电子产品的机械手操作执行装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电子产品的机械手操作执行装置，该执行装置的操作对象为手机或其他电子产品，其主要部分由一个三轴机械手带动，执行装置含有一个正面按键操作装置、一个多头触头、一个拔插构件、一个或多个外插设备转接头、一个或多个限位机构；执行装置还含有一个本体块用来搭载安装正面按键操作装置、多头触头、拔插构件。本装置与普通三轴机械手相结合，能完成六自由度机械手都难以完成电子产品自动功能操作，能同时兼容触摸屏和按键手机的操作。本发明专利技术提供的执行装置成本低，便于制造安装，既可精确高效的完成手机功能操作，又节约成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子产品的机械手操作执行装置，属于电子产品的自动操作
，具体涉及一种可低成本的实现对电子产品的复杂操作，通过对电子产品的按键操作、夕卜插设备的拔插实现拟人的自动操作的电子产品的机械手操作执行装置。
技术介绍
电子产品例如手机、游戏机、MP4/MP5、电脑、遥控器、车载电子设备、家电电器设备等都有大量的按键操作、外插设备的拔插，这些电子产品在开发样机实验室验证阶段或者批量生产出厂前都要经过严格的检验，此类操作不可避免。目前在这些电子产品的测试检验中已有机械手取代人工完成部分检验工作，但是由于这些电子产品有的多个面具有多个按键，有的面具有触摸屏的软件按键，有的面同时具有硬件按键和触摸屏软件按键，有的外插设备较多并且外插设备外形不规则难以夹持， 有的外插设备端口小、插针或引脚多难以精确拔插。由于以上的机械手操作困难，目前的做法主要是两个，一是配备使用四自由度以上高精度灵巧机械手，这样能完成多数并非所有的拟人操作，但是高成本投入也让很多客户难以接受；再一个是采用多个机械手分步完成所有拟人操作，这样就要求要有多个机械手，并且被测的电子产品要传输到不同的检测位， 这样也会增加成本而且效率不高。由以上可见目前的做法成本都很高，不能同时在一个检测位完成所有的检测操作，效率不高。另外在具体的实施过程中，目前的机械手要么进行纯硬件按键检测，要么进行触摸屏检测，不能兼容。这些电子产品的外插设备的拔插目前多数用气缸完成，但是气缸冲击大、精度不高，在检测过程中很容易损害此类电子产品。例如，专利文件ZL200910238998. 8公开了一种手机测试机，可实现对手机的全面测试，但其方案具有设备复杂，成本高的缺点，不易推广应用；专利文件ZL201020516550.6 公开了一种基于三轴按键和图像识别的通用手机测试系统，但其技术方案功能单一，只进行正面按键操作，并且不能缓冲保护。有鉴于此，有必要提供一种电子产品的机械手操作执行装置，可低成本的实现对电子产品的复杂操作，通过对电子产品的按键操作、外插设备的拔插实现拟人的自动操作， 以满足工业应用需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的上述不足之处，提供了电子产品的机械手操作执行装置，使用该执行装置，一台低成本普通三自由度机械手就能完成电子产品多面多按键的检测，同时兼容硬件按键操作和软件按键操作，还能精确完成外插设备的拔插。本专利技术所采用的技术方案是一种电子产品的机械手操作执行装置，用于对电子产品的设计功能操作，所述电子产品至少一个面上有多个操作控制按钮，有显示部分，或者还有外插设备；所述机械手至少有一个方向的自由度；所述电子产品的机械手操作执行装置，其特征在于包括一个正面按键操作装置，用于触动或滑动所述电子产品的正面按键，所述正面按键操作装置装有缓冲触碰装置，所述正面按键操作装置还带有一个可伸缩的动力装置，所述正面按键操作装置包括至少一个传感器，用于限位，或检测按压力，或检测位移； 包括一个多头触头，用于所述电子产品的侧面按键的操作；包括一个拔插装置，用于所述电子产品的外插设备的拔插，所述拔插装置含有一个拔插构件。如上所述的电子产品的机械手操作执行装置，其特征在于，还包括一个本体块，本体块安装固定在所述机械手上，所述本体块用于搭载所述正面按键操作装置、多头触头和拔插构件。如上所述的电子产品的机械手操作执行装置，其特征在于，所述拔插装置还包括一个或多个外插设备转接头，用于安装固定所述电子产品的外插设备；另外还包括一个或多个限位机构，用于限定所述外插设备转接头的运动轨迹。如上所述的电子产品的机械手操作执行装置，其特征在于，所述外插设备转接头中部有孔，夹持固定有所述电子产品的外插设备。如上所述电子产品的机械手操作执行装置，其特征在于，所述拔插装置包括的限位机构和外插设备转接头能相互结合组成滑动连接，用于限定保证所述电子产品的外插设备被拔插的运动轨迹。如上所述的电子产品的机械手操作执行装置，其特征在于，所述拔插构件在构型上与所述外插设备转接头相互结合。如上所述的电子产品的机械手操作执行装置，其特征在于，被操作的所述电子产品的操作控制按钮不仅包括硬件按钮，还包括触摸屏软件按钮，所述执行装置操作按钮后， 所述电子产品显示部分会有相应的显示变化。如上所述的电子产品的机械手操作执行装置，其特征在于，所述机械手包括但不限于气动方式、电动方式、混合动力方式、直角坐标式、水平关节式。如上所述的电子产品的机械手操作执行装置，其特征在于，所述正面按键操作装置包括的可伸缩的动力装置为一气动元件或其它可伸缩动力源，伸出的时候操作所述电子产品的正面按键，缩回的时候露出所述多头触头、拔插构件。如上所述的电子产品的机械手操作执行装置，其特征在于，所述正面按键操作装置的缓冲触碰装置包括一个弹性缓冲机构，用于保护被操作电子产品；还包括安装的至少一个传感器起保护作用。本专利技术的有益效果是普通三轴机械手与本专利技术所述执行装置配合使用，可取代六自由度机械人完成对手机的复杂操作，能同时兼容触摸屏和按键手机的操作，此外本专利技术涉及的拔插装置包括的外插设备转接头以及限位机构位置可根据手机外插设备端口的位置作灵活的调整，可完成手机各部位的各种外插设备的拔插。本专利技术对手机的操作可保证在一个检测位完成，避免了手机的重复定位，操作检测的精度有保证。本专利技术提供的执行装置成本低，便于制造安装，既精确高效的完成了手机功能操作，又节约了成本。附图说明图1是本专利技术电子产品的机械手操作执行装置的整体结构示意图。图2是本专利技术电子产品的机械手操作执行装置手机固定治具示意图。图3是本专利技术电子产品的机械手操作执行装置对触摸屏手机、按键手机兼容操作的示意图。图4是本专利技术电子产品的机械手操作执行装置对手机外插设备拔插操作示意图。具体实施例方式为了更好地理解本专利技术，下面结合实施例进一步阐明本专利技术的内容，但本专利技术的内容不仅仅局限于下面的实施例。本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样在本申请所列权利要求书限定范围之内。各图中标号的说明1 一手机、2—机械手、3—正面按键操作装置、4一多头触头、 5—拔插构件、6—外插设备转接头、7—限位机构、8—本体块、23—机械手Z轴、31—气动滑台、32—基板、33—挡压块、34—螺钉、35—对射传感器、36—弹簧、37—挡片、38—滑动轴、 39—电容笔、61—转接头上半部分、62—转接头下半部分、63—外插设备、71—后盖板、72— 预定轨迹构件。本专利技术的操作对象为电子产品或其它同性质产品，其特点是至少一个面上有多个操作控制按钮，有显示部分，有外插设备。本专利技术的执行装置适用于具备以上三个特点中的一个或多个的同性质产品的操作，以验证其设计功能，更具体地，本专利技术实施例的操作对象为手机。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种机械手操作手机的执行装置，通过普通三轴机械手2的搭载，该执行装置能模拟人手完成触动或滑动手机正面按键、侧面按键，拔插手机外插设备的复杂动作，实现手机的各设计功能操作。该执行装置的操作对象为手机1 或其他电子产品，其主要部分由一个三轴机械手2带动，执行装置含有一个正面按键操作装置3，正面按键操作装置3在三轴机械手2的带动下完成手机正面按键的触动或滑动操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：侯浪，周棣，郭启军，陈军，龚伦齐，洪鹏，
申请(专利权)人：湖北众友科技实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：