本实用新型专利技术公开了一种自动纠偏装置，包括水平导辊；支撑座，水平导辊安装在支撑座上；自动控制系统，自动控制系统包括对中感应器；底座；摆动装置，摆动装置设置在底座与支撑座之间，摆动装置按自动控制系统发出的指令使支撑座在平面内做小角度摆动；水平导辊呈悬臂式地一端固定在支撑座上，且水平导辊轴线平行于该平面。本实用新型专利技术适用于片状物料输送过程中的自动对中纠偏。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种两条极长片状物料输送过程中，在某一工位应满足重叠对齐要求时使用的辅助设备，具体涉及一种能使上述物料在输送过程中保持重叠对齐要求的自动纠偏装置。
技术介绍
公开号为CN 201205774Y的中国技术专利公开了一种“带自动纠偏装置的全自动干式复合机”，其公开的自动纠偏装置包括水平导辊、支撑座、底座、滑动导轨、伺服电机、光眼探头、丝杆和螺母，其中水平导辊由两端支撑座支撑，两端支撑座分别置于对应底座的水平滑动导轨上，两端滑动导轨朝水平导辊同一侧相向斜置且都与水平导辊成45度夹角，其中一底座上设有与滑动导轨平行的丝杆，丝杆上的螺母与支撑座固连。伺服电机设置于底座上，其输出轴与丝杆的一端连接，光眼探头通过线路与伺服电机连接。上述方案适用于两片极长片状物料在输送过程中防止偏离预定轨迹的相互对中操作，如果所输送上下相邻的两片物料之间在一边有间隔布置的连接部，该方案提供的自动纠偏装置无法使用，例如纸尿裤生产线中的纠偏，参见图1，纸尿裤的结构是用纸尿片91 做裤档，纸尿片91的两端分别固接在两片无纺布9上，从侧面看是个U形，将两片无纺布9 按裤子的腰围尺寸要求对称裁剪后，在两片无纺布所做的腰带两端设置诸如魔术粘贴之类的连接装置，使之成为一条成品纸尿裤。在上述工序中工艺步骤是先将各个纸尿片91如图1示按腰宽距离分布固定在叠置的两片极长无纺布片状物料9上，然后输送到下一道工序进行裁剪并固定魔术粘贴。生产工艺要求两条无纺布片状物料9的边在输送过程中需要对齐，便于执行下道裁剪工序。实际生产中，同一侧固接纸尿片的两条无纺布片状物料9在输送过程中容易出现走偏的问题，使裁剪出来的纸尿裤的裤腰形状有偏差，影响产品质量， 由于纸尿片91在两条无纺布片状物料9的同一边上固定，而上述方案中的水平导辊的两端是由支撑座支承的，如果其设置于两条无纺布片状物料9之间来进行纠偏，会与输送运行中的纸尿片91发生干涉。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种特别适用于上下两片极长片状物料输送过程中进行料边自动对齐的自动纠偏装置，无论两片物料的一边上是否设置有间隔布置的连接部。本技术的自动纠偏装置所采用的技术方案是水平导辊；支撑座，水平导辊安装在支撑座上；自动控制系统，自动控制系统包括对中感应器；底座；摆动装置，摆动装置设置在底座与支撑座之间，摆动装置按自动控制系统发出的指令使支撑座在平面内做小角度摆动；水平导辊呈悬臂式地一端固定在支撑座上，且水平导辊的轴线平行于该平面。由于采用了上述技术方案，水平导辊的导辊轴呈悬臂式地固定在支撑座上，导辊套可在导辊轴上转动，当所输送的两片片状物料之间在同一边有连接部时，水平导辊从另一侧伸进相邻的片状之间与其中一片绷紧接触，即可避开相粘连的一侧，通过操作摆动装置对已经错位的片状物料进行纠偏。对中感应器自动检测所输送的片状物料之间的位置， 自动控制系统将其与预置值比较，并发出指令自动操作安装于底座上的摆动装置来改变固定于摆动装置上的支撑座的位置，使固定在支撑座上的水平导辊改变自身与进料方向线的夹角，使片状物料两边从水平导辊至物料的牵引夹持辊的距离不同，导致两边的张力不同， 造成片状物料产生进料方向线与其相接触的导辊轴线始终趋向于垂直的倾向，达到使得片状物料移动回正确的位置的目的。对于所输送的片状物料上下片相邻的片状之间没有任何粘连的情况，水平导辊从两侧中的任何一侧都可以伸进相邻的片状之间与其中一片绷紧接触，通过上述操作对已经错位的片状物料进行纠偏。同理，对于所输送的片状物料是单片的对中操作，水平导辊直接与所输送的片状物料绷紧接触，也可用同样地操作进行纠偏。作为对上述技术方案的进一步改进，摆动装置包括安装在底座上的伺服电机、丝杆和螺母、第一滑动导轨及第一滑块、第二滑动导轨及第二滑块、第三滑动导轨及第三滑块；第一滑块、第二滑块与第三滑块的滑动轨迹延长线构成一等腰三角形；伺服电机的输出轴与丝杆的一端连接，带动丝杆推动螺母移动，螺母推动第一滑块在第一滑动导轨上作直线往复移动，第二、第三滑块分别通过第一、第二关节轴承分别套在第二、第三滑动导轨上。关节轴承主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，用于速度较低的摆动运动、倾斜运动和旋转运动，第二、第三滑块主要是利用关节轴承的球面调心作小幅度转动作补偿。上述摆动装置可在片状物料与水平导辊相切的平面上使水平导辊作水平摆动。当伺服电机的输出轴转动带动丝杆推动螺母向前移动时，螺母推动第一滑块在第一滑动导轨上向左作直线移动，支撑座上固定在第一滑块上的点也一起移动，第二滑块被支撑座带动作向后运动及由第一关节轴承作小幅度转动作补偿的合成运动，第三滑块被支撑座带动作向前运动及由第二关节轴承作小幅度转动作补偿的合成运动，三块滑块一起构成了支撑座的摆动，使固定在支撑座上的水平导辊产生在片状物料与水平导辊相切的平面上的水平摆动，从而进行纠偏；同理，螺母推动第一滑块在第一滑动导轨上向右作直线移动，使固定在支撑座上的水平导辊产生在片状物料与水平导辊相切的平面上的水平摆动。作为对上述技术方案的进一步改进，第一滑动导轨与进料方向线垂直，并置于进料方向的出口端，第二、第三滑动导轨置于进料方向的入口端并且悬臂式地固定在底座上。 此改进使得水平导辊的水平摆动方向与电机的输出轴转动带动丝杆推动螺母移动方向的相关联系更加直观，便于调整操作时找到参照点。作为对上述技术方案的一种改进，支撑座呈L形。此改进使支撑座的底部与摆动装置的安装连接及与水平导辊的安装连接操作方便。作为对上述技术方案的一种改进，水平导辊有两个，且轴向平行布置。片状物料可从自身的同一面同时与两个水平导辊紧密接触，也可将片状物料绕着水平导辊从自身的两面分别与两个水平导辊紧密接触，使片状物料的绷紧状态更好。作为对上述技术方案的一种改进，水平导辊的表面设有摩擦软胶层。该摩擦软胶层对片状物料的持着更稳，使片状物料与水平导辊之间不易产生相对滑动从而避免对片状物料造成伤害。作为对上述技术方案的一种改进，对中感应器是光电位置感应器。光电位置感应器反应快捷灵敏。作为对上述技术方案的一种改进，自动控制系统还包括纠偏控制器，对中感应器、 纠偏控制器与伺服电机之间通过线路连接，对中感应器用于检测物料的对中位置的信号， 并发送给纠偏控制器，纠偏控制器根据信号向伺服电机发出动作指令。作为对上述技术方案的一种改进，自动控制系统还包括伺服对中感应器，伺服对中感应器用于向纠偏控制器发出使水平导辊自动回复到初始位置的感应信号。当每次停车或穿料时，纠偏装置会按伺服对中感应器的感应数据将纠偏辊筒自动复位到初始位置，无需操作者移动材料来配合已经改变位置的水平导辊。附图说明图1是带纸尿片的上下两条腰带的片状物料在生产过程中，处于运输状态下的示意图；图2是自动纠偏装置安装图1示的工艺区段上的示意图，为清楚起见，图2中略去了纸尿片；图3是水平导辊从没有固定纸尿片的一边伸进上下两条片状物料之间的示意图；图4是自动纠偏装置拆掉水平导辊及支撑架后的俯视图；图5是自动纠偏装置的俯视图；图6是自动纠偏装置的主视图；图7是自动纠偏装置的右视图图8是自动纠偏装置向左进行纠偏时的俯视图；图9是自动纠偏装置向右进行纠偏时的俯视图；图10是自动纠偏装置的自动控制系统示意图。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴捷洲，
申请(专利权)人：美塞斯珠海保税区工业自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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