【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种轴类工件的传送装置，尤其是能够将轴类工件连续传送到加工设备上或加工线生产上固定位置的传送机械臂装置。
技术介绍
目前，公知的加工生产线上轴类工件传送装置采用循环带式输送方式。轴类工件放置在循环输送带上，循环输送带由电机驱动，电机转动输送带运行将工件带到相应的加工位置后电机停止，工件停留在加工位置上。但是，工件加工时需要夹持固定，由于工件放置在传送带上，给工件的夹持固定造成困难，不能满足生产加工线上工装夹具的使用要求。
技术实现思路
为了克服现有的循环带式输送装置的不足，本技术提供一种工件传送机械臂装置，该工件传送机械臂装置不仅可以连续不断地将轴类工件传送到加工设备或加工生产线上，而且还能方便地将工件放置到工装夹具中和将已加工完成的工件由工装夹具中卸下。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是安装在装置底座上的两根传动轴与安装在传动轴上的两条连杆、安装在两连杆上的机械传送臂组成一四连杆机构，两传动轴上分别安装两个齿数相同的从动齿轮，这两个齿轮同时由一个装在变速箱上的主动齿轮通过电机带动。当电机转动时，变速箱上的主动齿轮通过传动轴上的从动齿轮带动两传动轴同步...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
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