本实用新型专利技术公开一种汽车起重机起重臂回收状态检测装置，包括：控制器、起重臂启动开关、第一检测开关、第二检测开关以及报警装置，起重臂启动开关、第一检测开关、第二检测开关以及报警装置分别与控制器电性连接，其中，第一检测开关设置于第一节起重臂和第二节起重臂上，在第二节起重臂完全收回时发出感应信号；第二检测开关设置于倒数第二节起重臂和末节起重臂上，在第三节起重臂至末节起重臂完全收回时发出感应信号；控制器用于接收起重臂启动开关的开关信号、第一检测开关和第二检测开关输出的感应信号，并根据接收到的信号判断汽车起重机起重臂回收状态异常时输出报警信号给报警装置。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械
，特别是涉及一种汽车起重机起重臂回收状态检测装置和汽车起重机。
技术介绍
汽车起重机在完成作业后，如果起重臂回收未到位，在车辆行驶过程中由于紧急制动产生巨大惯性会导致起重臂滑出，此时如果继续行驶，则可能损坏起重臂，甚至发生安全事故。然而现有的汽车起重机并没有检测起重臂回收状态的装置，在起重臂非工作状态下，当起重臂未完全回收时进行报警。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车起重机起重臂回收状态检测装置和汽车起重机，用以在起重臂非工作状态下，当起重臂未完全收回时及时报警，提高安全性，为此，本技术采用如下技术方案一种汽车起重机起重臂回收状态检测装置，包括控制器(1)、起重臂启动开关(2)、第一检测开关(3)、第二检测开关(4)以及报警装置(5)，所述起重臂启动开关(2)、第一检测开关(3)、第二检测开关⑷以及报警装置(5)分别与所述控制器⑴电性连接，其中，第一检测开关(3)设置于第一节起重臂(6)和第二节起重臂(7)上，在第二节起重臂(7)完全收回时发出感应信号；第二检测开关(4)设置于倒数第二节起重臂(8)和末节起重臂(9)上，在第三节起重臂(8)至末节起重臂(9)完全收回时发出感应信号；控制器(1)用于接收起重臂启动开关(2)的开关信号、第一检测开关(3)和第二检测开关(4)输出的感应信号，并根据接收到的信号判断汽车起重机起重臂回收状态异常时输出报警信号给报警装置(5)。控制器(1)的第一管脚连接起重臂启动开关(2)，第二管脚连接第一检测开关(3)，第三管脚连接第二检测开关(4)，第四管脚连接报警装置(5)；控制器(1)的第一管脚接收到臂启动开关(2)的关闭信号，且至少第二、三管脚之一未接收到感应信号时，从第四管脚输出报警信号。第一检测开关(3)的第一感应头(10)和第一感应块分别设置于第一节起重臂(6) 和第二节起重臂(7)的侧壁面上，并在第二节起重臂完全收回时相对应，第一感应头(10) 和第一感应块之间的有效感应距离与第一节起重臂(6)和第二节起重臂(7)侧壁之间的距离相适应。第二检测开关(4)的第二感应头(12)和第二感应块分别设置于倒数第二节起重臂(8)的端头和末节起重臂(9)的端头上，并在末节起重臂(9)完全收回时相对应，第二感应头(12)和第二感应块之间的有效感应距离与末节起重臂(9)完全收回时末节起重臂(9) 的端头与倒数第二节起重臂(8)的端头之间的距离相适应。第一检测开关(3)和第二检测开关(4)为电感式接近开关、行程开关或测长传感ο报警装置(5)为声光报警器或显示报警信息的显示屏。一种汽车起重机，包括所述的汽车起重机起重臂回收状态检测装置。本技术的上述实施例，在第一、二节起重臂上设置第一检测开关，在倒数第二节起重臂及末节起重臂上设置第二检测开关，控制器通过判断第一检测开关是否接收到感应信号，检测第二节起重臂是否完全收回，通过判断第二检测开关是否接收到感应信号，检测第三节起重臂至最末节起重臂是否完全回收，在起重臂处于非工作状态的情况下，当第二节起重臂或者第三节至最末节起重臂中的一节未完全收回时，或者，当第二节起重臂和第三节至末节起重臂都未完全收回时，启动报警装置，本技术实施例不但起到对起重臂的保护作用，而且防止在行驶过程中起重臂滑出，避免安全事故发生，提高安全性。当然， 实施本技术的实施例的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明图1为本技术实施例提供的汽车起重机起重臂回收状态检测装置的电气原理图；图2为本技术实施例提供的汽车起重机起重臂回收状态检测装置中第一检测开关安装示意图；图3为本技术实施例提供的汽车起重机起重臂回收状态检测装置中第二检测开关安装示意图。图4为本技术实施例提供的汽车起重机起重臂回收状态检测方法步骤流I图例说明 1、控制器 4、第二检测开关 7、第二节起重臂 10、第一感应头 15、第二固定板2、起重臂启动开关 5、报警装置 8、倒数第二节起重臂 12、第二感应头3、第一检测开关 6、第一节起重臂 9、末节起重臂 14、第一固定板具体实施方式本技术实施例在汽车起重机上，通过第一检测开关检测第二节起重臂是否完全收回，通过第二检测开关检测第三节至最末节起重臂是否完全收回，通过控制器判断起重臂当前处于非工作状态的情况下，根据第一检测开关和第二检测开关的感应信号，判断第二节起重臂或者第三节至最末节起重臂未完全收回时，启动报警装置，不但起到对起重臂的保护作用，而且防止在车辆行驶过程中起重臂滑出，避免安全事故发生。下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，为本技术实施例提供的汽车起重机起重臂回收状态检测装置的电气原理图。以下结合图2、3详细说明汽车起重机起重臂回收状态检测装置的结构及连接关系，该汽车起重机起重臂回收状态检测装置可包括控制器1、起重臂启动开关2、第一检测开关3、第二检测开关4以及报警装置5，起重臂启动开关2、第一检测开关3、第二检测开关4以及报警装置5分别与控制器1电性连接。其中，第一检测开关3设置于第一节起重臂6和第二节起重臂7上，在第二节起重臂7完全收回时发出感应信号；第二检测开关4设置于倒数第二节起重臂8和末节起重臂9上，由于第三节起重臂至末节起重臂9同时伸缩， 在倒数第二节起重臂8完全收回时(即第三节起重臂至倒数第二节起重臂完全收回)，发出感应信号；控制器1用于接收起重臂启动开关2的开关信号、第一检测开关3和第二检测开关4输出的感应信号，并根据接收到的信号判断汽车起重机起重臂回收状态异常时输出报警信号给报警装置5。控制器1包括第一管脚D1、第二管脚D2、第三管脚D3及第四管脚D4，第一管脚Dl 连接起重臂启动开关2，第二管脚D2连接第一检测开关3，第三管脚D3连接第二检测开关 4，第四管脚D4连接报警装置5，控制器1在第一管脚Dl接收到臂启动开关2的关闭信号且至少第二、三管脚之一未接收到感应信号时，向第四管脚D4输出报警信号给报警装置5。起重臂启动开关2可以为汽车起重机操纵室的钥匙开关，当操纵室钥匙开关处于 “ON”档时，起重臂处于工作状态，低电平信号被接入控制器1的第一管脚Dl。当操纵室钥匙开关处于“OFF”档时，起重臂处于非工作状态，高电平信号被接入控制器1的第一管脚D1。报警装置5可以为声光报警器或显示报警信息的显示屏，优选的，该报警装置5为汽车起重机驾驶室的总线仪表显示屏，当控制器1在起重臂启动开关2为“OFF”即控制器1 接收到高电平信号时，且未接收到第一检测开关3或第二检测开关4的感应信号时，或者， 当控制器1在起重臂启动开关2为“OFF”时，且未接收到第一检测开关3和第二检测开关 4的感应信号时，启动报警装置5，此时，在该总线仪表显示屏上会出现警告信息，例如，“起重臂未完全缩回，请立即停车检查”，给予操纵人员提示。参见图2所示，为本技术实施例提供的汽车起重机起重臂回收状态检测装置中第一检测开关安装示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗平，谭景晨，张堂远，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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