一种粉体物料堆的体积密度测量方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种粉体物料堆的体积密度测量方法及其系统，体积测量方法包括：将N个激光测量头并排固定于粉料车上方的架子上，当粉料车驶入架子正下方时，控制各激光测量头对粉体物料堆表面同时按照预设的相同频率进行扫描，获得各扫描点的高度数据，当粉料车的车箱驶出架子正下方时结束扫描；构建三维迪卡尔坐标系，计算各扫描点的三维坐标；利用计算机程序对扫描点进行样条插值形成光滑曲线，对所述光滑曲线组成的曲面进行二重积分，得到粉料车中粉体物料堆的体积。本发明专利技术能准确真实地获取煤炭、粉料等粉体物料堆的现场体积数据，进而获取密度数据，能客观地监督运输方使用合法、安全、正规的手段进行煤炭、粉料等粉体物料的运输操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图形图像
，尤其涉及一种粉体物料堆的体积密度测量方法及其系统。
技术介绍
为了保证粉体物料(如煤炭)运输工作的安全有序运行，防止粉体物料在运输途中发生截留、更换、以次充好等作弊现象，煤炭运输监控成为煤炭运输中一个重要的环节。对煤炭运输过程进行监控的核心是测量煤炭运输车中煤炭的体积、质量、密度等信息，然后根据这些信息判断煤炭在出发地和目的地之间是否按照正规标准进行运输。在矿山、电厂、港口及车站等有许多粉体物料堆或粉料车(如煤等)的体积和质量需要准确而快速地测量，即盘煤，多年来这一直成为技术难题。对煤炭运输过程进行监控的核心是测量煤炭运输车中煤炭的体积、质量、密度等信息。对于运输途中发生的截留问题，可以通过在出发地和目 的地的地设置地磅进行很方便的质量测量，但对于更换、以次充好等作弊现象，则需要对粉体物料堆的体积和密度进行测量。传统的盘煤方法有如下两种一、人工盘煤。用推土机对煤堆整形成标准几何体后，人工用皮尺或手持激光测距仪进行丈量和估算，计算出煤堆的体积。但是该方法需要耗费大量的人力，测量精度低，而且只能对场地中的煤炭进行测量，无法对煤炭运输车中的煤炭进行测量。二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粉体物料堆的体积测量方法，其特征在于，包括：S1、撘建激光测量装置，将N个激光测量头并排固定于粉料车通过处的上方架子上，测量之前确保各所述激光测量头发射的激光束垂直于水平面，将两个最远的激光测量头之间的距离调整到等于粉料车的宽度，N为大于等于2的正整数；S2、当粉料车的车箱驶入所述架子正下方时，控制各所述激光测量头对所述粉体物料堆表面同时按照预设的相同频率进行扫描，获得各扫描点的高度数据，当所述粉料车的车箱驶出所述架子正下方时结束扫描；S3、利用计算机程序以平行于粉料车行驶方向的方向为X轴，以垂直于粉料车行驶方向的方向为Y轴，以垂直于水平面的方向为Z轴构建三维迪卡尔坐标系，计算各扫描点在所...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林建就，牛相涛，管军，曹啸，
申请(专利权)人：北京华夏力鸿商品检验有限公司，
类型：发明
国别省市：