一种单发动机洗扫车及其油门控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种单发动机洗扫车及其油门控制系统及方法，该系统包括：第一控制器，用于在洗扫车被置于行驶运输状态时，使能底盘ECU；在洗扫车被置于作业工作状态时，停止使能底盘ECU，且使能油门控制器；调速换挡装置，用于向用户提供可选择的作业工况档位，并获得用户选择的作业工况档位信息；发动机转速传感器，用于检测发动机当前实际转速信号；油门控制器，用于如果收到第一控制器的使能信号，根据作业工况档位信息向底盘ECU输出速度控制信号；底盘ECU，用于在第一控制器发出的使能信号的控制下，控制发动机转速；或如收到油门控制器输出的速度控制信号，则根据所述速度控制信号调节发动机转速。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及单发动机洗扫车
，特别是指。
技术介绍
现在单发动机环卫车已经成为一种发展趋势，其是利用地盘发动机为车辆行走和洗扫组件提供动力，这样不仅降低了工作时的燃油消耗、节约了使用成本，而且减少了尾气排放，降低了作业噪声，有效的保护了环境。单发环卫车是由一台发动机为所有部件提供动力，目前单发环卫车中常用的油门控制方式是由手拉油门(机械式)控制方式，这种由手拉油门的控制方式随意性比较大，而且在较洁净路面会因操作人员手拉油门过大，浪费能源。这种单发动机环卫车也无法限制底盘前行速度，更易使吸嘴吸入垃圾，因此工作效果显著下降。而且，随着车辆工况或作业路况变化，发动机承受的负载也随之变化，对于不同的作业工况，其对应的负载可能突然增大或减少较多。这样，在车辆选择某一具体作业工况模式下，发动机速度可能会突然掉速或加速，易造成洗扫车作业质量下降，油耗增加。
技术实现思路
本专利技术提供，对发动机实现自动的速度控制。本专利技术实施例提供的一种单发动机洗扫车油门控制系统，该系统包括第一控制器、调速换挡装置、发动机转速传感器、油门控制器和底盘ECU，其中，第一控制器，用于在所述洗扫车被置于行驶运输状态时，使能底盘ECU控制发动机；在所述洗扫车被置于作业工作状态时，停止使能底盘ECU控制发动机，且使能油门控制器进行油门控制；调速换挡装置，用于向用户提供可选择的作业工况档位，并获得用户选择的作业工况档位信息；发动机转速传感器，用于检测发动机当前实际转速信号；油门控制器，用于如果收到第一控制器的使能信号，则根据所述作业工况档位信息向底盘ECU输出速度控制信号；底盘ECU，用于在第一控制器发出的使能信号的控制下，控制发动机转速；或者， 如果收到油门控制器输出的速度控制信号，则根据所述速度控制信号调节发动机转速。本专利技术实施例提供的一种洗扫车，包括所述的单发动机洗扫车油门控制系统。本专利技术实施例提供的一种单发动机洗扫车油门控制方法，应用于包括第一控制器、调速换挡装置、发动机转速传感器、油门控制器和底盘ECU的油门控制系统中，该方法包括以下步骤当所述洗扫车处于行驶运输状态时，第一控制单元使能底盘ECU对发动机进行控制；当所述洗扫车被置于工作状态时，第一控制单元在所述洗扫车被置于作业工作状态时，停止使能底盘ECU控制发动机，且使能油门控制器进行油门控制；油门控制器根据所述作业工况档位向底盘ECU输出速度控制信号，所述速度控制信号用于提供给底盘ECU进行速度控制。在本专利技术实施例中，在油门控制器控制发动机转速时，根据所述作业工况档位信息向底盘ECU输出速度控制信号，从而发动机转速实现自动、有效的控制。附图说明图1为本专利技术实施例系统的结构示意图2为本专利技术实施例装置的结构示意图3为本专利技术方法的具体流程示意图4为输出电压和发动机转速的关系示意图。具体实施方式参见图1所示，本专利技术实施例的系统包括第一控制器11、调速换挡装置12、发动机转速传感器13、油门控制器14和底盘E⑶15。第一控制器11，用于在所述洗扫车被置于行驶运输状态时，使能底盘E⑶控制发动机；在所述洗扫车被置于作业工作状态时，停止使能底盘ECU控制发动机，且使能油门控制器进行油门控制。调速换挡装置12，用于向用户提供可选择的作业工况档位，并获得用户选择的作业工况档位信息。具体的，所述调速换挡装置可以包括调速换挡电位计，或换挡选择开关。发动机转速传感器13，用于检测发动机当前实际转速信号。油门控制器14，用于如果收到第一控制器的使能信号，则根据所述作业工况档位信息向底盘ECU输出速度控制信号。底盘ECU 15，用于在第一控制器发出的使能信号的控制下，控制发动机转速；或者，如果收到油门控制器输出的速度控制信号，则根据所述速度控制信号调节发动机转速。这里，第一控制器在行驶运输状态和作业工作状态下，分别使能底盘E⑶和油门控制器，使其在不同的状态下，控制底盘ECU和油门控制器工作。油门控制器根据所述作业工况档位信息向底盘ECU输出速度控制信号，对发动机的转速实现自动控制。作为一种实施方式，所述油门控制器14可以用于根据保存的工况等级信息，确定所述用户选择的作业工况档位所属的工况等级；并确定该工况等级对应的发动机目标转速，如果所述发动机实际转速与所述发动机目标转速的差值大于设定值，则根据所述发动机实际转速和所述发动机目标转速，向底盘ECU输出速度控制信号。如果所述速度控制信号为电压信号，且所述油门控制器14中进一步用于存储发动机转速和电压的对应关系，则所述油门控制器14可以在所述发动机实际转速与所述发动机目标转速的差值大于设定值时，获得相应的电压输出变化量，且所述电压输出变化量为发动机实际转速与发动机目标转速对应的电压之间的差值，根据所述电压输出变化量得到目标输出电压，并将所述目标输出电压经过PI调节后，得到每次经PI调解的输出电压变化量，输出给所述底盘ECU。为了使发动机逐步达到档位设定要求的转速，所述油门控制器14可以将所述目标输出电压进行PI调节，得到每次经PI调解的输出电压变化量UK = ΚΡ*δΕΚ+ΚΙ* (δΕΚ_δΕ (K-I))，其中，M为目标输出电压，ΔΕΚ表示第K次转速向目标转速转换时对应的电压输出变化量，δΕ(K-I)为第K-I次转速向目标转速转换时对应的输出电压变化量，KP和KI为小于1的设定系数。本专利技术实施例还提供了一种洗扫车，包括上述任意实施例中所述的单发动机洗扫车油门控制系统。参见图2所示，本专利技术实施例的方法包括以下步骤步骤201 当所述洗扫车处于行驶运输状态时，第一控制单元使能底盘E⑶对发动机进行控制。步骤202 当所述洗扫车被置于工作状态时，第一控制单元在所述洗扫车被置于作业工作状态时，停止使能底盘ECU控制发动机，且使能油门控制器进行油门控制。步骤203 油门控制器根据所述作业工况档位向底盘ECU输出速度控制信号，所述速度控制信号用于提供给底盘ECU进行速度控制。进一步地，发动机转速传感器可以检测发动机当前实际转速信号；则所述油门控制器，根据所述作业工况档位信息和所述发动机当前实际转速信号向底盘ECU输出速度控制信号。油门控制器根据所述作业工况档位信息和所述发动机当前实际转速信号，对发动机的转速实现有效控制。具体的，步骤203中，油门控制器根据所述作业工况档位和所述发动机当前实际转速信号向底盘ECU输出速度控制信号可以这样实现根据保存的工况等级信息，确定所述用户选择的作业工况档位所属的工况等级； 并确定该工况等级对应的发动机目标转速；如果所述发动机实际转速与所述发动机目标转速的差值大于设定值，则根据所述发动机实际转速和所述发动机目标转速，向底盘ECU输出速度控制信号。具体的，所述速度控制信号可以为电压信号，如果预先存储发动机转速和电压的对应关系，则上述方案中，根据所述发动机实际转速和所述发动机目标转速，向底盘ECU输出速度控制信号可以这样实现获得相应的电压输出变化量，所述电压输出变化量为发动机实际转速与发动机目标转速对应的电压之间的差值；根据所述电压输出变化量得到目标输出电压，并将所述目标输出电压经过PI调节后输出给所述底盘ECU。下面结合图3对本专利技术方案进一步详细说明。参见图3所示，本实施例的系统包括第一控制器11、调速换挡电位计12a、发动机转速传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李珍，易尧，罗邵均，张涛，刘伯祥，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：