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卷扬控制方法和装置、控制系统及工程机械。本发明公开了一种卷扬控制方法，该方法包括：接收与卷扬(10)的转速相关联的信号；从所述信号中获取参量值，该参量值与所述转速相关联；将该参量值与设定阈值进行比较；以及在该参量值大于所述设定阈值的情况下，...
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