【技术实现步骤摘要】
机械手快换连接板
本技术涉机械手
，具体涉及一种机械手快换连接板。
技术介绍
机械手作为一种抓取装置，被广泛的应用在各种自动化控制领域，为适应不同的抓取对象，经常需要更换不同的治具。传统技术中，常采用螺栓进行连接，在更换治具的时候，需要将螺栓拆卸后才能更换新的治具，结构复杂，操作不便，且效率低下，不能满足现代工业高效率的要求。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提出一种结构简单，连接牢固，能快速实现治具和机械手拆卸的机械手快换连接板。具体技术方案如下: 一种机械手快换连接板，包括侧姿连接板(I)、定位座(2)和治具连接件(3)，所述定位座(2)安装在所述侧姿连接板(I)的上表面，在该定位座(2)上开设有定位通孔(4)，该定位通孔⑷贯穿所述定位座⑵的内外两端，且该定位通孔⑷外端的内径小于内端，在所述定位通孔(4)的外端穿设有定位螺栓(5)，在该定位通孔(4)的内端穿设有T形的定位套￠)，该定位套(6)与所述定位螺栓(5)配合实现可拆卸连接，所述治具连接件(3)的横截面为L形，该治具连接件(3)的一条边上设置有定位孔(7)，所述治具连接件(3)通过该定位孔(X)活套在所述定位套(6)上。 本技术是这样实现的，将侧姿连接板(I)连接在抓取机器人手臂上，将抓取治具连接在治具连接件(3)上，安装时，首先取出定位套(6)，将该定位套(6)穿入治具连接件(3)上的定位孔(7)中，再将定位套(6)穿入定位座(2)上定位通孔(4)的内端，最后旋转定位螺栓(5)即可将治具连接件(3)固定在定位座(2)上，从而实现抓取治具与机器人手臂...
【技术保护点】
一种机械手快换连接板，其特征在于：包括侧姿连接板(1)、定位座(2)和治具连接件(3)，所述定位座(2)安装在所述侧姿连接板(1)的上表面，在该定位座(2)上开设有定位通孔(4)，该定位通孔(4)贯穿所述定位座(2)的内外两端，且该定位通孔(4)外端的内径小于内端，在所述定位通孔(4)的外端穿设有定位螺栓(5)，在该定位通孔(4)的内端穿设有T形的定位套(6)，该定位套(6)与所述定位螺栓(5)配合实现可拆卸连接，所述治具连接件(3)的横截面为L形，该治具连接件(3)的一条边上设置有定位孔(7)，所述治具连接件(3)通过该定位孔(7)活套在所述定位套(6)上。
【技术特征摘要】
1.一种机械手快换连接板，其特征在于:包括侧姿连接板(1)、定位座(2)和治具连接件(3)，所述定位座(2)安装在所述侧姿连接板(I)的上表面，在该定位座(2)上开设有定位通孔(4)，该定位通孔(4)贯穿所述定位座(2)的内外两端，且该定位通孔⑷外端的内径小于内端，在所述定位通孔(4)的外端穿设有定位螺栓(5)，在该定位通孔(4)的内端穿设有T形的定位套￠)，该定位套(6)与所述定位螺栓(5)配合实现可拆卸连接，所述治具连接件(3)的横截面为L形，该治具连接件(3)的一条边上设置有定位孔(7)，所述治具连接件(3)通过该定位孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟达，
申请(专利权)人：重庆市伟哲机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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