测深装置及具有该测深装置的工程机械制造方法及图纸

本实用新型专利技术披露了一种测深装置及具有这种测深装置的工程机械，该测深装置包括：机架(1)；测深码盘(8)，可旋转地安装在机架(1)上；以及两个接近开关(7)，设置在测深码盘(8)的一侧，其特征在于，测深装置还包括：活动支架(5)，位于测深码盘(8)的一侧，并朝向测深码盘(8)可活动地设置在机架(1)上，两个接近开关(7)安装在活动支架(5)上；弹簧(3)，第一端相对机架(1)固定设置，第二端对活动支架(5)施力使之与测深码盘(8)的侧面接触。本实用新型专利技术可以消除两个接近开关与测深码盘之间的距离变化及两个接近开关的波形相位差对测深精度的影响，提高测深精度，并且可以起到对测深装置的保护作用。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工程机械测深
，尤其涉及一种测深装置及具有该测深装置的工程机械。
技术介绍
工程机械领域里的深度测量技术一般有如下几种方式1.用带齿的测深码盘和两个接近开关进行测量；2.采用皮带带动旋转编码器转动的结构方案；3.采用联轴器和编码器进行测量。关于采用测深码盘和两个接近开关进行测量的技术，中国技术专利公告号 CN201006463(申请日:2008. 5. 21，专利号200820080749. 1)披露了一种用于旋挖钻机上的测量装置，包括可编程控制器、显示器、两个接近开关和感应板(测深码盘)，感应板设于主卷扬侧面，两个接近开关固定在感应板侧面的主卷扬支架上，可编号控制器和显示器及两个接近开关连接。通过两个接近开关直接探测主卷扬侧面的同轴感应板，实现了探测过程始终随着主卷扬收放钢丝绳的过程进行。但是，在该采用测深码盘和两个接近开关进行测量的技术中，在测量时，由于工程机械工作环境恶劣震动大，测深码盘易产生轴向径向串动，两个接近开关和感应的测深码盘之间的距离会有变化，两个接近开关所得到的波形的相差很难保证正好相差90度，这样波形相位差一旦有变化，深度测量就会发生变化，从而影响深度测量的精度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种测深装置及具有该测深装置的工程机械，能够消除两个接近开关与测深码盘之间的距离变化及两个接近开关的波形相位差对测深精度的影响。为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，提供了一种测深装置，包括 机架；测深码盘，可旋转地安装在机架上；以及两个接近开关，设置在测深码盘的一侧，其特征在于，测深装置还包括活动支架，位于测深码盘的一侧，并朝向测深码盘可活动地设置在机架上，两个接近开关安装在活动支架上；弹簧，第一端相对机架固定设置，第二端对活动支架施力使之与测深码盘的侧面接触。进一步地，该测深装置还包括固定支架，安装在机架上并位于活动支架的外侧， 并具有朝向活动支架的容纳空间。 进一步地，活动支架安装在机架上的活动支架安装孔中。进一步地，弹簧安装在容纳空间内，并且弹簧的第一端定位在固定支架的远离测深码盘的端壁的内表面上，弹簧的第二端推顶在活动支架的对应的端壁上。进一步地，该测深装置还包括调节螺栓，螺纹连接在固定支架的远离测深码盘的端壁上，并且螺纹端朝向活动支架延伸。进一步地，固定支架与活动支架同轴设置，调节螺栓设置在固定支架的端壁的中心位置。进一步地，该测深装置包括两个以上的弹簧，对称地设置在调节螺栓的周围。进一步地，活动支架为U形支架，包括端壁；两个侧壁，分别连接在端壁上边缘和下边缘，并朝向测深码盘延伸，以及接近开关安装板，与端壁平行地连接在两个侧壁之间， 并具有安装两个接近开关的开关安装孔。进一步地，固定支架为U形支架，包括端壁；以及两个侧壁，分别连接在端壁上边缘和下边缘，并朝向机架延伸并通过固定螺栓固定连接到机架上。进一步地，活动支架的与测深码盘的侧面接触的端部为由耐磨材料制成的耐磨部。进一步地，该测深装置还包括转轮，通过轮轴可旋转地安装在机架上，测深码盘固定设置在转轮的侧面。根据本技术的另一方面，提供了一种工程机械，其包括前述任一项测深装置。 其中，在一个实施例中，工程机械可以是旋挖钻机。本技术具有以下有益效果1.本技术把两个接近开关合二为一作为一个整体装置，接近开关相对测深码盘具有始终同步的位置，从而可以消除两个接近开关与测深码盘之间的距离变化及两个接近开关的波形相位差对测深精度的影响，提高测深精度。2.接近开关安装在活动支架中，固定支架设置在活动支架的外侧，从而可以起到保护罩的作用，实现对测深装置的保护。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图1是本技术的测深装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。参见图1，示出了根据本技术的一个实施例的测深装置。包括机架1 ；测深码盘8，可旋转地安装在机架1上；以及两个接近开关7，设置在测深码盘8的一侧。测深装置还包括活动支架5，位于测深码盘8的一侧，并朝向测深码盘8可活动地设置在机架1上， 两个接近开关7安装在活动支架7上；弹簧3，第一端相对机架1固定设置，第二端对活动支架5施力使之与测深码盘8的侧面接触。该实施例中，测深装置应用在旋挖钻机上，机架1可以是旋挖钻机的吊锚架，从图中可以看出，在机架1上安装一个转轮9，其通过水平轮轴可旋转地安装在机架1上。测深码盘8固定设置在转轮9的左侧面上。吊锚架的侧板(即图1中机架1的安装活动支架5 的结构)与码盘8之间的距离大约为10mm。机架1上正对测深码盘8的位置具有一个活动支架安装孔，活动支架5安装在该活动支架安装孔中，可以左右移动。活动支架5可以设置为U形支架，如图1所示，其包括一个端壁51和两个侧壁52， 端壁51位于远离测深码盘8的左侧端，两个侧壁分别为上侧壁和下侧壁，连接在端壁51 的上边缘和下边缘，并且右端朝向测深码盘8延伸，两个侧壁的右端抵顶到测深码盘8上。 活动支架5中还设置有沿竖直方向设置的接近开关安装板53，其平行于端壁51，并且上端和下端分别固定连接在两个侧壁52上。接近开关安装板53上具有两个开关安装孔，用于安装两个接近开关7。两个开关安装孔分别布置在沿圆周方向的不同位置处(例如相对中心位置呈90度夹角。图中所示的两个接近开关7的位置只是示意性地表示有两个接近开关，并不表示其位置沿同一径向设置)，以便两个接近开关7可以分辨测深码盘7的旋转方向。通过本技术，当整个装置因振动使测深码盘轴向或径向距离产生偏移或运行受磨损时，这时通过弹簧自动调节，保证两个接近开关和感应的测深码盘之间的距离不会发生变化，从而保证接近开关正常测量且波形相差为90度。该测深装置还包括一个固定支架2，安装在机架1上并位于活动支架5的外侧(图中左侧)，并具有朝向活动支架5的容纳空间。该固定支架2也可以设置为U形支架，包括一个端壁21和两个侧壁22，端壁21位于远离活动支架5的左侧端，两个侧壁分别为上侧壁和下侧壁，分别连接在端壁21上边缘和下边缘，并且右端朝向机架1延伸并通过固定螺栓 6固定连接到机架1上。弹簧3安装在固定支架2的容纳空间内，并在固定支架2的左侧端壁21与活动支架5的左侧端壁51之间呈压缩状态。弹簧3的左端连接在固定支架2的端壁21的内表面上，弹簧3的第二端推顶在活动支架5的对应的端壁51上。为了定位弹簧3，可以在固定支架2的端21和活动支架5的端壁51上分别设置起定位支撑作用的支撑凸柱，弹簧3的两端分别套设在相应的支撑凸柱上。弹簧3可以设置多个，以对活动支架5均勻施加推力，使之平滑地接靠到测深码盘 8的侧面上。图1中示出了两个弹簧3。由于两个接近开关7均安装一个活动支架5上，因此两个接近开关7可以作为一个整体，相对测深码盘8具有始终同步的位置，从而可以消除两个接近开关7与测深码盘8 之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种测深装置，包括：机架（１）；测深码盘（８），可旋转地安装在所述机架（１）上；以及两个接近开关（７），设置在所述测深码盘（８）的一侧，其特征在于，所述测深装置还包括：活动支架（５），位于所述测深码盘（８）的一侧，并朝向所述测深码盘（８）可活动地设置在所述机架（１）上，所述两个接近开关（７）安装在所述活动支架（５）上；弹簧（３），第一端相对所述机架（１）固定设置，第二端对所述活动支架（５）施力使之与所述测深码盘（８）的侧面接触。

【技术特征摘要】
1.一种测深装置，包括机架⑴；测深码盘(8)，可旋转地安装在所述机架(1)上；以及两个接近开关(7)，设置在所述测深码盘(8)的一侧，其特征在于，所述测深装置还包括活动支架(5)，位于所述测深码盘(8)的一侧，并朝向所述测深码盘(8)可活动地设置在所述机架(1)上，所述两个接近开关(7)安装在所述活动支架( 上；弹簧(3)，第一端相对所述机架(1)固定设置，第二端对所述活动支架( 施力使之与所述测深码盘(8)的侧面接触。2.根据权利要求1所述的测深装置，其特征在于，还包括固定支架0)，安装在所述机架(1)上并位于所述活动支架(5)的外侧，并具有朝向所述活动支架(5)的容纳空间。3.根据权利要求2所述的测深装置，其特征在于，所述活动支架( 安装在所述机架 (1)上的活动支架安装孔中。4.根据权利要求3所述的测深装置，其特征在于，所述弹簧(3)安装在所述容纳空间内，并且所述弹簧(3)的第一端定位在所述固定支架O)的远离测深码盘(8)的端壁的内表面上，所述弹簧(3)的第二端推顶在所述活动支架(5)的对应的端壁(51)上。5.根据权利要求2所述的测深装置，其特征在于，还包括调节螺栓G)，螺纹连接在所述固定支架O)的所述第一端壁上，并且螺纹端朝向所述活动支架(5)延伸。6.根据权利要求3所述的测深装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡曙光，张利，
申请(专利权)人：北京市三一重机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11