卷扬机的检测装置及具有该检测装置的工程机械制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种卷扬机的检测装置及具有该检测装置的工程机械。检测装置包括：转动检测单元，用于检测卷扬机的转动；震动发生单元；控制单元，控制单元分别与转动检测单元和震动发生单元电连接，控制单元接收来自转动检测单元的检测信号，控制单元向震动发生单元发出驱动信号。本实用新型专利技术将卷扬机的转动情况通过震动发生单元的震动反馈给操作人员，因此，不会受到光线等环境因素的影响，同时，由于采用了震动的方式，操作人员不需要时刻观察卷扬机的转动情况，可全心地投入到作业过程中去，不会因为专心作业而无暇顾及卷扬机的转动情况的问题，从而避免了意外的发生。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

卷扬机的检测装置及具有该检测装置的工程机械
本技术涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种卷扬机的检测装置及具有该检测装置的工程机械。
技术介绍
现有技术中，为了对工程机械的卷扬机进行检测，需要在卷扬机附近安装摄像头， 并在工程设备的操纵室内安装监视器。操作人员通过摄像头及监视器来观察卷扬机的转动情况，防止在卷扬机的操作过程中发生意外。然而，摄像头的可靠性不高，易出现图像不清晰的问题，会直接影响操作人员的观察。另外，在对卷扬机进行微动操作时，或者在夜晚等视线不清的情况下作业时，很难从图像判断出卷扬机的转动情况。特别地，操作人员在工作期间，无法保证时刻关注卷扬机的转动情况。因此，现有技术中的检测装置具有观察效果不好、受操作环境和操作人员的影响大的问题，很难保证操作的可靠性。
技术实现思路
本技术旨在提供一种卷扬机的检测装置和工程机械，以解决现有技术中的卷扬机的检测装置的观察效果不好、受操作环境和操作人员的影响大，很难保证操作的可靠性的问题。为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，提供了一种卷扬机的检测装置，包括转动检测单元，用于检测卷扬机的转动；震动发生单元；控制单元，控制单元分别与转动检测单元和震动发生单元电连接，控制单元接收来自转动检测单元的检测信号，控制单元向震动发生单元发出驱动信号。进一步地，驱动信号是PWM信号，检测信号是脉冲信号。进一步地，转动检测单元包括接近开关和检测码块，接近开关设置在卷扬机的支架上，检测码块设置在卷扬机的滚筒上。进一步地，转动检测单元是编码器，编码器安装在卷扬机的卷筒的轴心位置。进一步地，编码器与控制单元之间通过CAN总线连接。进一步地，转动检测单元是转速传感器，转速传感器安装在卷扬机的卷筒的轴上。进一步地，控制单元是PLC控制器。根据本技术的另一个方面，提供了一种工程机械，包括卷扬机和用于检测卷扬机的转动的检测装置，该检测装置是上述的检测装置。进一步地，工程机械还包括操作手柄，检测装置的震动发生单元设置在操作手柄上。进一步地，震动发生单元设置在所述操作手柄的与操作人员的手心相对应的位置处。本技术将卷扬机的转动情况通过震动发生单元的震动反馈给操作人员，因此，不会受到光线等环境因素的影响，同时，由于采用了震动的方式，操作人员不需要时刻观察卷扬机的转动情况，可全心地投入到作业过程中去，不会因为专心作业而无暇顾及卷扬机的转动情况的问题，从而避免了意外的发生。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图1示意性示出了本技术的工作原理图。图2是安装了震动发生单元的操作手柄的示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。作为本技术的第一方面，提供了一种卷扬机的检测装置。如图1所示，该检测装置包括转动检测单元，用于检测卷扬机的转动；震动发生单元2 ；控制单元，控制单元分别与转动检测单元和震动发生单元2电连接，控制单元接收来自转动检测单元的检测信号，控制单元向震动发生单元2发出驱动信号。优选地，驱动信号是PWM信号，检测信号是脉冲信号。优选地，控制单元是PLC控制器。当然，驱动信号和控制单元也可以是其它形式的，例如，控制单元还可以采用单片机、DSP芯片、FPGA电路、专用集成电路等。工作时，控制单元检测转动检测单元的输出信号，并根据该输出信号控制震动发生单元进行震动，从而向操作人员发出指示信号。因此，本技术不会受到光线等环境因素的影响，无论在白天还是夜里，都可以使操作人员通过震动发生单元的震动判断出卷扬机的转动情况，从而避免意外的发生。同时，由于采用了震动的方式，操作人员不需要时刻观察卷扬机的转动情况，可全心地投入到作业过程中去，不会因为专心作业而无暇顾及卷扬机的转动情况，从而进一步避免了意外的发生。特别地，当对卷扬机进行微动操作时，由于钢丝绳可能是以多倍率的方式进行设置的，此时吊钩的动作很慢，常常会难以判断吊钩的运动情况，然而，由于采用了震动的方式，通过本技术可很容易地通过震动判断出卷扬机的运动状态。总之，本技术中的检测装置通过直接触感式的震动，避免了环境对检测装置的影响，可适用于如夜间作业、雨天作业等恶劣的场合。在第一实施例中，转动检测单元包括接近开关和检测码块，接近开关设置在卷扬机的支架上，检测码块设置在卷扬机的滚筒上，优选地，检测码块均勻地分别在卷扬机的滚筒的周向上。检测码块可随卷扬机的转动而发生转动，当检测码块经过接近开关时，接近开关产生相应的脉冲信号，控制单元可以根据其接收到了该脉冲信号来判断出卷扬机是否处于转动状态，还可进一步判断出卷扬机的转动速度。采用本实施例中的转动检测单元可以方便地检测出卷扬机的运动情况，具有结构简单、成本低的特点。在第二实施例中，转动检测单元是编码器，编码器安装在卷扬机的卷筒的轴心位置。优选地，编码器带有CAN(控制器局部网Controller Area Network)总线控制器，编码器与控制单元之间通过CAN总线连接。使用编码器可以更加精确地对卷扬机的转动情况进行检测。由于该编码器可以将其输出的信号通过CAN总线的方式传递给控制单元，因此，可利用CAN总线提高信号的抗干扰能力，从而提高了本技术中的检测装置的可靠性。在第三实施例中，转动检测单元是转速传感器(例如可采用用于检测发动机转速的转速传感器)，转速传感器安装在卷扬机的卷筒的轴上。使用转速传感器作为转动检测单元具有成本低、操作简单的特点。作为本技术的第二方面，提供了一种工程机械，包括卷扬机和用于检测卷扬机的转动的检测装置，该检测装置是上述各实施例中的检测装置。请结合图2，优选地，工程机械还包括操作手柄1，检测装置的震动发生单元2设置在操作手柄1上。进一步地，震动发生单元2设置在操作手柄1的与操作人员的手心相对应的位置处。由于操作人员必须随时通过该操作手柄对工程机械进行操作，因此，不再需要观察卷扬机或监视器，就可以随时通过感知震动发生单元2发出的震动，了解卷扬机的转动情况。请结合图1，工作时，操作手柄向控制器发出模拟信号(例如0-5V)或数字信号 (例如0-25 ，控制器根据其接收到的上述信号，向卷扬机发出控制信号(例如PWM控制信号)，从而控制卷扬机的转动速度。同时，转动检测单元实时检测卷扬机的转动情况，并将其检测到的转动情况通过脉冲频率信号的方式发送给控制单元。接着，控制单元根据其接收到的脉冲频率信号向震动发生单元发出驱动信号(例如PWM驱动信号)，从而驱动震动发生单元进行震动。例如，当卷扬机的转速较快时，控制单元向震动发生单元发出较高频率的 PWM驱动信号，此时，震动发生单元以较高的频率进行震动；当卷扬机的转速较慢时，控制单元向震动发生单元发出较低频率的PWM驱动信号，此时，震动发生单元以较低的频率进行震动；当卷扬机处于静止状态时，控制单元不向震动发生单元发出PWM驱动信号，此时， 震动发生单元不产生震动。因此，操作人员可以通过对震动发生单元的震动情况的感知，随时了解卷扬机的运动状态。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高一平，张圣，滕宏珍，黄赞，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：