卷扬控制方法和装置、控制系统及工程机械。本发明专利技术公开了一种卷扬控制方法，该方法包括：接收与卷扬(10)的转速相关联的信号；从所述信号中获取参量值，该参量值与所述转速相关联；将该参量值与设定阈值进行比较；以及在该参量值大于所述设定阈值的情况下，向振动器(60)输出与卷扬(10)的转速相关联的振动信号。该方案可以避免振动器(60)持续加电发热的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域。
技术介绍
目前针对应用于各种工程机械(例如起重机)的卷扬，会在该卷扬的操作手柄内安装振动器。在振动器的供电回路上设置有接近开关。如图1所示，该接近开关被安装在卷扬10上的接近开关安装座20上。如图2所示，在图1所示的卷扬10上安装有齿型信号感应片。该齿型信号感应片由多个金属片30组成齿轮形圆形体，可以与卷扬10—起转动。 当卷扬10转动时，该齿型信号感应片上的金属片30也跟着转动，当其中一个金属片30转到接近开关的感应位置时，会触发接近开关动作，使得接近开关闭合。当齿型信号感应片随着卷扬10转动时，接近开关会以一定频率闭合/断开，该频率与卷扬10的转速成比例关系。接近开关的闭合/断开能够产生脉冲信号，该脉冲信号输出到振动器，振动器接收该脉冲信号并开始振动。脉冲信号的频率(或周期)与卷扬10的转速相关联。卷扬10转动越快，振动器振动越强，卷扬10转动越慢，振动器振动越弱。这样，操作员可以根据操作手柄振动情况来判断卷扬10转动情况。但是，当卷扬10停止转动时，齿型信号感应片也停止转动，如果在齿型信号感应片停止时其中一个金属片30停在接近开关的感应位置时，接近开关会闭合，给振动器持续供电。此时振动器不会振动，但是会发热，这样导致操作手柄发烫，久之造成振动器失效。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够在卷扬停止转动时操作手柄的振动器不会发热的解决方案。为了实现上述目的，本专利技术提供一种卷扬控制方法，该方法包括接收与卷扬的转速相关联的信号；从所述信号中获取参量值，该参量值与所述转速相关联；将该参量值与设定阈值进行比较；以及在该参量值大于所述设定阈值的情况下，向振动器输出与卷扬的转速相关联的振动信号。本专利技术还提供一种控制装置，该控制装置包括接收设备，用于接收与卷扬的转速相关联的信号；获取设备，用于从所述信号中获取参量值，该参量值与所述转速相关联；比较设备，用于将该参量值与设定阈值进行比较；以及判断设备，用于在该参量值大于所述设定阈值的情况下，向振动器输出与卷扬的转速相关联的振动信号。本专利技术还提供一种振动控制系统，该系统包括设置在操作手柄内的振动器，其中， 该控制系统还包括上述的控制装置。本专利技术还提供一种工程机械，该工程机械包括上述的振动控制系统。通过上述技术方案，可以给向振动器输出振动信号设置约束条件，即设定阈值。只有在与卷扬转速相关联的信号中的参量值大于这个设定阈值，振动信号才会被输送给振动器。这样在卷扬转速很低或停止转动时不会给振动器输出振动信号，振动器不会加电振动。4由此，可以避免振动器持续加电发热的问题。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。 附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中图1是现有技术中卷扬的示意图；图2是现有技术中齿型信号感应片的示意图；图3是根据本专利技术的一个实施方式的用于卷扬操作手柄的振动控制系统的示意图；图4是根据本专利技术的另一个实施方式的用于卷扬操作手柄的振动控制系统的示意图；以及图5是根据本专利技术的另一个实施方式的用于卷扬操作手柄的振动控制系统的示意图。具体实施例方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。图3是根据本专利技术的一个实施方式的用于卷扬操作手柄70的振动控制系统的示意图；图4是根据本专利技术的另一个实施方式的用于卷扬操作手柄70的振动控制系统的示意图；以及图5是根据本专利技术的另一个实施方式的用于卷扬操作手柄的振动控制系统的示意图。虽然图3-图5中只示出了针对一个卷扬10的振动控制系统，但本领域技术人员可以理解，本专利技术公开的振动控制系统可以用于多个卷扬10 (例如，主卷扬和副卷扬)，因此，振动控制系统可以包括针对每个卷扬10的接近开关40、操作手柄70以及振动器60。参照图1至图5，根据本专利技术总的专利技术构思，提供了一种卷扬控制方法，该方法可以包括接收与卷扬10的转速相关联的信号；从所述信号中获取参量值，该参量值与所述转速相关联；将该参量值与设定阈值进行比较；以及在该参量值大于所述设定阈值的情况下，向振动器60输出与卷扬10的转速相关联的振动信号。下面将结合各个附图描述不同的实施方式以对本专利技术进行更详细的描述。参照图3，在本专利技术的一个实施方式中，所述与卷扬10的转速相关联的信号可以为来自接近开关40的脉冲信号，因此所述参量值可以为该脉冲信号的脉冲频率，相应地， 所述设定阈值可以为设定频率阈值。在该实施方式中，上述卷扬控制方法可以包括接收来自接近开关40的与卷扬10的转速相关联的脉冲信号；从所述脉冲信号中获取该脉冲信号的脉冲频率；将获取的脉冲频率与设定频率阈值进行比较；在获取的脉冲频率大于所述设定频率阈值的情况下，向所述振动器60输出振动信号。所述振动信号可以与卷扬10的转速相关联，即，振动信号输出到振动器60后，振动器60的振动频率可以与卷扬10的转速相关联。振动信号可以根据所述与来自接近开关 40的脉冲信号来生成，例如振动信号的频率可以是该脉冲信号的频率的函数，例如正比例函数。或者该脉冲信号可以直接作为振动信号，即振动信号可以是来自接近开关40的脉冲信号。具体地，所述脉冲信号的脉冲频率与卷扬10的转速相关联。卷扬10转速越大，脉冲频率越高；卷扬10转速越小，脉冲频率越低。当卷扬10停止转动时，脉冲频率为零。为了避免在卷扬10停止转动时振动器60被加电发热，可以将设定频率阈值设置为零。如果脉冲信号的脉冲频率不大于该设定频率阈值，则不将振动信号输出到振动器60，振动器60 不被加电。这样就避免了在卷扬10不转动时振动器60发热的问题。可替换地，可以在卷扬10转速很低时就停止给振动器60加电。这样，设定频率阈值可以为大于零的一值。卷扬操作手柄70通常可以分为液控型和电控型。液控型和电控型操作手柄都是通过操作用于驱动卷扬10转动的液压马达(未示出)的油路中的液压阀来控制卷扬10转速的。不同的是液控型操作手柄是直接调节液压阀的开度，而电控型操作手柄则是通过其动作触发电信号来调节例如电磁阀的液压阀的开度。因此，电控型操作手柄的动作可以产生用于控制卷扬10转速的操作信号。在卷扬操作手柄70是电控型操作手柄70的情况中， 可以根据该操作手柄70的操作信号来确定是否向振动器60输出振动信号。参照图4，在一个实施方式中，所述与卷扬10的转速相关联的信号可以为来自电控型卷扬操作手柄70的操作信号，所述参量值可以为该操作信号的大小(例如，电压或电流大小)，相应地，所述设定阈值可以为设定大小阈值。在该实施方式中，所述卷扬控制方法可以包括接收来自电控型卷扬操作手柄70的操作信号；将所述操作信号的大小与设定大小阈值进行比较；在该操作信号的大小大于所述设定大小阈值的情况下，向所述振动器60输出振动信号。在该实施方式中，可以没有接近开关40。可以根据操作信号来生成振动信号。例如，控制装置50可以根据操作手柄70的操作信号来生成用于振动器60的振动信号。振动信号可以与操作手柄70的操作信号相关联。例如，振动信号的频率可以是操作信号的大小 (例如电压或电流大小)的函数，例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梁更生，范志勇，段卓，郭阳春，向弘罡，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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