风力发电机组液压偏航控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种风力发电机组液压偏航控制方法及系统，包括将风电机组的偏航值划分为若干等级；设定每个等级的偏航动作的启、停和运行速度曲线，并一一对应；建立所划分每个等级的比例流量阀输出曲线插值表；实时采集T1时间内平均对风偏差和T2时间内平均风速；判断风力发电机组平均风速与偏航启动风速之间及平均对风偏差与偏航启动对风误差阈值之间各自的大小，根据所判断的结果采用顺时针或逆时针的方式对风电机组进行偏航对风的调节。能够精准控制比例流量阀的输出流量值，能减小启动、停止和运行时的载荷突变冲击，保证了动作停止时精准定位，并可防止产生偏航滑移，不会对齿轮和底座造成质量和强度影响，无需经常更换刹车盘。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及风力发电机组，尤其涉及一种风力发电机组液压偏航控制方法及系统。

技术介绍

1、风电机组偏航系统是使风轮正对主风向的装置。一般由偏航轴承、偏航驱动装置、偏航制动器、偏航计数器、纽缆保护装置以及偏航液压回路等组成。

2、传统偏航机构是驱动电机带动减速机来完成偏航动作，这种系统反应缓慢，由于惯性和不稳定性给风机偏航齿轮带来的影响很大，并且会影响到风机底座的疲劳强度，还需要偏航刹车长期处于抱死状态，对刹车盘的磨损巨大，需要经常性的更换刹车盘。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本专利技术提供一种风力发电机组液压偏航控制方法及系统，反应动作快，不会对齿轮和底座造成质量和强度影响，无需经常更换刹车盘。

2、本专利技术的技术方案如下：

3、第一方面，本专利技术提供了一种风力发电机组液压偏航控制方法，包括：

4、获取风力发电机组液压偏航驱动载荷值，并将所获取的偏航值划分为若干等级；

5、设定每个等级的偏航动作的启、停和运行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种风力发电机组液压偏航控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机组液压偏航控制方法，其特征在于，在对偏航值划分等级时，采用等分的方式或比例的方式划分。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电机组液压偏航控制方法，其特征在于，在进行等级划分时，按照风速出现频次、幅值，风机的切入风速、额定风速和切出风速进行确定。

4.根据权利要求1所述的一种风力发电机组液压偏航控制方法，其特征在于，所划分的风速等级为三级。

5.根据权利要求1所述的一种风力发电机组液压偏航控制方法，其特征在于，对风电机组进行逆时针或顺时针对风电机组...

【技术特征摘要】

1.一种风力发电机组液压偏航控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机组液压偏航控制方法，其特征在于，在对偏航值划分等级时，采用等分的方式或比例的方式划分。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电机组液压偏航控制方法，其特征在于，在进行等级划分时，按照风速出现频次、幅值，风机的切入风速、额定风速和切出风速进行确定。

4.根据权利要求1所述的一种风力发电机组液压偏航控制方法，其特征在于，所划分的风速等级为三级。

5.根据权利要求1所述的一种风力发电机组液压偏航控制方法，其特征在于，对风电机组进行逆时针或顺时针对风电机组进行偏航对风的调节时，

6.根据权利要求5所述的一种风力发电机组液压偏航控制方法，其特征在于，所述预设阈值为0。

7.根据权利要求1所述的一种风力发电机组液压偏航控制方法，其特征在于，在对风电机组进行偏航对风调节时，施加反向制动力，当风力发电机组的叶片顺时针转动时，所给定的逆时针反向制动力的大小为：λ1×顺时针比例流量阀给定，当风力发电机组的叶片逆时针转动时，所给定的顺时针反向制动力的大小为：λ2×逆时针比例流量阀给定，其中，λ1和λ2均表示调节系数。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张冬梅，王书勇，李德志，张伟，王岳峰，褚俊龙，邓博宇，程鹏，朱少辉，陈志芳，王晓萍，靳剑英，陈涛，吴鹏，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：