自动盘管下料机制造技术

自动盘管下料机，包括机架，机架一端为管材入料端、另一端为出料端，入料端和出料端之间依次设有第一导向轮组和第二导向轮组，第二导向轮组与纵向气缸连接，第一导向轮组与沿正交于管材前进的方向推动第一导向轮组的横向气缸连接，导向轮组包括底托、和对称地安装于底托上的一对导向轮，底座上设有与导向轮对应的导向轮安装柱，导向轮与导向轮安装柱之间设有轴承，管材从两个导向轮之间穿过，导向轮相互压紧管材；出料端设有切断管材的切刀机构，入料端设有检测管材焊缝的涡流探伤仪，涡流探伤仪与控制器连接，控制器控制切刀机构在管材的焊缝处切断管材。本实用新型专利技术具有能够盘管质量，生产效率高，能实现机械自动化、节约劳动力的优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

自动盘管下料机
本技术涉及一种用于小管径钢管的自动盘管、切断、变换下料方向的机械装备。
技术介绍
在空调、冰箱、冰柜等制冷产品中，管路系统起着重要的作用。例如，蒸发器、冷凝器、防凝露管等都是由小管径的钢管制成。目前，在生产线上成型的钢管一般为直管，经过以下两个步骤制成(1)将两卷钢带在接头处焊接起来，并送入钢管生产线。(2)钢带经过卷曲成型后制成钢管。对于用量较大的小管径钢管来说，直管不易于运输。在现有条件下，一般由工人手工将直管压弯成大小不一的圆管、一层层内外错开并叠起成为盘管、剪断，完成一盘小管径钢管的生产。这样生产的盘管将大大方便运输。目前，国内对于盘管生产类机械的研究，主要集中于已经成型的盘管的自动校直机械和弯管类机械。而对于小管径直管的自动盘弯下料机械的研究基本处于空白状态。在广大生产盘管的企业里，这一工作主要靠工人手工来完成。因而，所生产的盘管的质量得不到有效的保证，生产效率低下，耗费了大量的劳动力，提高了企业的生产成本，也间接的增加了消费者的压力。由上述分析可见，适用于小管径盘管生产的、自动改变盘管大小的、自动剪断盘管焊缝的盘管下料机的研制具有重要的意义。它将大大地提高盘管的质量，提高盘管的生产效率，增强我国盘管生产企业的竞争力，具有很大的市场潜力和研究价值。
技术实现思路
为克服现有技术的盘管生产质量不能得到有效保证，生产效率低下，耗费大量的劳动力的缺点，本技术提供了一种能够保证盘管质量，生产效率高，能实现机械自动化、节约劳动力的自动盘管下料机。自动盘管下料机，包括机架，所述的机架一端为管材入料端、另一端为出料端，所述的入料端和出料端之间依次设有弯曲管材的第二导向轮组和第一导向轮组，靠近入料端的第二导向轮组与沿管材前进方向推动所述的第二导向轮组的纵向气缸连接，所述的第一导向轮组与沿正交于管材前进的方向推动所述的第一导向轮组的横向气缸连接，导向轮组包括底托、和对称地安装于所述的底托上的一对导向轮，所述的底座上设有与导向轮对应的导向轮安装柱，所述的导向轮与导向轮安装柱之间设有轴承，所述的管材从两个导向轮之间穿过，导向轮相互压紧所述的管材；所述的出料端设有切断管材的切刀机构，所述的入料端设有检测管材焊缝的涡流探伤仪，所述的涡流探伤仪与控制器连接，所述的控制器控制所述的切刀机构在管材的焊缝处切断管材。进一步，所述的切刀机构包括切刀和带动切刀切断管材并在切断管材后复位的传动机构，所述的传动机构包括电机，与电机连接的带传动机构，与带传动机构的从动轮固定连接的转轴，固定于转轴上的凸轮，和与切刀连接的刀架，所述的刀架作为所述的凸轮的从动件。进一步，所述的刀架包括底端与切刀螺接的螺柱和固定于机架上、导向螺柱上下运动的导向块，所述的导向块中开设有通孔，所述的螺柱贯穿所述的通孔。进一步，所述的螺柱顶端固定有U形的滚轮支架和安装于滚轮支架内的滚轮，所述的凸轮顶推所述的滚轮。进一步，所述的滚轮支架与所述的导向块之间设有弹簧，所述的切刀两侧对称地设有导向切刀运动的一对导轨，所述的导轨固定于所述的机架。进一步，所述的涡流探伤仪感应到管材焊缝时向所述的控制器发出触发信号，所述的控制器中预设有管材一点从入料端运行到出料端的时延时间，所述的控制器在接收到触发信号后，延迟所述的时延时间启动电机，切刀切断管材；所述的纵向气缸和横向气缸受控于所述的控制器。进一步，所述的机架为箱体，所述的第二导向轮组、纵向气缸、第一导向轮组、横向气缸、带传动机构从动轮、和转轴均设置于箱体内部，所述的箱体上覆盖有箱盖，箱盖通过螺钉与所述的箱体固接；所述的箱体的前后两端分别开设有允许管材进入箱体内的入料口，和允许管材输出的出料口，所述的切刀机构位于所述的出料口处。本技术的具体工作过程如下第一导向轮组偏离管材的前进轴向，起到压弯钢管的作用。当纵向气缸未动作时，第二导向轮组位于初始位置，此时第一导向轮组和第二导向轮组之间的距离较近，所弯制的盘管的半径较小，为400mm。当纵向气缸向入料端方向后撤时，第一导向轮组和第二导向轮组之间的距离增大，所弯制的盘管的半径较大，为 550mmo当横向气缸未动作时，第一导向轮组的左侧导向轮压紧管材，管材向右弯折出料。 当出料口右侧的储物筐装满后，横向气缸将第一导向轮组向左推、第一导向轮组的右侧导向轮压紧管材，管材向左弯折，向出料口的左侧出料。控制器内预设有气缸驱动时间，使得第二导向轮组能够连续的在初始位置和后撤位置之间运动。因而，圆管的半径连续地在400mm和550mm之间变动，从而充分利用储物筐的空间。本技术利用切刀机构将钢管在两卷钢带的连接焊缝出剪断。利用PLC控制器控制切刀机构，使切刀启动和停止都非常准确。探伤仪检测出钢管的焊缝之后，PLC自动处理数据，此时开始计时。由于钢管到达切刀机构的时间已知。在焊缝通过切刀机构时，PLC 将自动控制切刀机构，从而剪断钢管。该机构由电动机通过皮带轮带动，剪切时间短，不会对钢管的运行产生不利的影响。本技术具有能够盘管质量，生产效率高，能实现机械自动化、节约劳动力的优点ο附图说明图1是第一导向轮组的左侧导向轮抵紧管材时的示意图。图2是第一导向轮组的右侧导向轮抵紧管材时的示意图。图3是本技术的示意图。图4是切刀机构的示意图。具体实施方式参照附图，进一步说明本技术自动盘管下料机，包括机架1，所述的机架1 一端为管材入料端11、另一端为出料端12，所述的入料端11和出料端12之间依次设有弯曲管材2的第二导向轮组32和第一导向轮组31，靠近入料端11的第二导向轮组32与沿管材前进方向推动所述的第二导向轮组 32的纵向气缸42连接，所述的第一导向轮组31与沿正交于管材前进的方向推动所述的第一导向轮组31的横向气缸41连接，导向轮组包括底托a、和对称地安装于所述的底托上的一对导向轮bl、b2，所述的底座a上设有与导向轮bl、l32对应的导向轮安装柱，所述的导向轮bl、l32与导向轮安装柱之间设有轴承，所述的管材2从两个导向轮bl、l32之间穿过，导向轮bl、1^2相互压紧所述的管材；所述的出料端12设有切断管材的切刀机构，所述的入料端设有检测管材焊缝的涡流探伤仪，所述的涡流探伤仪与控制器连接，所述的控制器控制所述的切刀机构在管材的焊缝处切断管材。所述的切刀机构包括切刀51和带动切刀51切断管材并在切断管材后复位的传动机构，所述的传动机构包括电机52，与电机52连接的带传动机构53，与带传动机构53的从动轮固定连接的转轴54，固定于转轴M上的凸轮55，和与切刀51连接的刀架，所述的刀架作为所述的凸轮的从动件。所述的刀架包括底端与切刀螺接的螺柱561和固定于机架上、导向螺柱上下运动的导向块562，所述的导向块562中开设有通孔，所述的螺柱561贯穿所述的通孔。所述的螺柱561顶端固定有U形的滚轮支架563和安装于滚轮支架563内的滚轮 564，所述的凸轮55顶推所述的滚轮564。所述的滚轮支架564与所述的导向块562之间设有弹簧565，所述的切刀51两侧对称地设有导向切刀运动的一对导轨567，所述的导轨567固定于所述的机架。所述的涡流探伤仪感应到管材焊缝时向所述的控制器发出触发信号，所述的控制器中预设有管材一点从入料端运行到出料端的时延时间，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹衍龙，尹海，姜胜利，何元峰，陈小龙，李结冻，徐朋，沈海云，杨将新，魏明哲，李博，张恒，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：实用新型
国别省市：