本发明专利技术公开了一种自动纠偏装置，包括导正辊筒；支撑座，导正辊筒由支撑座支承；自动控制系统；底座；摆动装置；支撑座包括分别设置在导正辊筒两端并与导正辊筒垂直的第一支撑杆及第二支撑杆，第一支撑杆的一端固定在底座上，第二支撑杆的一端固定在滑块上；导正辊筒的一端包括一个其轴线与导正辊筒的轴线相垂直的轴承，导正辊筒通过轴承挂在第二支撑杆的另一端，第一支撑杆的另一端包括一个其轴线与导正辊筒的轴线相重合的关节轴承，导正辊筒的另一端通过关节轴承安装于第一支撑杆上。本发明专利技术适用于片状物料输送过程中的自动对中纠偏。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种片状物料输送过程中的辅助设备，具体涉及一种片状物料输送过程中自动对中的纠偏装置。
技术介绍
公开号为CN 201205774的中国专利公开了一种“带自动纠偏装置的全自动干式复合机”，自动纠偏装置包括导正辊筒、支撑座、底座、滑动导轨、伺服电机、光眼探头、丝杆和螺母，其中导正辊筒的两端由支撑座支撑，两端支撑座分别置于对应底座的水平滑动导轨上，两端滑动导轨朝导正辊筒同一侧相向斜置且都与导正辊筒成45度夹角，其中一底座上设有与滑动导轨平行的丝杆，丝杆上的螺母与支撑座固连；伺服电机设置于底座上， 其输出轴与丝杆的一端连接，光眼探头通过线路与伺服电机连接。该方案适用于呈水平状态的单层片状物料输送过程中的纠偏，对处于倾斜状态而且在一侧相连的双层片状物料之间的纠偏，该方案则不能使用。如纸尿裤的生产线中的纠偏。参见图1，纸尿裤的结构是用纸尿片91做裤档，纸尿片91的两端分别固接在两片由无纺布制成的片状物料9上，从侧面看是个U形，将两片无纺布片状物料9按裤子的腰围尺寸要求对称裁剪后，在两片无纺布所做的腰带两端设置诸如魔术粘贴之类的连接装置，使之成为一条成品纸尿裤。上述工序中工艺步骤是先将各个纸尿片91如图1示按腰宽距离分布固定在前后叠置的两片极长无纺布片状物料9上，然后输送到下一道工序进行裁剪并固定魔术粘贴。生产工艺要求两条无纺布片状物料9的边在输送过程中需要对齐，便于执行下道裁剪工序。实际生产中，同一边固接纸尿片的两条无纺布片状物料9在输送过程中容易出现走偏的问题，使裁剪出来的纸尿裤的裤腰形状有偏差，影响产品质量，由于纸尿片91在两条无纺布片状物料9在同一边上粘连，参见图2，实际进行纠偏操作时将两层无纺布片状物料9用悬挂的辅助辊分开，纸尿片91底部用对折杆10导向，从截面方向看形成V形，如果采用一般两端有支承的导正辊筒伸进两层无纺布片状物料9之间进行纠偏，会造成与运送中的纸尿片91发生干涉，只能设置于相向的两层无纺布片状物料9的外侧，通过辅助辊使各层片状物料9在导正辊筒上形成一个包角使之张紧，由摆动装置带动导正辊筒进行纠偏， 由于片状物料9分开成V形，使导正辊筒随着片状物料9倾斜，当使用两台上述技术方案的自动纠偏装置进行纠偏，使一对导正辊筒在片状物料9同一截面相向而设时，由于导正辊筒的两端支撑座分别置于对应水平滑动导轨上，从导正辊筒的端部沿着轴线延长线，自动纠偏装置还继续需要占据一定的空间，使处于与V形底端相对的水平滑动导轨会产生空间干涉，导致不能使用上述专利的技术方案进行纠偏。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种特别适用于上下两片极长片状物料输送过程中进行料边自动对齐的自动纠偏装置，无论两片物料的一边上是否设置有间隔布置的连接部。本专利技术的自动纠偏装置所采用的技术方案是底座；摆动装置，设置在底座上，包括伺服电机、丝杆、螺母套、滑动导轨及套在滑动导轨上的滑块，伺服电机的输出轴与丝杆的一端连接，螺母套与丝杆螺纹配合，螺母套固定在滑块上；导正辊筒；自动控制系统；对中感应器，自动控制系统根据对中感应器的感应信号控制摆动装置动作，与导正辊筒垂直的第一支撑杆及第二支撑杆，第一支撑杆的一端固定在底座上，第二支撑杆的一端固定在滑块上；导正辊筒的一端包括一个其轴线与导正辊筒的轴线相垂直的轴承，导正辊筒通过轴承挂在第二支撑杆的另一端，第一支撑杆的另一端包括一个其轴线与导正辊筒的轴线相重合的关节轴承，导正辊筒的另一端通过关节轴承安装于第一支撑杆上。 由于本专利技术的自动纠偏装置采用了上述技术方案，导正辊筒两端的第一支撑杆及第二支撑杆，仅第二支撑杆与占据一定空间的滑动导轨及滑块相连，第一支撑杆则是结构简单的轴承支承，只占据一个点空间，当用于一侧边相连的呈V形的片状物料的纠偏，需要使用两台自动纠偏装置的两个导正辊筒在片状物料的同一截面相向而设时，使导正辊筒随着V形片状物料在同一横截面上的两片物料各自的方向倾斜，将结构简单的轴承支承的第一支撑杆置于与V形底端的同一端，由于从导正辊筒的端部沿着轴线延长线没有其他占据空间的装置，两台自动纠偏装置的第一支撑杆不相碰，使两台自动纠偏装置可避免产生空间干涉。使用时，将一侧边相连的呈V形的极长片状物料置于两个自动纠偏装置之间，即置于一对在同一截面相向而设的导正辊筒之间，在其他辊子的辅助下使V形片状物料的两片极长的片状物料分别在两个导正辊筒上形成一定的包角并绷紧接触，通过如下操作摆动装置对已经错位的片状物料进行纠偏两台自动纠偏装置各自的对中感应器自动感测所输送的片状物料之间的位置，自动控制系统将其与预置值比较，并发出指令自动操作安装于底座上的摆动装置来改变固定于滑块上的第二支撑杆的位置，挂在第二支撑杆上的导正辊筒的上端跟着滑块做直线运动，第一支撑杆上的关节轴承也相应地被导正辊筒带动产生自动调心转动，导正辊筒的下端跟着关节轴承做小幅转动，使导正辊筒在片状物料与导正辊筒的切面上形成摆动，改变了导正辊筒自身轴线与进料方向线的夹角，使片状物料两边从导正辊筒至物料的牵引夹持辊的距离不同，导致两边的张力不同，使片状物料进料方向线与其相接触的导辊轴线产生始终趋向于垂直的倾向，达到使得片状物料移动回正确的位置的目的。关节轴承主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，用于速度较低的摆动运动、倾斜运动和旋转运动。对于所输送的片状物料在上下层相邻的层状之间没有任何粘连的情况，则相邻的层状之间在输送方向上可以平行地设置，导正辊筒的两个支撑杆可以置于片状物料两侧中的任何一侧，两台自动纠偏装置的第一支撑杆之间、第二支撑杆之间互不相碰，使两台自动纠偏装置可避免产生空间干涉，通过上述操作对已经错位的片状物料进行纠偏。同理，对于所输送的片状物料是单层的对中操作，导正辊筒直接与所输送的片状物料绷紧接触，用同样的操作进行纠偏。作为对上述技术方案的进一步改进，滑动导轨有两条，对称分置于伺服电机的输出轴两边。这种改进使滑块在滑动导轨上的运动更加平稳。作为对上述技术方案的一种改进，伺服电机的输出轴的轴线与导正辊筒的轴线呈 105度夹角。作为对上述技术方案的一种改进，摆动装置还包括固定在底座上的机架，伺服电机及滑动导轨固定在机架上。作为对上述技术方案的一种改进，导正辊筒外表面是摩擦软胶层。该摩擦软胶层对片状物料的持着更稳，使片状物料与导正辊筒之间不易产生相对滑动从而避免对片状物料造成伤害。作为对上述技术方案的一种改进，关节轴承是杆端关节轴承。轴承与杆端的组装体。杆端带内螺纹作为对上述技术方案的一种改进，对中感应器是光电位置感应器。作为对上述技术方案的一种改进，自动控制系统还包括纠偏控制器，对中感应器、 纠偏控制器与伺服电机之间通过线路连接，对中感应器将检测到进料的对中位置的信号， 发送给纠偏控制器，纠偏控制器根据信号向伺服电机发出动作指令。伺服电机转动的方向及时间的长短，根据对中感应器实际检测到的位置所显示的需要摆动角度的方向和大小来决定的，由纠偏控制器转化为指令对伺服电机进行调度。作为对上述技术方案的一种改进，自动控制系统还包括伺服对中感应器，伺服对中感应器可以将导正辊筒自动回复到初始位置。当每次停车或穿料时，导正装置会将导正辊筒自动复位到对准生产线材料的中心线位置，无需操作者移动材料来配合已经改变位置的导正辊筒。附本文档来自技高网...
【技术保护点】
１． 自动纠偏装置，包括底座；摆动装置，设置在所述底座上，包括伺服电机、丝杆、螺母套、滑动导轨及套在所述滑动导轨上的滑块，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆的一端连接，所述螺母套与所述丝杆螺纹配合，所述螺母套固定在所述滑块上；导正辊筒；自动控制系统；对中感应器，所述自动控制系统根据所述对中感应器的感应信号控制所述摆动装置动作；其特征在于：与所述导正辊筒轴垂直的第一支撑杆及第二支撑杆，所述第一支撑杆的一端固定在所述底座上，所述第二支撑杆的一端固定在所述滑块上；所述导正辊筒的一端包括一个轴线与所述导正辊筒的轴线相垂直的轴承，所述导正辊筒通过所述轴承挂在所述第二支撑杆的另一端，所述第一支撑杆的另一端包括一个其轴线与所述导正辊筒的轴线相重合的关节轴承，所述导正辊筒的另一端通过所述关节轴承安装于所述第一支撑杆上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴捷洲，
申请(专利权)人：美塞斯珠海保税区工业自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：44
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