改进拨料方式，满足快速、冲击小的要求，同时要求设备结构简单，维护方便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种穿孔机用伸缩拨叉式拨料装置，能够提高穿孔机组运行节奏，使毛管停位准确，同时对接料设备的冲击小的设备来满足生产需要。为实现上述目的本技术的技术方案是一种穿孔机用伸缩拨叉式拨料装置，其特征在于所述拨料装置由连接轴、摆动缸、底座、摆臂、叉头、防转装置、导向杆和伸缩缸组成，所述连接轴和摆动缸分别与底座固定，所述连接轴的两端分别与两个所述摆动缸连接，6个所述摆臂通过螺栓斜楔面锁紧在所述连接轴上；6个所述伸缩缸分别安装在6个所述摆臂中，并由液压系统控制6个所述伸缩缸同步伸缩，所述伸缩缸通过导向杆带动叉头升降，所述摆臂上设有防转装置。所述防转装置中的螺栓轴承沿所述摆臂上的直槽滚动。6个伸缩缸同步伸出，带动叉头在拨料工位伸出托住毛管；由摆动缸带动连接轴使6个摆臂旋转，带动毛管回转至卸料工位；伸缩缸同步缩回，带动叉头缩回时卸下毛管；再由摆动缸带动连接轴使6个摆臂同步动作，回转至拨料工位，等待下一次拨料。其中毛管从拨料工位回转至卸料工位的过程可分两个部分(一)毛管从拨料工位到摆臂垂直状态的过程中，摆动缸带动摆臂加速运动，将毛管快速拨出；(二)毛管从摆臂垂直状态到卸料工位的过程中，液压控制摆动缸使摆臂减速运动，使毛管平稳下降至卸料工位。将毛管叉出拨料工位后，这时顶杆和毛管可以按照工艺要求进一步动作，不必等待拨料装置复位。大大节约了工艺时间，提高穿孔机工作效率。而且毛管停位准确、平稳，可以提高毛管表面质量。本技术提高穿孔机组运行节奏，毛管停位准确，同时对接料设备的冲击小，设备结构简单紧凑，提高了生产效率。附图说明图1是现有技术的翻料钩装置示意图；图2是现有技术的星轮翻料装置示意图；图3是本技术的结构示意图(主视图)；图4是图3的俯视图；图5是图3的侧视图；图6是图3的A-A剖面图。以下结合附图通过实施例对本技术做进一步说明。具体实施方式如图3、4、5、6所示，一种穿孔机用伸缩拨叉式拨料装置，由连接轴1、摆动缸2、底座3、摆臂4、叉头5、防转装置6、导向杆7和伸缩缸8组成，所述连接轴1和摆动缸2分别与底座3固定，所述连接轴1的两端分别与两个所述摆动缸2连接，6个所述摆臂4通过螺栓斜楔面锁紧在所述连接轴1上；6个所述伸缩缸8分别安装在6个所述摆臂4中，并由液压系统控制6个所述伸缩缸8同步伸缩，所述伸缩缸8通过导向杆7带动叉头5升降，所述摆臂4上设有防转装置6。所述防转装置6中的螺栓轴承沿所述摆臂4上的直槽滚动。安装完毕后，摆动缸2带动摆臂4可绕连接轴1摆动，叉头5在绕连接轴1摆动的同时可由伸缩缸8控制升降。该装置在拨料工位等待毛管到位时，摆动缸2伸出/伸缩缸8缩回；毛管到位后，伸缩缸8伸出接料，然后摆动缸2回缩带动毛管绕连接轴1旋转至卸料工位，在这个过程中，毛管从拨料工位到摆臂4处于垂直状态的过程中，毛管加速运动，当毛管从摆臂4垂直状态到卸料工位的过程中，液压控制摆动缸2使摆臂减速运动，使毛管平稳下降至卸料工位；在卸料工位伸缩缸8缩回将毛管卸下，摆动缸2带动摆臂4快速回转至拨料位，等待下一次拨料。摆动缸2的启动、加速、减速、停止由安装在摆臂4上的接近开关发讯，液压控制。本技术伸的主要作用是快速拨料，提高了穿孔机组生产效率，同时毛管停位准确，对接料设备的冲击小，设备结构简单紧凑。权利要求1.一种穿孔机用伸缩拨叉式拨料装置，其特征在于所述拨料装置由连接轴(1)、摆动缸⑵、底座(3)、摆臂(4)、叉头(5)、防转装置(6)、导向杆(7)和伸缩缸(8)组成，所述连接轴(1)和摆动缸( 分别与底座(3)固定，所述连接轴(1)的两端分别与两个所述摆动缸( 连接，6个所述摆臂(4)通过螺栓斜楔面锁紧在所述连接轴(1)上；6个所述伸缩缸 ⑶分别安装在6个所述摆臂(4)中，并由液压系统控制6个所述伸缩缸⑶同步伸缩，所述伸缩缸(8)通过导向杆(7)带动叉头( 升降，所述摆臂(4)上设有防转装置(6)。2.根据权利要求1所述的穿孔机用伸缩拨叉式拨料装置，其特征在于所述防转装置 (6)中的螺栓轴承沿所述摆臂(4)上的直槽滚动。专利摘要穿孔机用伸缩拨叉式拨料装置，涉及无缝钢管穿孔机设备。本技术解决现有技术不能提高穿孔机组运行节奏，毛管停位不准，接料冲击大的问题。本技术由连接轴、摆动缸、底座、摆臂、叉头、防转装置、导向杆和伸缩缸组成，连接轴和摆动缸分别与底座固定，连接轴的两端分别与两个摆动缸连接，6个摆臂均布、锁紧在连接轴上；6个伸缩缸分别安装在6个摆臂中，并由液压系统控制6个伸缩缸同步伸缩，伸缩缸通过导向杆带动叉头升降，摆臂上设有防转装置。本技术用于穿孔机组，提高了穿孔机组生产效率，毛管停位准确，对接料设备的冲击小，设备结构简单紧凑。文档编号B21B39/20GK202316568SQ201120484958公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月15日 优先权日2011年11月15日专利技术者吴长庆 申请人:太原重工股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴长庆，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：