粉体堆积层角度测定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种粉体堆积层角度测定装置(1)，其具备：摄像头(20)；背光面板(30)，其被配置在与摄像头相向的位置处；休止角测量台(83)等的粉体堆积层支承装置，其被配置在摄像头与背光面板之间。实施粉体堆积层角度测定装置的整体控制的控制装置(40)具备图像分析装置(22)，该图像分析装置(22)对摄像头拍摄的、粉体堆积层的轮廓图像进行分析，从而求取粉体堆积层的角度。背光面板为以预定波长范围进行发光的构件，在摄像头上组合有，对于背光面板的发光波长范围具有高透射率的滤光器(21)。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种粉体堆积层角度测定装置。
技术介绍
粉体的物性值，以休止角、崩溃角、刮铲角、松密度/振实密度、压缩度、凝聚度、分散度、差角等各种参数来测定。关于对休止角、刮铲角等粉体堆积层的角度进行测定的装置，可以在专利文献1、2中了解到其示例。专利文献1所记载的装置具备测定单元，其用于对休止角、崩溃角、松密度/振实密度、压缩度、刮铲角、凝聚度、分散度、差角等粉体的物性中的至少1种进行测定；控制单元，其实施利用测定单元进行测定时所需要的控制和运算处理。测定单元包含角度测定夹具，所述角度测定夹具通过脉冲电机而对角度测定臂进行旋转驱动，以使角度测定臂与堆积的试样粉体的倾斜面平行。控制单元通过驱动脉冲而对脉冲电机进行驱动控制，并通过驱动脉冲数的计数而进行角度测定臂的角度计算。专利文献2所记载的装置在底座上具备摄像头。当进行休止角测定时，在摄像头的前方以背对背光面板的形式而放置休止角测量台。当进行刮铲角测定时，在摄像头的前方以背对背光面板的形式放置刮铲。当用摄像头进行拍摄时，能够得到休止角测量台上的粉体堆积层的轮廓图像、或刮铲上的粉体堆积层的轮廓图像。用计算机对该图像进行分析， 以求取粉体堆积层的倾斜角度。在先技术文献专利文献专利文献1 日本专利第2798827号公报专利文献2 日本专利第4155942号公报
技术实现思路
技术要解决的课题如专利文献2所记载的装置，在通过图像分析技术来求取粉体堆积层的角度时， 经常会发生从装置外射入的光成为干扰因素而妨碍图像的分析、或者使分析精度降低的情况。但是，通常情况下使用这种装置的环境被设定为照明较明亮，从而难以遮挡外界的光线。本技术是鉴于上述课题点而完成的，其目的在于，提供一种能够在不受外界光线的影响的条件下进行准确的角度测定的粉体堆积层的角度测定装置。用于解决课题的方法本技术的粉体堆积层角度测定装置具备摄像头；背光面板，其被配置在与所述摄像头相向的位置处；粉体堆积层支承装置，其被配置在所述摄像头和所述背光面板之间；图像分析装置，其对所述摄像头拍摄的、所述粉体堆积层的轮廓图像进行分析，从而求取所述粉体堆积层的角度，所述背光面板是在450nm 550nm的范围内具有发射光谱的峰值的光源，在所述摄像头上组合有，对所述背光面板的发射光谱的峰值具有高透射率的滤光器ο在本技术的粉体堆积层角度测定装置中，优选为，所述背光面板在460nm 480nm的范围内具有发射光谱的峰值的光源。在本技术的粉体堆积层角度测定装置中，优选为，所述背光面板具备光传播板与发光二极管的组合，其中，所述光传播板具有导光功能和光漫射功能；所述发光二极管向所述光传播板的端面照射光。在本技术的粉体堆积层角度测定装置中，优选为，所述光传播板通过组合导光板和漫射板而构成。在本技术的粉体堆积层角度测定装置中，优选为，所述滤光器为，对于所述背光面板的峰值波长，最大透射率为30%以上的带通滤光器。在本技术的粉体堆积层角度测定装置中，优选为，设置有遮盖所述摄像头和粉体堆积层支承装置的开闭自如的盖，并在所述盖上安装有所述背光面板。技术的效果根据本技术，由于使背光面板以预定的波长范围而发光，并在摄像头上组合有对于背光面板的发光波长范围具有高透射率的滤光器，因此除了背光面板发射的光之外的光，基本上不会成为向摄像头的入射光。因此，粉体堆积层的轮廓图像仅通过来自背光面板的光而形成，从而能够得到具有准确形状的轮廓图像。利用图像分析装置进行的轮廓图像的分析也将成为准确的分析，从而角度测定精度将提高。附图说明图1为粉体堆积层角度测定装置的概要主视图。图2为粉体堆积层角度测定装置的概要侧视图。图3为背光面板的概要截面图，且为从侧面观察时的图。图4为背光面板的概要截面图，且为从正面观察时的图。图5为背光面板所使用的LED阵列的俯视图。图6为图像处理的概念的说明图。图7为粉体堆积层角度测定装置的结构框图。图8为用于对休止角测定进行说明的概要剖视图。图9为用于对刮铲角测定进行说明的概要剖视图。符号说明1粉体堆积层角度测定装置2 本体3 盖10测定室20摄像头21滤光器22图像分析装置30背光面板33光传播板33a导光板33b漫射板34LED40控制装置50冲击施加装置60振动托盘80 筛83休止角测量台90刮铲角测定刮板93结合工具具体实施方式构成粉体堆积层角度测定装置1的外观的二大要素为，本体2和遮盖其前部的盖 3。本体2为，使用板金制的筐体4将未图示的架台结构的外侧包围而成的构件，其通过高度可调的多个支承脚5而支承在支承面上。盖3的主要部分由透明的合成树脂形成，并通过左右一对的臂6而被安装在本体2的左右两个侧面上。臂6的前端成为与本体2连结的支点部7，盖3以支点部7为中心而在垂直面内转动。当放下盖3时将成为图2中的实线的状态。此时，被盖3包围的空间成为图8或图9所示的测定室10。如上所述，由于盖3的主要部位是透明的，因此，即使在放下了盖3 的状态下也能够看穿到测定室10的内部。作业者能够在以目视来确认试样的状况等的同时，在不受粉尘的影响的条件下进行测定作业。在盖3的正面形成有把手部3a，用手抓住把手部3a，从而能够将盖3提起至图2 的虚线位置。当提起至图2的虚线位置时，即使将手放开盖3仍将停留在该位置。在以这种方式使测定室10处于开放状态的基础上，作业者再实施对测定结束的试样或用于测定的用具的整理、新的测定作业的设定、保养检修作业等。在不需要预先使测定室10处于开放状态时则放下盖3。在通过支点部7来支承盖3的轴上组合有阻尼器，从而在放下的中途将手放开时盖3将缓慢地下降，由此将在不会发生冲击的条件下安静地关闭。在测定室10内，摄像头20和背光面板30(参照图幻被以相向的方式而配置。粉体堆积层支承装置被配置在摄像头20和背光面板30之间，对此将在后文进行说明。摄像头20被固定地设置在，测定室10中从正面观察时偏左的一定高度的位置处。 作为摄像头20，可以使用例如=Elecom株式会社作为网络摄像头而销售的UCAM-DLU130H 系列(130万像素)、株式会社Buffalo作为网络摄像头而销售的BSW13D06H系列(130 万像素)、株式会社 MicroVision 销售的 Global Shutter CMOS Board Camera(单色)MCM-4304 (30万像素)、株式会社JAI Corporation销售的黑白逐行扫描照摄像头 CM-030GE (30万像素)、株式会社Art Ray销售的Progressive CMOS彩色(BW)摄像头 ARTCAM-036MI (36 万像素)等。背光面板30被配置在测定室10的右端。且背光面板30被安装在背光面板支承部6a上，其中，上述背光面板支承部6a形成于盖3的、从正面观察时的右侧的侧面上，具体而言为右侧的臂6上(参照图2)。在盖3上形成有，与背光面板30所具备的矩形的发光面相对应的矩形的开口部，背光面板30的发光面通过该开口部从而露出于测定室10的内部。在盖3转动的同时背光面板30也与其一起转动。当盖3被关闭时，背光面板30 将面对摄像头20。如上所述，通过将盖3利用为背光面板30的安装部件，从而不需要另外设置背光面板30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：笹边修司，清水健司，藤见利幸，生田刚，
申请(专利权)人：细川密克朗集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：