【技术实现步骤摘要】
[0001〕 本专利技术涉及机械和电子工程
。
技术介绍
目前，用于曲轴抓取的机器人很少，曲轴相关的加工工作多以人工手动操作或桁架机械手为主。 人工操作时，一个曲轴工件重约10%左右，劳动强度大。且在去毛刺加工时由于需要多个姿态，影响加工效率。桁架机械手虽然实现了一定程度上的自动化，但由于只能完成三个轴的运动，如想完成更复杂的加工工艺受到限制。 部分相关现有专利技术: 1、申请号为201310599077.0的曲轴夹具； 2、申请号为201220637184.9的一种曲轴夹具； 3、申请号为200820237739.4的双偏心曲轴夹具； 4、申请号为201320270253.1的偏心旋转曲轴夹具； 5、申请号为86206069的万向组合回转盘夹具； 6、申请号为85200822的8字形试样拉伸试验夹具。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种适应多规格曲轴的曲轴抓取操作方法、曲轴机器人夹具系统及其组装方法，其能减轻工人劳动强度、提高生产效率和产品质量。 本专利技术采用如下技术方案:一种曲...
【技术保护点】
一种曲轴机器人夹具系统，包括夹具主体，其特征是，还包括用于操作夹具主体的机器人；所述夹具主体安装在机器人上；所述夹具主体包括主架、平行气爪、滑轨一、滑轨二、主滑动架、副滑动架、副顶尖、主顶尖和驱动机构；所述平行气爪、滑轨一、滑轨二安装在主架上，所述滑轨一和滑轨二分布在平行气爪的两侧；所述主滑动架安装在滑轨二上，所述副滑动架安装在滑轨一上；所述主滑动架和副滑动架均连接平行气爪；所述主顶尖安装在主滑动架上，所述副顶尖安装在副滑动架上；所述驱动机构安装在主滑动架上且与主顶尖相连接。
【技术特征摘要】
1.一种曲轴机器人夹具系统，包括夹具主体，其特征是，还包括用于操作夹具主体的机器人；所述夹具主体安装在机器人上；所述夹具主体包括主架、平行气爪、滑轨一、滑轨二、主滑动架、副滑动架、副顶尖、主顶尖和驱动机构；所述平行气爪、滑轨一、滑轨二安装在主架上，所述滑轨一和滑轨二分布在平行气爪的两侧；所述主滑动架安装在滑轨二上，所述副滑动架安装在滑轨一上；所述主滑动架和副滑动架均连接平行气爪；所述主顶尖安装在主滑动架上，所述副顶尖安装在副滑动架上；所述驱动机构安装在主滑动架上且与主顶尖相连接。2.根据权利要求1所述的曲轴机器人夹具系统，其特征是，还包括中间转换板；所述机器人包括机器人安装法兰，中间转换板安装在主架和机器人安装法兰之间。3.根据权利要求1所述的曲轴机器人夹具系统，其特征是，还包括安装在主滑动架上主顶尖附近处的拨叉销。4.根据权利要求1所述的曲轴机器人夹具系统，其特征是，所述主滑动架包括安装在滑轨二上的主滑板、竖直安装在主滑板一端的主立板、连接主滑板和主立板的主肋板；所述主顶尖末端通过轴承安装在主立板上；所述驱动机构包括电机、连接电机的减速机、连接减速机的带轮二、连接主顶尖的带轮一、连接带轮一和带轮二的同步带，所述主顶尖、电机和减速机安装在主立板的内侧，所述带轮一、带轮二和同步带均安装在主立板的外侧。5.根据权利要求4所述的曲轴机器人夹具系统，其特征是，还包括安装在主立板上的护罩和开关支架，所述护罩位于带轮一、带轮二和同步带的外围。6.根据权利要求1所述的曲轴机器人夹具系统，其特征是，所述副滑动架包括安装在滑轨二上的副滑板、竖直安装在副滑板一端的副立板、连接副滑板和副立板的副肋板，所述副肋板包括位于副立板内侧的副肋板一和位于副立板外侧的副肋板二 ；所述副顶尖末端通过轴承安装在副立板上。7.—种曲轴抓取操作方法，其特征是，通过安装在同一主架上的二个能相对移动的滑动架组件夹住曲轴；二个滑动架组件各设一个能自由转动的顶尖分别夹在曲轴两端，通过驱动机构驱动顶尖转动进而带动曲轴转动；将主架连接在机器人上，通过控制机器人的不同姿态实现曲轴的灵活对位，在不同工位上完成相应的工艺加工。8.根据权利要求7所述的曲轴抓取操作方法，其特征是，通过预先设定电机控制程序和机器人曲轴抓取操作程序，实现对曲轴抓取操作的精确控制和自动化。9.根据权利要求7所述的曲轴抓取操作方法，其特征是，采用权利要求1至...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐岩，袁桃，曹令亚，曾丽娜，孟磊，蔡清汀，高狄，
申请(专利权)人：长沙长泰机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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