本实用新型专利技术公开了换衬机械手，包括车架、支撑装置，所述支撑装置上安装有支架，所述支架上水平固定安装悬臂梁，所述悬臂梁的两端分别固定安装有钢丝绳张紧装置和牵引装置，所述钢丝绳张紧装置与牵引装置之间设有钢丝绳，所述钢丝绳上固定设有运送衬板小车，所述运送衬板小车可以沿钢丝绳来回运动，所述悬臂梁的前端设有液压吊机。本实用新型专利技术机性能好，质量可靠，运行时无燥音，平稳。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及换衬机械手。
技术介绍
换衬机械手属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。换衬机械手，是指用于半自动球磨机更换衬板时用的专用设备，机械手在球筒内任意旋转方向，拆卸和安装衬板，其工作重量范围为 0. 1-0. 9T ；额定工作重量不大于U。提升高度是根据球筒内径而定，该机械手主要用于半自磨机更换衬板的专用辅助设备。
技术实现思路
本技术提供一种机性能好，质量可靠，运行时无燥音，平稳的换衬机械手。本技术解决技术问题提供如下方案换衬机械手，包括车架、支撑装置，其特征在于所述支撑装置上安装有支架，所述支架上水平固定安装悬臂梁，所述悬臂梁的两端分别固定安装有钢丝绳张紧装置和牵引装置，所述钢丝绳张紧装置与牵引装置之间设有钢丝绳，所述钢丝绳上固定设有运送衬板小车，所述运送衬板小车可以沿钢丝绳来回运动，所述悬臂梁的前端设有液压吊机。所述支架与支撑装置之间设有爬梯，所述爬梯上方的悬臂梁上设有走台和栏杆。所述悬臂梁前端的钢丝张紧装置上方设有座椅和操作控制台。所述吊机的底座可以360°转动连接安装在悬臂梁上。所述支撑装置的底部设有机械行走轮和行走装置。本技术由两个部份组成，行走总成机架和液压动力吊机部份。行走部份行走轮采用质量可靠的三合一减速机，车轮电机组成，该机性能好，质量可靠，运行时无燥音，平稳，配备在本机行走部份，确保和提高了整机质量的可靠性。首台换衬机械手是根据用户设计，行走速度设计为每分钟行走10米，机架车轮面至悬臂梁底部的中心高度为1. 125米，机架的长度为12. 6米，机头伸进球磨机工作长度为4. 2米，行走机架3米，尾部配重5. 4米， 机架部分宽度为1.8米。动力吊机头回转Φ0. 65米，主梁总长12. 6米，宽0. 65米，高0. 30 米。主机架上装配可供动力头工作的液压泵、电机及液压油箱、油管等。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式参见附图，换衬机械手，包括车架1、支撑装置2，所述支撑装置2上安装有支架1， 所述支架1上水平固定安装悬臂梁3，所述悬臂梁3的两端分别固定安装有钢丝绳张紧装置4和牵引装置5，所述钢丝绳张紧装置4与牵引装置5之间设有钢丝绳6，所述钢丝绳6上固定设有运送衬板小车7，所述衬板小车7可以沿钢丝绳6来回运动，所述悬臂梁3的前端设有吊机8。所述支架1与支撑装置2之间设有爬梯9，所述爬梯9上方的悬臂梁3上设有走台 10和栏杆11。所述悬臂梁3前端的钢丝张紧装置4上方设有座椅12和控制台13。所述吊机8的底座可以转动地安装在悬臂梁3上。所述支撑装置2的底部设有行走轮14。权利要求1.换衬机械手，包括车架、支撑装置，其特征在于所述支撑装置上安装有支架，所述支架上水平固定安装悬臂梁，所述悬臂梁的两端分别固定安装有钢丝绳张紧装置和牵引装置，所述钢丝绳张紧装置与牵引装置之间设有钢丝绳，所述钢丝绳上固定设有运送衬板小车，所述运送衬板小车可以沿钢丝绳来回运动，所述悬臂梁的前端设有吊机。2.根据权利要求1所述换衬机械手，其特征在于所述支架与支撑装置之间设有爬梯， 所述爬梯上方的悬臂梁上设有走台和栏杆。3.根据权利要求1所述换衬机械手，其特征在于所述悬臂梁前端的钢丝张紧装置上方设有座椅和操作控制台。4.根据权利要求1所述换衬机械手，其特征在于所述吊机的底座可以360°转动连接安装在悬臂梁上。5.根据权利要求1所述换衬机械手，其特征在于所述支撑装置的底部设有机械行走轮和行走装置。专利摘要本技术公开了换衬机械手，包括车架、支撑装置，所述支撑装置上安装有支架，所述支架上水平固定安装悬臂梁，所述悬臂梁的两端分别固定安装有钢丝绳张紧装置和牵引装置，所述钢丝绳张紧装置与牵引装置之间设有钢丝绳，所述钢丝绳上固定设有运送衬板小车，所述运送衬板小车可以沿钢丝绳来回运动，所述悬臂梁的前端设有液压吊机。本技术机性能好，质量可靠，运行时无燥音，平稳。文档编号B66C23/18GK202296898SQ201120333358公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月6日 优先权日2011年9月6日专利技术者陈宗平 申请人:合肥市春华起重机械有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宗平，
申请(专利权)人：合肥市春华起重机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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